Устройство для сборки деталей Советский патент 1982 года по МПК B23P19/10 B25J1/00 

1,

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может найти применение присборке, преимущественно пластинчатых деталей со стержнем. V Известно устройство для сборки, содержащее базовое приспособление, установленное, например, на поворотном столе, и механическую руку, на которой закреплены захватный орган и фиксирующий элемент l.

Недостатком известного технического решения является невозможность захвата длинномерных заготовок.

Цель изобретения - обеспечение захвата и сборки длинномерных заготовок .

Для достижения цели поворотный стол устройства снабжен магнитной опорой, а механическая рука снабжена вибратором и центрирующей механической иглой, причем магнитная опора поворотного стола установлена с возможностью взаимодействия с вибратором механической руки, а захватный ;орган выполнен в виде электромагнитного устройства, закрепленного на механической руке между центрирующей иглой и вибратором.

На фиг. 1 изображена механическая рука с базовым приспособлением, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.

10

В базовом приспособлении - спутнике 1, крепится одна собираемая деталь - заклепка 2. Спутник 1, ось 3 кронштейна k с постоянным магнитом 5 установлены на поворотном столе 6.

15 На механической руке 7 устрсЛства смонтированы подпружиненная центрирукхцая игла 8, которая пропущена в отверстие звена 9 при его захвате; электромагнит 10 для переноса зве20на, вибратор 11 и бесконтактные датчики 12 и 13.

Устройство работает следующим образом. При опускании руки 7 со звеном 9 центрирующая игла 8, упершись в торе заклепки,2, перемещается вверх, воздействуя на датчик 13, который передает сигналы на выключение электромагнита 10, удерживающего звено 5, и на включение вибратора 11, губки которого захватывают кронштейн с магнитом 5. Магнит 5 (одновременно являющийся подвижной опорой для одного конца звена 9 / и в какой-то степени гравитационная сила притягивает звено 0 к торцу заклепки 2 и . от вибратора 11 через качающийся на оси 3 кронштейн совершает колебания. . Звено 9, удерживаемое магнитом 5 совершает вместе с ним колебания с амплитудой, равной ОотбС1кг/ ы его ограничен игл(5й 8. Во время колебательного движения звена 9 в ;точке контактаребра отверстия с, цилиндрической поверхностью иглы 8 появляется горизонтальная сила, смещающая звено 9 в направлении, перпендикулярном его колебательному дви жению до совмещения оси иглы 8с направлением колебательного движения звена 9 в конечных его положениях. Происходит предварительное ориентирование отверстия звена 9 по стержню заклепки 2. При колебательном дви жении в обратную сторону игла 8 выхо дит из контакта с ребром отверстия звена 9 и вследствие того, что плоскость ребра лежит под углом к плоскости торца заклепки и имеется притяжение звена 9 магнитом 5 в точке контакта ребра отверстия и ребра тор ца заклепки появляется горизонтальная сила окончательно центрирующая отверстие звена 9 по заклепке 2. При совпадении их в процессе движения они сопрягаются. . В этот момент в связи с увеличением расстояния между звеном 9 и датчиком 12, последний дает сигналы на выключение вибратора 11 и подьем руки 7 манипулятора. При длинном стержне заклепки магнит 5 необходимо вывести в сторону или вниз для возможности дальнейшего опускания звена 9 по заклепке 2 (механизм вывода не показаHJl, Предлагаемое устройство позволяет осуществлять сборку длинномерных деталей. Формула изобретения Устройство для сборки деталей, содержащее базовое, приспособление, установленное, например, на поворотном столе, и механическую руку, на которой закреплен захватный орган и фиксирующий элемент, отличающееся тем, что, с целью обеспечения сборки длинномерных деталей, поворотный стол снабжен магнитной опорой, а механическая рука снабжена вибратором и центрирующей подпружиненной иглой, причем магнитная опора поворотного стола установлена с возможностью взаимодействия с вибратором механической руки, а захватный орган выполнен в виде электромагнитного устройства, закрепленного на механической руке между центрирующей подпружиненной иглой и вибратором. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР №585964, кл. В 25 J 15/00, 1975.