Устройство для ориентации и загрузки в кассеты разрезных ,упругих, трубчатых изделий Советский патент 1989 года по МПК H05K13/02 

1

Изобретение относится к оборудованию для ориентации и загрузки в кассеты разрезных, упругих,, трубчатых изделий, используемому в автоматизм- рованных технологических линиях, и |может использоваться, например, в ли |ниях для изготовления миниатюрных из |делий типа держателей штепсельньк разъемов.

1 Цель изобретения - повышение про- Изводительности устройства путем повышения процента правильно ориенти рованных изделий,

I На фиг,1 показано устройство, об- |щий вид; на фиг.2 - сечение А-А на |фиг.1; на фиг.З - сечение Б-Б на 1ФИГ.1; на фиг.4 - узел I на фиг«3; |на фиг.5 - положение ориентирующих |штырей рабочей кассеты и ступенчатых гнезд ориентирующей кассеты при раз- делении двух сцепленных изделий; на 1ФИГ.6 - положение рабочей кассеты с |набранными деталями перед их перегрузкой в транспортную кассету; на ;фиг.7-устройство при пврвгрузке из- |делий из рабочей кассеты в транспорт ;нуш, общий вид; на - положение изделий в транспортной кассете, совмещенной с рабочей кассетой; на фиг.9 - положение изделий в транс- портной кассете.

Устройство содержит установленные на станине 1 вибропривод 2 и стойку 3. На стойке 3 закреплен упор 4 и механизм вертикального перемещения, с пневмоприводом 5, связанный с транспортной кассетой 6. На виброприводе 2 установлена и образная рама 7s между плечами которой на осях 8 размещена с возможностью поворота платформа 9, связанная с пневмопри- водом механизма качания 10. На платформе 9 установлены с возможностью перемещения вдоль ее направляющих 11, жестк связанные между собой бункер 12 и

ориентирующая кассета 13, в которой выполнены сквозные цилиндрические ступенчатые гнезда в виде отверстий 14 и 15. Рабочая кассета 16 с гнездами 17 и ориентирующими штырями 18, закрепленными на дне гнезд 17, выполнена с камерой 19 и установлена с возможностью поворота на 180 на горизонтальном валу 20, связанном с торцовой частью рабочей кассеты 16 и выполнены зацело с платформой 9 перпендикулярно оси 8. В валу 20 выполнен продольный канал 21 и окно 22 для подвода вакуума от вакуумной системы по каналам 23 и 24 в полость 25 оси 8 и каналу 26 платформы 9 к камере 19 рабочей кассеты 16 через полости 27 и 28 к ее гнездам 17. Установочные гнезда 17 обеспечивают заход правильно сориентированных изделий 29 в полость 28, где созда- ется разрежение вакуумной системой. Установленные на платформе 9 рабочая кассета 16 и ориентирующая кассета 13, жестко связанная с бункером 12, соединены между собой элементами фиксации, выполненными в виде быстродействующей защелки (не показана).

Отверстия 14 и 15 гнезд ориентирующей кассеты 13 ответны гнездам 17 и ориентирующим штырям 18 рабочей кассеты 16. Расстояние от основания 30 гнезда 17 до торца 31 сквозных ступенчатых отверстий 14 и 15 не менее длины ориентируемого изделия 29, а длина участка штыря 18, выступающего от основания 30, не превьппае длины изделия 29 от ее оснбвания 32, сопрягаемого с основанием 30 гнезда 17 до сгиба 33 упругих лепестков изделия 29. Диаметр штырей 18 соответствует йнутреннему диаметру изделия 29, диаметр гнезд 17 рабочей кассеты 16 и отверстий 14 ориентирующей кассеты 13 соответствует наружному диаметру изделия 29. Диаметр отверстий 15 ориентирующей .кассеты превышает нару;кный диаметр по крайней мере двух сцепленных; между собой загружаемых изделий 29 и не меньше длины изделия 29. В повернутом на 180 от бункера 1 2 положении рабочая кассета 16 размещается на упоре 4 под транспортной кассетой 6.

В транспортной кассете 6 вьшолне- тл гнезда 34, диаметр которых меньше диамет ра набираемых изделий 29, при этом в гнездах 34 со. стороны разме- щения рабочей кассеты 16 выполнены заходные конусы 35, диаметр которых превышает диаметр HaoHpaeMjjK изделий 29 Гнезда 34 транспортной кассеты 6 ответны гнездам 17 и штырям 18 ра- бочей кассеты 16. Горизонтальный вал 20 рабочей кассеты 16 размещен центрально между бункером 12 и механизмам вертикального перемещения транспортной кассеты 6 с приводом 5.

Устройство работает следующим образом.

Ориентирующую кассету 13 с бункером 12 и рабочую кассету 16 с камеоой 19 соединяют между собой быстродей- ствующей защелкой (не показана).

Платформу 9 поворачивают на 180 основанием вверх и засыпают в бункер 12 изделия 29, после чего платформу 9 возвращают в исходное состояние. Гнезда 17 рабочей кассеты 16 полостями 24, 25, 26, каналом 21, окном 22 и полостями 27 и 28 соединяются с вакуумной системой. Включается ниб- ропривод 2 и пневмопривод механиз- ма качания 10. Платформа 9 помимо вибрирующих движений начинает совершать качания вокруг оси 8 на 180 . В процессе качания изделия 29 под действием силы тяжести и вибрации западают в отверстия 15, -а . из них в отверстия 14 ориентирующей кассетьт, когда она устанавливается в верхнее положение. Детали 29 попадают в отверстия 14 в положении концами ле- пестков назад или вперед. В первом положении изделия 29 устанвливаются на ориен тирующий штырь. 18 рабочей кассеты 16 и перемещаются по нему к основанию 30 гнезда 17, в котором удерживается вакуумным разрежением. Во втором положении изделия 29 упираются лепестками в штьфь 18, не доходя до гнезд 17, и выпадают из

отверстия 14 в нижнем положении платформы 9, в то время как изделия. 29, дсаедшке до основания 30 установочного гнезда 17, продолжают удержи-. вэться вакуумным разрежением при всех положениях платфор -а 9. При попадании Б отверстие 15 ориентирующей кас- сеты П сцепленных изделий в отверс-. тие 14 при вибрации входит только одно изделие, а второе изделие упирается в торец 31 отверстий 14 и 15 и отделяется от первого изделия. Если ни одно из двух сцепленных изделий не войдет в отверстие 14, то при последуйщем повороте платформы 9 оба они вы.падут из отверстия 15 и освободят место новым изделиям.

иоапе качания платформы 9, вибро- привод 2 и пневмопривод механизма качания 10 отключаются и платформа 9 останавливается в нижнем положении. Быстродействующая . Защелка, соединяющая в единый пакет пневмокамеру 19, ориентир1тощую и рабочую кассеты 13 и 16 и бункер 12, при этом бункер 12 с закрепленной на нем ориентирую- ще.й кассетой 13 по направляющим 11 платформы 9 отводится от рабочей кассеты 16, обеспечивая возможность выхода из отверстий 14 изделий 29, набранных на штыри 18 рабочей кассеты 16. После указанного рабочую кассету

16с издел:-1ями 29 поворачивают на валу 20 на 180° до контакта с упором

4,При этом канал 21 оси 20 закрывается от камеры 19 стенкой вала 20, освобождая тем самым изделия 29 от действия вакуума, которые остаются

на штырях 18. Включают пневмоцилиндр

5,механизма вертикального перемещения транспортной кассеты 6, которая перемещается к рабочей кассете 16.

Благодаря тому, что гнезда 34 транспортной кассеты 6 ответны гнездам

17и штырям 18, а заходные конуса 35 Бьтолнены с диаметром, превышаюИМ .диаметр изделий 29, то изделия 29 улавливаются конусами 35 и сжимаются при дальнейшем продвижении в гнездах 34. При этом транспортная кассета 6 перемещается до упора в плиту рабочей кассеты 16. Пневмопривод 5,переключается на подъем транспортной кассеты 6 с установленными в ней изделиями 29, удерживаемые в ее гнездах силами упругости, возникающими, при их сжатии, которая

отходит от рабочей кассеты 16. За- ;полненная изделиями 29 транспортная кассета и заменяется на аналогтшую пустую, после чего рабоча1Я кассета 16 поворачивается на валу 20 на в сторону бункера 12, при этом ее камера 19 по каналу 21 через окно 22 вновь соединяется с вакуумной системой.

Бункер 12 с ориентирующей кассетой поднимается по направляющзчсм 11 платформы 9 к рабочей кассете 16, соединенной с камерой 19, до контакта зыступающего буртика бункера 12 с ограничительным -упором (не показан), расположенном на направляющих 11, срабатьгоает защелка (не показана) и рабочая кассета 16 и ориентирующая

1466026

ориентирующими штырями, при этом основание U-образной рамы установлено на виброприводе, платформа уста-- g новлена в U-ббразной раме на осях, связанных с механизмом качания и закрепленных на плечах U-образной рамы, ориентирующая кассета выполнена в виде плиты со сквозными, ци10 линдрическими ступенчатыми гнездами, закрепленной над загрузочным окном бункера отверстиями меньшего диметра в сторон у бункера с возможностью продольного перемещения совместно

15 с бункером параллельно продольным . осям гнезд плиты, ориентирующие штыри закреплены в донной части гнез рабочей кассеты коаксиально ее гнездам, ответно гнездам транспортной

кассета 13 с бункером 12 соединяются 20 .и ориентирующей кассет, при этом

JB единый пакет. Включается вибропри- аод 2 и пневмопривод 10, После указанного цикл работы устройства повторяется.

формула изобретения I 1, Устройство для ориентации и загрузки в кассеты разрезных, упру- (гик, тр гбчатых изделий, содержащее

отверстия малого диаметра гнезд ориентирующей кассеты превышают по диаметру ориентируняцие штыри рабочей кассеты, горизонтальный поворотный 2S вал рабочей кассеты связан с ее торцовой частью и размещен центрально между бункером и механизмом вертикального перемещения транспортной кассеты, установленным над платформой, а транс абочуга кассету с горизонтальным по- 30 портная кассета обращена к платформе

роротным валом, гиездами и каналами |цля соединения с вакуумной системой, ,гранспортную кассету с гнездами, ме- 1ханизм; поворота вала рабочей кассе- |ты, . вертикального переме- цения транспортной кассет,, бункер |с загрузочным окном, механизм качания бункера, приводы механизмов, плат- Йюрму, вибропривод, отличаю- ta е е с я тем, что, с целью повы- Ьения производительности путем повы- Ьения процента правильно ориентированных изделий, оно снабжено U-об- 1 азной рамой и ориентирующей кассетой, а рабочая кассета снабжена

своими гнездами. ,

2. Устройство по п.1, о т л и - чающееся тем, что канал для соединения гнезд рабочей кассеты с

35 вак. умной системой выполнен в виде камеры, размещенной в плите рабо-л чей кассеты, связанной с гнездами рабочей кассеты, продольного канала, выполненного в валу рабочей кассеты,

40 и окна, вьтолне.нного в стенке вала рабочей кассеты, длина которого соответствует длине вала рабочей кассеты, а ширина не менее 1/4 и не более 1/2 длины окружности вала, и каналов

45 выполненных в платформе и ее осях.

ориентирующими штырями, при этом основание U-образной рамы установлено на виброприводе, платформа уста-- новлена в U-ббразной раме на осях, связанных с механизмом качания и закрепленных на плечах U-образной рамы, ориентирующая кассета выполнена в виде плиты со сквозными, цилиндрическими ступенчатыми гнездами, закрепленной над загрузочным окном бункера отверстиями меньшего диметра в сторон у бункера с возможностью продольного перемещения совместно

с бункером параллельно продольным осям гнезд плиты, ориентирующие штыри закреплены в донной части гнезд рабочей кассеты коаксиально ее гнездам, ответно гнездам транспортной

и ориентирующей кассет, при этом

отверстия малого диаметра гнезд ориентирующей кассеты превышают по диаметру ориентируняцие штыри рабочей кассеты, горизонтальный поворотный вал рабочей кассеты связан с ее торцовой частью и размещен центрально между бункером и механизмом вертикального перемещения транспортной кассеты, установленным над платформой, а транспортная кассета обращена к платформе

своими гнездами. ,

2. Устройство по п.1, о т л и - чающееся тем, что канал для соединения гнезд рабочей кассеты с

вак. умной системой выполнен в виде камеры, размещенной в плите рабо-л чей кассеты, связанной с гнездами рабочей кассеты, продольного канала, выполненного в валу рабочей кассеты,

и окна, вьтолне.нного в стенке вала рабочей кассеты, длина которого соответствует длине вала рабочей кассеты, а ширина не менее 1/4 и не более 1/2 длины окружности вала, и каналов,

выполненных в платформе и ее осях.

i

оз в/weff/w

I ifU/ft/ O fl

Изобретение может быть использовано, в частности, в области электротехники при ориентации, и загрузке в кассеты разрезных, упругих, трубчатых изделий типа держателей сельных разъемов. Устройство имеет и-образнуго раму, между плечами которой на осях размещена платформа 9, связанная с пневмоприводом механизма качания. На платформе 9 установлены жестко связанные между собой и перемещающиеся вдоль направляющих 11 бункер 12 и ориентирующая кассета (К) 13

.T

ft

X-x

KdoKifllMHacocy

К

фигЗ

Ф1М.6

19

29

Фил.я

фиг

фиг.З

tvxv

гб