Зажимное устройство Советский патент 1985 года по МПК B23Q3/00 

1 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, в качестве устройства автоматической ориентации и зажима обрабатываемых изделий в крупносерийном и массовом производствах, преимущественно на автоматических станках илиниях. Целью изобретения является расши рение технологических возможностей за счет обеспечения закрепления в двух взаимно, перпендикулярных плоскостях „ Поставленная цель достигается тем, что в зажимном устройстве, в корпусе которого установлен поворот ньй прргхват, кинематически связанны с .приводами поворота и зажима, причем в поршне привода зажима выполне два пересекающихся отверстия в его диаметральной плоскости, предназначенные для размещения поршня привод поворота и взаимодействующей с ним при помощи механизма поворота тяги, в корпусе и поршне привода зажима выполнены диаметрально расположенны сквозные отверстия, предназначенные для размещения введенных в устройст во плунжеров, а в поршне привода поворота вьшолнен сквозной паз, пре назначенный для размещения введенно го в устройство шарнирно соединенно го с поршнем поворотного клина, пре назначенного для взаимодействия с плунжерами, причем механизм повор та вьшолнен в биде расположенного на торце тяги диаметрально-сегментн го среза и криволинейного выступа, расположенного асимметрично относительно оси устройства на наружной поверхности поршня привода поворота и предназначенного для взаимодействия с диаметрально-сегментным срезо На фиг. 1 изображено зажимное устройство в рабочем состоянии, продольный разрезу на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. . рез Б-Б на фиг. 1 на фиг. рез В-В на фиг. 1; на фиг. узел I на фиг. 4, Зажимное устройство содержит подвижный корпус 1 (фиг. 1), в поло ти которого неподвижно расположен вьшолненный заодно с двухсторонним штоком 2 поршень 3 привода зажима. В диаметрально расположенном отверс тии поршня 3 привода зажима перпендикулярно оси штока 2 между двумя 702 уплотнениями находится поршень 4 привода поворота прихвата 5. Крайние положения поршня 4 привода поворота ограничены уплотнительными крьшгками 6 (фиг. 3), которые в свою очередь зафиксированы в поршне 3 привода зажима планками 7 и разрезными шайбами 8. В сквозном пазу поршня 4 привода поворота размещен на оси 9 поворотньш клин 10, на боковые грани которого опираются два плунжера 11, находящиеся в диаметрально расположенных отверстиях перпендикулярно к оси поршня 3 привода зажима по обе стороны от поршня 4 привода поворота. На противоположнь е концы обоих плунжеров 11, выходящих через сквозные отверстия корпуса 1 установлена браслетная пружина 12. В центральном отверстии свободной части двухстороннего штока 2 поршня 3 привода зажима с возможностью поворота вокруг его продольной оси находится тяга 13, на нижнем торце которой выполнен диаметрально-сегментный срез 14, взаимодействукнций с криволинейным выступом 15 (фиг.4), расположенным асимметрично оси.уст1ройства на наружной поверхности поршня 4 привода поворота. Противоположный конец тяги 13 своими лысками 16 входит в прямоугольное отверстие втулки 17, соединеной с прихватом 5. Кроме того, на резьбовой хвостовик корпуса 1 навинчена гайка 18, которая своим сферическим торцом опирается на конусную расточку прихвата 5. Под прихватом 5 на резьбовом хвостовике корпуса 1 установлена пружина 19 кручения, взаимодействующая с ними. На штоке 2 неподвижного поршня 3 привода зажима установлена пружина 20 сжатия, взаимодействующая с нижней крышкой корпуса 1 и неподвижной шайбой 21. В глухом отверстии левой крьшгки 6 установлена пружина 22, возвращающая поршень 4 привода поворота в исходное положение, что дает возможность повернуться тяге 13 с ;прихватом 5 при выключенной гидравлике. На торцовых поверхностях неподвижного поршня 3 привода зажима (фиг.2) и в нижней части его двухстороннего штока 2 выполнены отверстия а и 5 для подвода масла. Зажимное устройство работает следующим образом.

В исходном положении перед установкой обрабатываемых деталей при выключенной гидравлике корпус 1 с прихватом 5 находится под воздействием пружины 20 в крайнем верхнем положеНИИ, а прихват 5 под воздействием пружины 19 кручения и пружины 22 расположен перпендикулярно линии зажима плунжерор 11.

При подаче рабочего давления в нижнюю полость корпуса 1 (фиг. 2) через отверстие в штоке 2 рабочая среда проникает через отверстие d в нижнем торце поршня 3 привода зажима, воздействует на поршень 4 привода поворота и перемещает последний влево, прежде чем переместится корпус 1 (при неподвижном поршне 3 привода зажима) вниз, из-за наличия пружины 20 сжатия, сила упругости которой больше суммарного усилия пружин 22 и 19.

В то же время при перемещении поршня 4 привода поворота перемещается поворотньй клин 10, шарнирносоединенный с ним с помощью оси 9, и своими боковыми гранями взаимодействует с плунжерами 11, которые поджимают детали 23 к боковым баз.ам.

Одновременно с этим поршень 4 привода поворота своим криволинейным выступом 15, взаимодействуя с диаметрально-сегментным срезом 14, поворачивает тягу 13 на 90, закрутив пружину 19 кручения. Причем дальнейшее движение поршня 4 привода поворота, в случае разных типоразмеров зажимаемых деталей 23 не влияет на поворот прихвата 5.

Это по следующим причинам происходит. Угол поворота прихвата 5 равен углу поворота тяги 13, имеющей в месте контакта с выступом 15 поршня 4 привода поворота диаметральносегментный срез 14. В исходном положении поршень привода поворота 4 находится в крайнем правом положении и при этом упирается торцом в крышку 6, а вершина радиусной (криволинейной) части выступа 15 (точка Г на фиг. 5) в это же время находится на уровне оси вращения тяги 13 (точка О на фиг. 5), что .обеспечивается размерами. Диаметрально-сегментньй срез 14 под воздействием пружины 19 в это время находится по линии ГД (фиг. 5). Сразу же после начала перемещения порщня 4 привода поворота

влево его криволинейный выступ 15 своими последовательнЕ,1ми точкаьш кривой заставляет вращаться тягу 13 до совпадения линии контакта ГД с осью движения поршня 4 привода поворота (по линии Г,Д,), т.е. до точки сопряжения криволинейной части выступа 15 с прямолинейным участком (точка Д(), что составляет . Происходит обкатывание линии ГД по криволинейному участку ГД.

При дальнейшем движении поршня 4 привода поворота, а значит и выступа 15, что. происходит из-за разницы в типоразмерах зажимных деталей, прямолинейный участок выступа скользит (линия Д, Е) по линии Г, Д, тяги 13, что не оказывает вращательного движения на последнюю.

После того, как поршень 4 привода поворота останавливается, что происходит тогда, когда оба плунжера дослали к боковым базам зажимаемые детали, давление под нижним торцом неподвижного поршня 3 привода зажима увеличивается и, преодоле-. вая силу упругости пружины 20, корпус 1 начинает двигаться вниз, а щарнирно-соединенный с ней с помощью гайки 18 прихват 5 производит окончательньш .прижим сверху обрабатываемых деталей 23. Отверстия в это время открыты для выхода масла.

При подаче рабочего давления в верхнюю полость . корпуса 1 через отверстие в штоке 2 рабочая среда проникает через отверстие о в верхнем торце поршня 3 привода зажима и воздействует на поршень 4 привода поворота, который сразу же после начала вертикального хода вверх корпуса 1 перемещается в крайнее правое положение и тем самым позволяет плунжерам 11 под действием браслетной пружины 12 отойти от зажимаемых деталей 23. Одновременно пружина 19 ручения возвращает прихват 5 в исодное положение. Происходит разжим брабатываемых деталей 23. В это ремя отверстия Я открыты для выхоа, масла.

Таким образом, при минимальном оде корпуса автоматически обеспечиается последовательность работы заимного устройства, осуществляющего зажим обрабатываемых деталей 8 двух взаимно перпендикулярных плоскостях, что расширяет технологические возможности предлагаемого устройства.

Г9

rs

Г9 А-/

Фиг.2

Ф(/г.

ЗАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО, в корпусе которого установлен поворотный прихват, кинематически связанньй с приводами поворота и зажима, причем в поршне привода зажима выполнены два пересекающихся отверстия в его диаметральной плоскости, предназначенные для размещения поршня привода поворота и взаимодействующей с ним при помощи механизма поворота тяги, отличающееся тем, что. с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения закрепления в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, в корпусе и поршне привода зажима выполнены диаметрально расположенные сквозные отверстия, предназначенные для размещения введенных в устройство плунжеров, а в поршне.привода поворота выполнен сквозной паз, предназначенньй для размещения введенного в устройство шарнирно соединенного с поршнем поворотного клина, предназначенного для взаимодействия с плунжерами, причем механизм поворота выполнен в виде расположенного на торце тяги диа(Л метрально-сегментного среза и кри- волинейного выступа, расположенного асимметрично относительно оси устройства на наружной поверхности поршня привода поворота и предназначенного для взаимодействия с диаметрально-сегментным срезом.