Подающее устройство для длинномерных штучных заготовок Советский патент 1985 года по МПК B21D43/06 B21D43/10 B21D9/00 

Изобретение относится к устройствам для механизации трудоемких операций при гибке труб и может найти применение в различных отраслях машиностроения, в частности в энергомашиностроении при изготовлении широкой номенклатуры гнутых труб, используемых в узлах парогенераторов.

Цель изобретения - повышение надежности устройства в работе.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство с трубогибочным станком, общий вид; на фиг. 2 - то же, в плане; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 разрез Б-Б на фиг. 2.

Подающее устройство является принадлежностью трубогибочного станка 1 и содержит передвижной магазин-накопитель 2 для трубных заготовок и смонтированные на станине 3 транспортирующий механизм 4 и механизм 5 управления.

Транспортирующий механизм 4 выполнен в виде каретки 6, смонтированной с возможностью возвратно-поступательного перемещения от пневмоцилиндра 7 по направляющим 8, укрепленным в верхней части станины. Каретка оснащена захватным органом 9, приводимым в действие пневмоцилиндрами 10, ограничителем 11 и буферами 12.

Сбоку на станине щарнирно на оси 13 укреплен ступенчатый упор 14, контактирующий с помощью опорного ролика 15, подвижно смонтированного на оси 16, с эксцентриком 17, жестко установленным на валу 18. На этом же валу укреплена коническая шестерня 19, контактирующая с шестерней 20, установленной на промежуточном валу 21, смонтированном в опорах 22. На выходном конце вала 21 закреплена коническая щестерня 23, контактирующая с щестерней 24, жестко смонтированной на центральном валу 25, установленным в опорах 26. В средней части вала 25 жестко закреплены узлы 27 фиксации, выполненный в виде храпового механизма, и двуплечий рычаг 28, несущий ролик 29 и подпружиненный относительно станины пружиной 30.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении (фиг. 1) каретка 6 отведена влево до контакта ограничителя

11 с первым выступом ступенчатого упора 14, в захватный орган 9 сориентирован на первую секцию накопителя 2.

Включением цилиндров 10 захватный

орган опускается вниз, захватывает верхнюю трубу, после чего подачей одновременной команды на включение цилиндров 7 и 10 осуществляется подъем трубы вверх и перемещение каретки 6 в крайнее правое положение. При этом каретка взаимодействует с помощью ролика 29 с двуплечим рычагом 28, который, преодолевая усилие пружины 30, поворачивается (по часовой стрелке) совместно с узлом 27 фиксации и, в свою очередь, поворачивая вал 25, с помощью шестерен 23 и 24, промежуточного вала 21 и щестерен 19 и 20 передает вращательное движение валу 18, а следовательно, и укрепленному на нем эксцентрику 17. В результате поворота эксцентрика (по часовой стрелке) на угол, ограниченный

ходом рычага 28, ступенчатый упор 14, поворачиваясь относительно оси 13, устанавливает очередной выступ в рабочую позицию.

После установки трубы в зону гибки

трубогибочного станка (фиг. 1) одновременным включением цилиндров 7 и 10 осуществляется подъем захватного органа 9 и отвод каретки в крайнее левое положение до контакта ограничителя 11 с вторым выступом ступенчатого упора 14, захватный

орган автоматически ориентируется на вторую секцию магазина-накопителя 2.

Одновременно с перемещением каретки 6 влево двуплечий рычаг 28 под действием пружины 30 возвращается в первоначальное положение.

В дальнейшем весь цикл повторяется в аналогичной последовательности, при этом осуществляется последовательный захват и подача верхних труб во всех секциях магазина-накопителя, а затем нижнего ряда

,t

Использование предлагаемого устройства обеспечивает удобство накопления труб в секциях магазина, автоматическую точную ориентацию захватного органа относительно соответствующей секции и зоны

гибки станка, повышение эксплуатационной надежности устройства и увеличение его производительности.

Фиг.4

1. ПОДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЛИННОМЕРНБ1Х ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК к обрабатывающей машине, содержащее станину, смонтированные на ней плоскую ступенчатую плиту, механизм управления последней, транспортирующий механизм в виде установленной в направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения каретки с установленным на ней с возможностью перемещения по вертикали захватным органом и закрепленным ограничителем для ориентации захватного органа относительно накопителя заготовок при помощи ступенчатой плиты, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, каретка снабжена подпружиненным буфером для взаимодействия с механизмом управления ступенчатой плитой, выполненным в виде жестко закрепленных на валу, установленном на станине с возможностью поворота, подпружиненного двуплечего рычага с узлом фиксации и конической шестерни, кинематически связанной при помощи промежуточного вала, конических зубчатых передач с расположенным на станине с возможностью поворота эксцентриком, фрикционно связанным при помощи поворотного ролика со ступенчатой плитой. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, с что узел фиксации подпружиненного двуплечего рычага выполнен в виде храпового механизма. 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на свободном конце подпружиненного двуплечего рычага установлен с возмож- ностью поворота ролик для взаимодействия с подпружиненным буфером, закрепленным на каретке.