Полуавтомат для снятия заусенцев Советский патент 1985 года по МПК

Изобретение относится к механиче кой обработке металлов и предназнач но для обработки заусенцев на внутренних кромках деталей, а также для размерной обработки наружных и внутренних поверхностей деталей. Целью изобретения является повышение производительности и расшире ние технологических возможностей об ботки путем снабжения полуавтомата механизмами подвод4 и отвода инстру мента и устройством для ошиповки, выполненным в иде кулачка, шатуна, один конец которого соединен с кулачком, и инструментальной оправки, связанной с другим концом шатуна и механизмом регулирования усилия опиловки, вьшолненным в виде связан ного с основанием и подпружиненного относительно него рычага с размещен ными на нем упорами холостого хода и окончания опиловки и роликами, один из которых связан с инструментальной оправкой, а другой - с ку.лачками, и вьтолнения механизма под вода инструмента в виде двуплечего рычага, установленного шарнирно в задней стойке, один конец которого имеет возможность взаимодействия с упором холостого хода, а другой - с упором, расположенным на передней каретке, а механизм отвода инструме та выполнен в виде рычага с упором, шарнирно установленного в задней каретке с возможностью взаимодействия с упором окончания опиловки, На фиг. 1 схематически изображено устройство, общий вид| на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1, на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 разрез В-В на фиг. 1J на фиг. 5 разрез Г-Г на фиг. 1 на фиг. 6 подпружиненный толкатель устройства начала опиловки. Полуавтомат для снятия заусендев состоит из установленных на основании передней 1 и задней 2 стоек в которых смонтированы направляюшие 3 с передней кареткой 4, предназначенной для приема и фиксации обрабатьгеаемой детали 5. Каретка 4 зоне обработки фиксируется с помощь установленного на стойке 1 захвата 6. Мезкду стойками на направляющих 3 установлена задняя каретка 7, перемещающаяся от выходного вала редуктора 8 посредством шатуна 9, соединяющего кулачок 10 с оправкой 11 с режушрим инструментом 12 (например, напильником), которая посредством оси 13 соединена с кареткой 7, Устройство регулируемого усилия опиловки состоит из кронштейна 14, в котором установлена ось 15 с рычагом 16, имеющим возможность качания относительно оси 15 посредством кулачка 10, ролика 17 холостого хода и регулируемой пружины 18, При рабочем ходе рычаг 16 взаимодействует с оправкой 11 посредством ролика 19 от усилия пружины 20. При холостом ходе ролик 17 опирается на кулачок 10. В этом случае режущий инструмент 12 с оправкой 11 имеет возможность перемещения вверх относительно оси 13, что обеспечивает гарантируемьй регулируемый зазор между режущим инструментом 12 и деталью 5. Для упрощения настройки зазора в рычаге 16 выполнен вертикальный паз, в котором фиксируется в определенном положении полуось ролика 17 холостого хода, обеспечивая тем самым при настройке вертикальное пере мещение ролика 17 относительно кулачка 10 на определенную величину. Механизм подвода инструмента состоит из двуплечего рычага 21, расположенного на оси 22 в стойке 2. Рычаг 21 одним концом упирается в регулируемый упор 23 холостого хода, расположенный на рычаге 16, и взаимодействует с пружиной 24, а на другом конце рычага смонтирован упор 25, взаимодействующий с толкателем 26, связанным с кареткой 4. Механизм отвода инструмента состоит из рычага 27 и упора-выталкивателя 28, которые закреплены на оси 29, установленной в каретке 7 и связанной с пружиной 30. Таким образом рычаг 27 с упором-выталкивателем 28 связан с находящимся рядом с упором 31 упором 32, которые расположены на рычаге 16. Для удаления детали 5 с кареткой 4 из зоны обработки применена пружина 33, соединяющая переднюю стойку 1 с кареткой 4, при взаимодействии упора-выталкивателя 28 с кареткой 4. Наличие зазора между роликом 17 и кулачком 10 при рабочем ходе приводит к удару между этими элемен3

тами при входе на холостой ход. Для уменьшения удара кривая перехода кулачка 10 выполнена плавной, а ролик 17 снабжен упругой втулкой 34 расположенной между наружньм кольцом 35 и ступицей 36.

С целью избежания удара режущего инструмента 12 с деталью 5 при разгрузке толкатель 26 снабжен пружиной 37, усилие которой больше, чем усилие пружины 24, обеспечивающей замыкание рычага 21 с упором 13.

Полуавтомат работает следующим образом.

При включении полуавтомата редуктор 8 передает вращательное движение кулачку 10, который обеспечивает автоматическую подачу режущего инструмента 12, совершающего возвратнопоступательные движения вместе с оправкой 11 и кареткой 7 по направляющим 3 с помощью шатуна 9.

Снятие заусенцев или припуска на обработку поверхности детали происходит после многократно повторяющегося рабочего цикла. Время обработки при снятии заусенцев или припуска на обработку зависит от их величин.

При нахождении передней подвижной каретки 4 в зоне загрузки детали 5 режущий инструмент 12 совершает возвратно-поступательные движения в холостом режиме. При движении вправо инструмента 12 рычаг 21 под действием пружины 24 прижат к упору 23, поэтому усилие от пружины 18 не передается через нажимной ролик 19 на режущий инструмент 12..

При движении инструмента 12 влево ролик 17 взаимодействует с кулачком 10, в этом случае усилие от пружины 18 не передается через нажимной ролик 19 на режущий инструмент 12. В этом положении рычаг 2l не взаимосвязан с упором 23, между ними имеется незначительный зазор.

На инструмент 12 при его движении постоянно воздействует усилие пружины 20. Оправка 11 с инструментом 12 на оси 13 в каретке 7 постоянно несколько приподнята вверх, образуя необходимьй зазор для обеспечения беспрепятственной подачи детали 5 в каретке 4 вправо в зону обработки

После загрузки детали 5 в .каретку 4 и передачи ее вправо в зону обработки вручную каретка 4 фиксируется в нужном положении с помощью

712134

магнитного захвата 6 и начинается обработка детали.

В свою очередь толкатель 26, подпрзткиненньщ пружиной 37, воздействует на упор 25. В момент, когда

усилие от пружины 18 замьжается через упор 23 на рычаг 21, инструмент 12 движется вправо, в этом случае усилия пружины 37 не достаточно, чтобы сбросить рычаг 21 с упора 23, тем самым ликвидируется возможность удара режущего инструмента 12 об обрабатьгааемую деталь при этом направлении движения, что соответствует рабочему ходу инструмента. Сброс происходит в момент, когда ролик 17 начнет взаимодействовать с кулачком 10, т.е. усилие от пружины 18 замыкается через ролик 17 на кулачок

0 10, после чего усилия пружины 37 уже достаточно, так как появляется зазор между упором 23 и рычагом 21, и происходит размыкание рычага 21 с упором 23, т.е. это пр.оисходит при

5 холостом ходе инструмента 12 вправо над обрабатываемой деталью.

После окончания холостого хода инструмента начинается рабочий ход .и режущий инструмент 12 плавно опускается на обрабатываемую деталь 5.

Усилие от пружины 18 полностью передается на нажимной ролик 19, который в свою очередь через оправку 11 воздействует на инструмент 12.

5 При снятии определенного слоя металла с заусенцев (с внутренней поверхности детали 5) рычаг 16 несколько опускается вниз по дуге относительно оси 15, т.е. настроен ный зазор Д h между рычагом 27 окончания опиловки и регулируемым упором 31 ликвидируется. Наступает такой момент, когда при движении инструмента 12 с кареткой 7 вправо (рабочий ход), а вместе с ними и рычага 27 последний набегает на упор 31 и отклоняется от вертикального положения, т.е. отклоняет и упор 28 выталкивания от горизонтального положения. При последующем движении каретки 7 влево (холостой ход) упор 28, упираясь в каретку 4, срывает ее с магнитного захвата 6. Под действием пружины 33 каретка 4 перемещается по направляющим 3 в зону загрузки детали 5 (в крайнее левое положенпе), при этом рычаг 27 набегает на -упор 32 и возвращается в

исходное положение, т.е. вертикальное, а упор 28 перемещается в горизонтальное. ,

Рычаг 21 под действием усилия пружины 24 занимает беспрепятственно положение под упором 23, так как имеется зазор, в результате чего устанавливается холостой режим работы полуавтомата. Цикл возобновляется после удаления обработанной детали

к-к

5 из каретки 4 и последукщей загрузки новой деталью.

Предложенньй полуавтомат для снятия заусенцев позволяет полностью ликвидировать ручной труд на операции по зачистке заусенцев и расширить технологические возможности обработки деталей типа корпусов полупроводниковых приборов.

/

/J

JO

1. ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ СНЯТИЯ ЗАУСЕНЦЕВ, содержащий установленные на основании переднюю и заднюю стойки с направляющими, на которых размещены передняя и задняя каретки с упорами, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей обработки, полуавтомат снабжен механизмами подвода и отвода инструмента, устройством для опиловки, вьтолненным в виде кулачка, шатуна, один конец которого соединен с кулачком, и инструментальной оправки, связанной с другим концом шатуна, механизмом регулирования усилия опиловки, вьтолненным в виде связанного с основанием и подпружиненного относительно него рычага с р.азмещенными на .нем упорами холостого хода и окончания опиловки и роликами, один из которых связан с инструментальной оправкой, а другой - с кулачком, 2.Полуавтомат по п. 1, отличающийся тем, что механизм подвода инструмента вьшолнен в виде двуплечего рычага, установленного шарнирно в задней стойке, один конец которого имеет возможность взаимодейст.вия с упором холостого хода, а другой - с упором, расS положенным на передней каретке. (Л 3.Полуавтомат по п. 1, отличающийся тем, что механизм отвода инструмента вьшолнен в виде рычага с упором, шарнирно установленного в задней каретке с возможностью взаимодействия с упором окончания опиловки. №

35

7 5 36