Отдающее устройство с автоматической сменой катушек для кабельных крутильных машин Советский патент 1985 года по МПК H01B13/02 

подвижно установленного в корпусе подпружиненного штифта с поперечно расположенным прямоугольным пазом, в котором размещен ползун в положении расфиксации, приспособление для расфиксаи ни зажимной пиноли выполнено в виде установленного на вилке механизма съема катушек нажимного цилиндра и дополнительного упора, при этом нажимной цилиндр взаимодействует с упором ползуна.

175369

а дополнительный упор взаимодействует с штифтом, а приспособление доя фиксации зажимной пиноли выполнено в виде установленного на вилке механизма установки катушек нажимного цилиндра и дополнительного упора, при зтом нажимной цилиндр взаимодействует с ползуном, а дополнительный упор - с возвратным рычагом.

ОТДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО С АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНОЙ КАТУШЕК ДЛЯ КАБЕЛЬНЫХ КРУТИЛЬНЫХ МАШИН, содержащее поворотный относительно горизонтальной оси диск, несущий рамки с зажимными пинолями, магазин для заполненных скручиваемым материалом катушек и пустых катушек и передаточную тележку, расположенную между диском и магазином, о т, л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено механизмом шагового фиксированного поворота диска, механизмом шагового встречно-параллельного перемещения в горизонтальной плоскости заполненных и пустых катушек в магазине, установленными на передаточной тележке двумя механизмами съема пустых, и установки заполненных катушек при помощи вилок, на которых установлены приспособления расфиксации-фиксац1ш зажимных пинолей, и установленными в каждой зажимной пиноли механизмами их возвратно-поступательного перемещения и их фиксациирасфиксации относительно корпуса, передаточная тележка с механизмами съема и установки катушек установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения параллельно плоскости диска и перпендикулярно направлению перемещения катушек в магазине, при этом механизм шагового встречно-параллельного перемещения заполненных и пустых катушек в магазине выполнен в виде установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения двупоточного секционированного стопа с опорными призмами в каждой секции и подвижными I вилками с несущими призмами, которые установлены в каждой секции стола с (Л возможностью их одновременного верс тикального возвратно-поступательного перемещения в каждом потоке с противоположным тактом, механизм шагового фиксированного поворота диска выполнен в виде рычага с толкателем, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемеvl щения рычага в плоскости диска, ел а толкателя - перпендикулярно к 00 ней, каждый механизм возвратноа поступательного перемещения зажимсо ных пинолей выполнен в виде подвижно установленного в корпусе призматического ползуна, на котором выполнен полуцилиндрический боковой вырез и закреплены наклонный поводок и упор, и закрепленного на рамке возвратного рычага, на цилиндрической поверхности пиноли выполнен наклонный к оси паз, в котором расположен поводок ползуна, а механизм фиксации-расфиксации зажимных пинолей выполнен в виде

1

Изобретение относится к отдающему устройству с автоматической сменой катушек для кабельных крутильных машин.

Целью изобретения является повьш1ение производительности.

На фиг.1 изображено отдающее устройство с автоматической сменой катушек, общий вид} на фиг.2 - механизм шагового фиксированного поворота диска; на фиг.З - механизм фиксации-расфиксации зажимной пиноли; на фиг.4 - то же, вид слева; на фиг.5 - то же, при фиксации катушки; на фиг.6 - механизм возвратно-поступательного перемещения и фиксации зажимной пиноли на фиг.7 - то же, вид сверху, на фиг.8 - то же, при расфиксации пиноли j на фиг. 9 и 10 - положение призматического ползуна и подпружиненного штифта соответственно в положении фиксации-расфиксации.

Отдающее устройство с автоматической сменой катушек дпя кабельных крутильных машин состоит из трех главных частей: из механизма 1 шагового встречного параллельного перемещения в горизонтальной плоскости заполненных и пустых катушек, из диска 2, вращающегося вокруг горизонтальной оси и несущего по типу револьверной головки рамки 3, зажимающие сматываемые катушки, а также из перемещаемой мезвду механизмом 1 шагового перемещения и диском 2 передаточной тележки 4, снабженной механизмом 5

установки заполненных катушек и механизмом 6 съема пустых катушек.

Механизм 1 шагового перемещения имеет двухпоточный секционированный стол 7, снабженный опорными

призмами 8 и обеспечивающий возможность размещения заполненных катушек 9 и пустых катушек 10 рядом друг с другом, при зтом стол 7 установлен с возможностью возвратнопоступательного перемещения между двумя конечными положениями.Под нижней плоскостью стола 7 параллельно друг другу установлены

два ряда опорных вилок 11 и 12, перемещающихся перпендикулярно к направлению перемещения стола 7 в противоположном такте. В результате согласованного друг с другом

движения стола 7 и рядов вилок 11 и 12 заполненные катушки 9 и пустые катушки 10 движутся параллельно друг другу, но в противоположном направлении: заготовленные заполненные катушки 9 движутся к механизму установки заполненных катушек 5 передаточной тележки 4, находящейся в конце стола 7, в то время как пустые катушки 10, оставляя механизм 6 съема пустых катушек передаточной тележки 4, возвращаются к месту подготовки. Это движение происходит таким образом, что, когда стол 7 движется вперед, он при зтом захватывает с собой в направлении передаточной тележки 4 заполненную катушку 9. В то же время ряд вилок 12 приподнимает пустые катущки 10 и опускает их только в продвинутом положении стола 7, благодаря чему пустые катушки 10 занимают свои места на шаг дальше назад. При обратном, движении стола 7 заполненные катушки 9 приподнимаются рядом вилок 11, в то время как пустые -катушки 10 движутся вместе со столом 7 назад. После того,как стол 7 достигнет своего заднего концевого положения, заполненные катушки 9 опускаются с помощью ряда вилок 11 на стол 7, т.е. сдвигаются на один шаг дальше вперед. Этот процесс повторяется до смены последней катушки.

Пустые катушки 10 удаляются из механизма 1 шагового перемещения во время работы крутильной машины.

Рамки 3, зажимаюшрне отдающие катушки, установлены в диске 2 с одинаковым шагом по периметру окружности. Это расположение в виде револьверной головки делает возможным то, что с шагом 21Г/п все катушки последовательно друг за другом могут быть приведены в положение смены катушки для взаимодействия с передаточной тележкой 4. Рамки 3 могут быть установлены на диске 2 с возможностью открутки при шаговом повороте диска 2, т.е. (i)j 0. При скручивании рамки 3 могут приводиться в синхронное вращение с помощью вала, который может вращаться с любой скоростью вращения СО .

На передаточной тележке 4 установлены механизмы 5 и 6 для съема пустых катушек и установки заполненных катушек, которые выполнены в виде подъемных вилок 13с опорными призмами 14.

Передаточная тележка 4 установлена с возможностью возвратнопоступательного перемещения иараллельно основной плоскости диска 2 и перпендикулярно перемещению стола 7

Механизм шагового фиксированног поворота диска 2 содержит рычаг 15, присоединенный к рабочему цилиндру (не показан),закрепленный на конце рычага 15 толкатель 16, который также выполнен в виде рабочего Цилиндра (не показан) и который может входить в отверстия,выполненные с шагом 27/п по пери175369,4

метру диска 2. Дпина хода рабочего цилиндра рычага 15 равна секущей дуги окружности по периметру диска 2, имеющей угол . Кроме того, предусмотрен палец, блокирую-, щий диск 2 против проворота тогда, когда толкатель 16 не входит в какое-либо из отверстий.

Механизм возвратно-поступатель10 ного перемещения зажимных пинолей и их фиксации-расфиксации выполнен в виде подвижного установленного в рамке 3 цилиндрического пальца 17 с пинолью 18.

t5 На наружной поверхности пальца 17 выполнен наклонный к его продольной оси паз 19, взаимодействующий с установленным в направляющей

20рамки 3 призматическим ползуном 20 21, несущим поводок 22.

Фиксация и расфиксация ползуна

21относительно рамки 3 осуществляется штифтом 23, подпружиненным пружиной 24 и контактирующего в момент фиксации с поверхностью полуцилиндрического выреза 25 на ползуне 21.

В штифте 23 выполнен прямоугольньй паз 26 для пропуска ползуна 21 30 в момент расфиксации.

Механизм возвратно-поступательного перемещения зажимных пинолей и их фиксации-расфиксации включает также консольно закрештенньш на 35 рамке 3 возвратный рычаг 27, который обеспечивает возврат ползуна 21 в положениефиксации.

На опорных призмах 14, предназначенных для взаимодействия с бо40 новыми фланцами 28 катушек 10, установлены нажимной цилиндр 29, взаимодействующий через упор 30 с ползуном 21, и дополнительный упор . 31, взаимодействующий со штифтом 23.

5 На подъемной В11лке 13 механизма установки заполненных катушек 9 установлен нажимной цилиндр 32, взаимодействующий с блокирующим ползуном 21 и дополнительный упор 33,

50 взаимодействующий с возвратным рычагом 27. Устройство работает следующим образом.

Во время работы крутильной машины передаточная тележка 4 находится у механизма 1 шагового перемещения. Для осуществления смены катушек передаточная тележка 4 перемещается под рамку 3. Механизм съема пустых катушек 6 поднимается и произ водит расфиксацию и перемещение зажимных пинолей 18, вынимает первую пустую катушку 10 и nepeiiocHT ее к механизму 1 шагового перемещения. После этого стол 7 механизма 1 перемещается на один шаг вперед. Затем механизм съема пустых катушек 6 пере даточной тележки 4 укладывает снятую из рамки 3 пустую катушку 10 на последний шаг стола 7. При этом в этом же такте механизм 5 установки заполненных катушек движется вверх и приподнимает с другой стороны стола 7 полную катушку 9. В то время как передаточная тележка 4 задерживается у механизма 1, диск 2 поворачивается на угол 29/п против часовой стрелки с помощью своего механизма шагового поворота. Таким образом, теперь в установочной позиции находится освобожденная перед этим рамка 3, в то время как следующая рамка 3, несущая пустую катушку, перемещается в позицию,где происходит снятие катушки. Механизм шагового фиксированного поворота диска 2 работает следующим образом. Толкатель 16 на конце рычага 15 входит в отверстие диска 2 и удерживает диск 2 в его положении Rj. При включении рабочего цилиндра рычага диск 2 поворачивается на шаг (фиг.2 новое положение К рычага 15 обозначено штриховой линией). Теперь толкатель 16, находящийся в новом положении Rj, втягивается и тем самым ликвидируется соединение между диском 2 и рычагом 15. Одновре менно диск 2 фиксируется против поворота стопором (не показан). Затем рычаг 15 толкателем 16 воз вращается в исходное положение К и R путем обратного движения рабочег цилиндра рычага 15. Толкатель 16 сн вт входит в отверстие диска 2, выполненное по заданному шагу, в то время как нестопор деблокирует диск 2. Благодаря вводу в действие рабочего цилиндра рычага 15 начинается следующая операция шагового перемещ ния, и этот процесс повторяется опи санным образом до тех пор, пока все пустые катушки не будут заменены на полные. После поворота диска 2 на один шаг передаточная тележка 4 с опущенными механизмами 5 и 6 установки и съема снова движется под рамки 3. Механизм 6 съема передаточной тележки 4 снова снимает пустую катушку 10, в то время как механизм 5 установки устанавливает первую полную катушку 9 в пустую рамку 3 и с помощью своего приспособления перемещает и фиксирует зажимные пиноли 18, закрепляя таким образом заполненную катушку 9. Затем передаточная тележка 4 транспортирует пустую катушку 10 к механизму 1, снова забирает там с собой полную катушку 9 и устанавливает ее в следующую рамку 3. Этот процесс повторяется до тех пор, пока передаточная тележка 4 не установит последнюю п-ную катушку в рамку. Затем передаточная тележка 4 движется к механизму 1 и там останавливается. Шаговое перемещение диска 2,привод всех элементов передаточной тележки 4, а также привод элементов механизма 1 может быть выполнен как с помощью гидравлических или пневматических исполнительных элементов. Расфиксирование катушки с помощью механизма 6 съема пустых катушек происходит таким образом, что дополнительный упор 31 давит на штифт 23 против усилия пружины 24, паз 26 штифта 23 совпадает с ползуном 21, и поэтому ползун 21 может смещаться. Так как ползун 21 смещается по пазу 20 с помощью нажимного цилиндра 29, опирающегося на упор 30 ползуна 21, то благодаря этому ось 17 зажимной пиноли 18 вследствие взаимодействия стенок паза 19 и наклонного поводка 22 смещается перпендикулярно к пазу 20, и зажимная пиноль 18 вытягивается из центрального отверстия катушки.; После того, как с другой стороны катушки произойдет отвод пиноли 18, пустая катушка 10 укладьшается в призмы 14. г При зажиме заполненной катушки 9 в рамке 3 заполненная катушка 9 поднимается механизмом 5 установки на высоту оси зажимной пиноли 18, после чего ползун 21 смещается назад в свое исходное положение с помощью блокирующего ползуна нажимного цилиндра 32, установленного на вилке 13, в то время как дополнительный упор 33 опирается на возвратный рычаг 27, при смещении ползуна 21 ось 17 пере-мещается в противоположном направлении, и зажимная пиноль 18 вдвигается в центральное о верстие катушки. Снабжение отдающего устройства автоматически действующими механизмами съема и установки отдающих катушек

iJt 1

Фиг.} 698 установленных на передаточной тележке, механизмом шагового фиксированного поворота диска и механизмом шагового встречно параллельного перемещения катушек в магазине позволяет сократить время загрузки и выгрузки отдающих катушек и увеличить производительность крутильной машины.

28

5 Ztf П

Ю

/

18

21 29

23 5/

M

w

ffif /1

Фиг.З

28

27

28

27

33

Фиъ.5

Фиг.В

Ф14г.9