Устройство для сборки деталей Советский патент 1985 года по МПК B23P19/12 

Изобретение относится к технологической оснастке сборочного производства и может быть использовано в различных отраслях техники, например машиностроении, приборостроении, радиотехнической промышленности, в частности, для сборки деталей типа ферромагнитный вал - немагнитная втулка или вал - пластина с отверстиями.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей и обеспечение надежности сборки.

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - то же, в процессе сборки.

Устройство для сборки деталей содержит базовое приспособление 1 с отверстием, под которым соосно отверстию установлен постоянный магнит 2 с магнитным наконечником 3, имеюплим форму усеченного конуса для локализации магнитного поля в зоне сборки. Над базовым приспособлением 1 установлен вибратор, выполненный в виде электромагнита 4, связанного с источником переменного напряжения, причем его продольная ось перпендикулярна продольной оси постоянного магнита 2. Электромагнит 4 смещен относительно оси постоянного магнита 2 на расстояние, необходимое для создания оптимальных условий автопоиска (сканирования), зависящего от мощности электромагнита 4 и геометрических размеров собираемых деталей. Электромагнит 4 через схему управления (не показана) связан с отсекателем 5 гравитационного лотка 6.

Устройство для сборки деталей работает следующим образом.

На базовое приспособление 1 устанавливают одну из собираемых деталей, а именно немагнитную втулку или пластину с отверстиями. Вторая собираемая деталь (ферромагнитная ось, вал, цапфа, заклепка, винт или другая подобная деталь) из вибробункера (не показан) через отсекатель 5 поступает по гравитационному лотку 6 в зону сборки. При попадании детали - вала на поверхность детали - втулки первая в результате взаимодействия с локальным полем, создаваемым магнитом 2, стремится попасть в отверстие втулки.

В том случае, когда деталь - валик, не обладая достаточным запасом инерции, вводится в зону вблизи отверстия в детали - втулке, валик испытывает настолько сильное влияние (притяжение) постоянного магнита 2, что результирующая сила FM в данном взаимодействии значительно превосходит составляющую горизонтального перемещения РМГ..-И чем сильнее притяжение постоянного магнита 2 и меньше инерция у валика, тем больше сила трения между поверхностями деталей валика и втулки (или пластины с отверстием). В ряде случаев (особенно при неточном совпадении

0 осей постоянного магнита 2 и отверстия во втулке) сборка затруднительна, а иногда и невозможна.

Для увеличения вероятности совмеще ния деталей включают электромагнит 4. В результате образования импульсного поля происходит кратковременное изменение перераспределения магнитных полей в зоне сборки из-за изменения полярности поля электромагнита 4, в результате чего резко меняется характер взаимодействия детали - валика с постоянным магнитом, разрушается связь между валиком и постоянным магнитом 2, изменяется соотношение магнитных сил F.H и ., а именно, Рдг резко увеличивается в результате взаимодействия детали - валика с импульсными полями электромагнита, что увеличивает центрирующий эффект. Кроме того, валик, благодаря импульсному включению электромагнита 4, начинает вибрировать в горизонтальной плоскости и в сочетании с движениями, сообщаемыми ему постоянным магнитом 2, быстро находит отверстие.

/

/

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее базовое приспо.собление с отверстием для размещения собираемых деталей, наклонный лоток для подачи деталей с отсекателем, постоянный магнит, расположенный по оси отверстия, и вибратор, отличающееся тем, что, с целью расщирения эксплуатационных возможностей и обеспечения надежности сборки, вибратор выполнен в виде электромагнита, соединенного с источником переменного напряжения и расположенного над базовым приспособлением со стороны, противоположной лотку, при этом оси электромагнита и постоянного магнита взаимно перпендикулярны. ш (Л | 4; to to

фг/г.г