Устройство для ориентации цилиндрических деталей с вырезом на цилиндрической поверхности Советский патент 1985 года по МПК H05K13/02 B23Q7/08 

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм привода кареток выполнен в виде распределительного вала с кулачками, каждый из которых установлен с возможностью взаимодействия с кареткой для размещения основных направляющих с упругими элементами и с кареткой для размещения дополнительных направляющих.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ С ВЫРЕЗОМ НА ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ПОВЕРХНОСТИ, преимущественно контактов разъемов в многорядных кассетах, содержащее держатель кассеты и параллельные направляющие для каждого ряда кассеты с упругими элементами, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, оно снабжено дополнительными направляющими для каждого ряда кассеты, расположенными параллельно основным направляющим с упругими элементами, кареткой для размепдения основных направляющих с упругими элементами и кареткой для размещения дополнительных направляющих и механизмом привода кареток, при этом каретки установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения параллельно плоскостям направляющих (О и с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, сл перпендикулярном к плоскостям направляющих. 9t 4:аь а 4

1

Изобретение относится к производству радиоаппаратуры и может быть использовано для ориентации цилиндрических деталей с нцрезом на цилиндрической поверхности, например для Ъриентацйи контактов разъемовв электронной и других отраслях промьшленности.

Цель изобретения - повышение надежности устройства в работе за счет исключения заклинивания деталей в гнездах кассеты.

На фиг. 1 изображено устройство, разрез; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 2.

Устройство для ориентации содержит держатель 1 кассеты, выполненный в виде плиты, неподвижно закрепленной на корпусе устройства. В плите держателя 1 выполнено окно, под которым устанавливается многорядная кассета 2, предназначенная для размещения ориентируемых деталей 3. Ориентируемые детали 3, например контакты разъема, представляют собой цилиндрический ступенчатый стержень, на нижнем конце которого на цилиндрической поверхности стержня выполнен вырез 4. Под держателем установлены каретки 5 и 6, предназначенные для разме(ения основных направляющих 7 для каждого ряда кассеты 2 с упругими элементами 8 и дополнительных направляющих 9 для каждого ряда кассеты 2.

Основные направляющие 7 с упругими элементами 8 размещены на каретке 5 параллельно друг другу и выполнены из упругих стальных натянутых н каретке 5 лент (количество их соответствует количеству рядов гнезд в кассете 2). Упругие элементы 8 выполнены из упругой стальной ленты в виде пружин, закрепленных одним концом на основных направляющих 7 с шагом, соответствующим шагу размещения гнезд для деталей 3 в рядах кассеты 2, другие, незакрепленные, концы упругих элементов 8 расположены параллельно плоскости основных направляющих 7. Упругие элементы 8 предназначены для разворота деталей в ориентированное положение и фиксации их в ориентированном положении по вырезу 4.

Дополнительные направляющие 9 размещены на каретке 6 параллельно основным направляющим 7 и выполнены из упругих стальных натянутых на каретке 6 лент, количество их соответствует количеству рядов гнезд в кассете 2.

Каретки 5 и 6 установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения параллельно плоскостям направляющих 7 и 9 и с возможностью возвратно-поступательного перемещени в направлении, перпендикулярном к плоскостям направляющих 7 и 9. Механизм привода кареток выполнен в виде распределительного вала 10 с кулачками 11 и 12, соединенного зубчатой передачей с электродвигателем 13.

Каждый из кулачков 11 и 12 установлен с возможностью взаимодействия с кареткой 5 для размещения основных напра вляющих 7 с упругими элементами Вис кареткой 6 для размещения допонительньк направляницих 9.

Кулачок 11 предназначен для пере.мещения кареток 5 и 6 во взаимно противоположных направлениях параллельно плоскостям направляющих 7 и 9. Кулачок 12 предназначен для перемещения кареток 5 и 6 во взаимно противоположных направлениях, перпендикулярно плоскостям направляющих

3

7 и 9, На корпусе устройства закреплен регулировочный упор 14, предназначенный для регулирования величины минимального расстояния между направляющими 7 и 9, а на кулачке 11 регулирующий штифт 15.

Устройство работает следующим образом.

Кассета 2 с деталями 3, расположенными в гнездах кассеты параллельными рядами, устанавливается на держатель 1, при этом концы деталей 3, на цилиндрических поверхностях которых выполнены вырезы 4, входят в окно держателя 1 и располагаются между незакрепленными концами упругих элементов в основной направляющей 7 и дополнительными направляющими 9. Детали 3 упираются своими торцами в поверхность каретки 5 и приподнимаются в гнездах кассеты 2 так, что между нижними буртиками деталей 3 и дном гнезд кассеты образуется зазор, что необходимо для обеспечения поворота деталей 3 в гнездах кассеты 2.

При включении электродвигателя 13 распределительный вал 10 кулачками 11 и 12 перемещает каретки 5 и 6 во взаимно противоположных направлениях параллельно плоскостям направлякщих 7 и 9 и в направлении, перпендикулярном к плоскостям этих направляющих. При перемещении кареток 5 и 6 в направлении, перпен764644

дикулярном к плоскостям направляющих 7 и 9, каждая из деталей 3 зажимается между упругим элементом 8 основных направляющих 7 и дополнительной направляющей 9, при перемещении кареток 5 и 6 в направлении, параллельном плоскостям направляющих 7 и 9, детали 3 поворачиваются вокруг своей продольной оси упругими элементами 8 основных направляющих 7 и дополнительными направляющими 9, при этом поворот деталей 3 происходит до момента совмещения выреза 4 с упругими элементами 8, которые фиксируют детали 3 в этом ориентированном положении. После того, как все детали займут одинаковое ориентированное положение, вырезами 4 в направлении к упругим элементам 8, процесс ориентации деталей заканчивается.

После этого привод выключается, регулирующий штифт 15 поворачивается в положение, при котором каретки 5 и 6 разводятся в направлении, перпендикулярном плоскостям нап равляющих 7 и 9, упругие элементы 8 основных направляющих 7 и дополнительные направляющие 9 освобождают детали 3, кассета 2 приподнимается и детали 3 опускаются в гнездах кассеты 2 и фиксируются в одинаковом ориентированном положении, и кассета 2 с ориентированными деталями 3 снимается с держателя 1.

WVW

А -А, повернута

Фиё.:5

5-6

6

L/