Устройство для групповой ориентированной загрузки деталей в кассету Советский патент 1991 года по МПК H05K13/02 B23Q7/02 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть использовано в электронной промышленности для групповой ориен- тированной загрузки в кассету деталей, преимущественно асимметричных штампованных из проволоки с одним утолщенным концом.

Целью изобретения является повы- шение производительности групповой ориентированной загрузки деталей в кассету.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - устройство и взаимное положение его частей и набираемых деталей при повороте барабана вокруг горизонтально оси по цилиндрической поверхности неподвижного лотка на 180 и закрытой заслонке; на фиг. 4 - то же, при открытой заслонке,1 на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 1, на фиг. 6 - элемент кассеты и подвижной плиты,1 на фиг. 7 - положение детали на фиг. 1, на фиг. 8 - положение детали на фиг. 3,

Устройство состоит из механизма загрузки, представляющего многоручье вой дозатор 1 с карманами 2, крышкой 3 и рядом параллельных ручьев 4 для групп загружаемых деталей 5. На основании 6 установлены стойки 7, между

которыми в направляющих 8 неподвижно установлен цилиндрический лоток 9. На горизонтальной оси 10 соосно с лотком размещен барабан 11 с выполненными в нем радиальными сквозными отверстиями 12. В лотке 9 выполнены отверстия 13, при этом их число соответствует числу отверстий барабана и числу ручьев 4 дозатора 1. Ручьи 4 дозатора 1 расположены относительно горизонтали под углом фб. Отверстия 13 лотка 9 выполнены перпендикулярно его цилиндрической поверхности, являются продолжением ручьев 4 дозатора и расположены относительно последних под углом /3. Барабан 11 установлен с возможностью поворота на 180° и кинематически связан с пневмоцилиндром 14 посредством зубчатой рейки 15 и зубчатого ножа 16. На поверхности 17 поворотного барабана 11 размещена быстросъемная многоместная кассета 18 с гнездами 19 для размещения в них загружаемых деталей 5. Под кассетой 18 вплотную к ней установлена подвижная плита 20, предназначенная для зажима загружаемых деталей 5 и связанная с механизмом ее перемещения, состоящим из кулачка 21 и двуплечего подпружиненного.рычага 22 с размещенным на нем роликом для взаимодействия с кулачком 21. В подвижной плите 20 выполнены отверстия 23, соответствуюHi

щие i 1 о-зд--,м 1° многом г т пой 18. Отнерстия 13 цилиндрического лпт- ка 9 выполнены в виде пазов, входные сужающиеся участки 24 которых выполне чм но .кружнистп, соответствующей диаметру о 7 всрстий 12 барабана 11, а входные участки 25 - в виде оччип- .чсского паза, ширина которого соответствует диаметру выходного участка 24, Па оси 10 установлена заслонка 26 с возможностью поворота вокруг пилгнлрической поверхности 27 лотка 9. За чонка 26 поджимается к цилинд- рпг еской поверхности лотка посредст- , ,м 28. Кроме того, заслон- КР 2Ь установлена с возможностью В аи,модепс гг,Ч 1 го штоком пнетг-чоцилинд ра 2-9 5 3ai.pt и it :ного на стойко 1, Нл стойке 7 таклс -установлен угор 30, а :га псчовгшш. 6 - емкость 31 для сбора незагруженных деталей 5. Пля :омен-л -jMio. .нинчоп кассеты 18 используется о. 32 съема.

У:тройство работает следующим обра зол.

Предназначенные ;;ля загрузки детали 5 засыпают в мнпгоруч евой дозатор 1 , л ну и-оборотный барабан 11 устанавливают Оыстросъемную м но г ом ест кассету , 8 .

/Дозатор 1 при i ключении выдает одновременно неско. ько доз деталей 5, которые соориентированы вдоль своей изогнутой продольной оси, но не со- ори нтировзны по концу. Каждая доза деталей 5 перемещается в соответствующем ручье - .

В исходном (нижнем) положении поворотного барабана 11 (когда его отверстия 12 соосны с выходными участками 24 отверстий 13, а заслонка 26 находится в крайнем левом положении) подвижная плита 20 посредством взаимодействия кулачка 21 и подпружиненного рычага 22 механизма ее перемещения сдвинута в крайнее левое положение, при котором отверстия 23 подвижной плиты соосны с гнездами 19 кассеты 18.

Выданные дозы деталей 5, сориентированных вдоль своих изогнутых продольных осей, пройдя по ручьям 4, попадают во входные участки 25 отверстия 13 неподвижно установленного цилиндрического лотка 9, а затем в отверстия 12 поворотного барабана 11, находящегося в нижнем положении. Детали 5, которые сориентированы нужным

320.h

l-.чЩОМ ГШСПРЛ, ПОЧ ; . пенного веса и гшбрачии - шадлют через отверстия 23 подвижно): плиты 20 в гнезда 19 быстросъемной кассеты 18.

5

После выдержки необходимого отрезка времени по команде -т реч.1 времени (.г показано) срабатыгает i ци. 14 и кинематически гн занчый

0 : ним барабан 11 поворачг.к гея на 180° в верхнее положение, лрл котором его отверстия 13 сопРцччютгя с входными участками 25 отверстгч 13, а освободившаяся заслонка 26 , щается за барабаном 11 по цппнндри- ческой поверхности 2/ лотка 9 до вза- нмолействпя с упором 30, уе . ановлен- ньп па стойке 7 и предназначенным лгя ограничения движения заслонки 26.

0 при этом заслонка 2Ь перекгьч лет вы- ходьые участки 24 отлепстш -: 13, а под- лжнак плита 20 освобождается от действия кулачка 21 и под действием пружины 22 перемещается в крайнее прз25 вое положение. Отверстия 23 в плите 20 перекрывают гнезда 19 кассеты 18 и занимают р ней правильно запавшие детали 5,. предотвращая их выпадание иг. кассеты 18. Так как при верхнем

30 положении барабана 1 1 рхолные участки отверстий 12 совмеиилг:Lя с входными участками 25 отперстш: 13, не зажатые в кассете 18 детали 5 под действием собственного веса и вибрации перемешаются в отверстия 13 неподвижного лотка 9 по упора и заслонку 26, меняя при этом ориентацию чо концу. После отключения ппевмодклиндра 14 барабан 11 возвращается в исходное

40 положение до совмещения входных участков отверстий 12 с входными участками 25 отверстий 13, преодолевая усилие пружины 28 и перемещая при этом заслснку 26 а плита 20 посредством

дс механизма ее перемещения смО Чзется в крайнее левое положение, преодолевая усилие пружины 22, причем осп отверстий 23 в подвижной -;ллте 10 совпадают с осями гнезд 19 кассеты 18.

2Q Упиравшиеся в заслонк-v 26 и уже переориентированные по концу детали 5 перемещаются из отверстие 13 в отверстия 12 барабана 11 нужным концом вперед. Пели первоначально в лозе находилось значительное количество неправильно ориентированных деталей 5, то после переориентации они под действием собственного . -. вибрации нужным концом зпсре:1 поступают

чере-j отверстия 23 подвижной шшгп - О в оставшиеся свободными гнезда 19 быстросъсмной кассеты 18. ткпм обратом, за один поворот баргбана 11 нл 80° заполняются все гнезда 1Q быстро сьемной кассеты 18.

После выдержки во времени барабтн

11г заполненной кассетой 18 сноп товорачивается на 180° и чанимае верх нее положение, при котором производят замечу заполненной кассеты 1S на щс- TV). После замены кассеты 18 to программе срабатывает дополнительный привод заслонки 26 от пневмодитиндра 29, который перемещает ее до полного открытия выходных участков 74 отверстий 13, преодолевая усилие пружины

28. Так как при максимальном количест ве деталей 5 в первоначальной дозе оставшаяся часть деталей 5 п и вере 1иях 12 может привести к закчинива- гП ю, то во избежание это о поедугмот- ог-нэ откршие выходных участков 24 верхнем положении барабана 11), когда все оставшиеся в его отверстиях

12детали 5, не попавшие в гнезда 19 кассеты 18, выпадают через отверстия

13лотка q в емкость 31, предназначен ную для сбора остатков загружаемых прталей 5,

После замены дополнительной кассе- 11 18 iTa пустую и освобозщения тин 12 от оставшихся деталей 5 при- од в виде пневмоцилиндра 29 освобождает заслонку 26 и она под действием тружины 28 возвращается в исходное

Q 5

0

5

30

1 -пение, при котором снова перекры- ви п1)Чопные участки 24 отверстии 1 } лотка 9. Ьарабан 11 также ппе1гя р исходное нижнее положение, вкнпч 1ся дозатор 1 для вьщачи оче- ре пи х j.o 5 набираемых деталей 5, ко- 1 ipti перемещаются по (отверстиям 13 отверстия 12 барабана 11, и после дв ино1о nosopoia баоабана 11 на 180 цикл набора деталей 5 в кассету 18 повторяется.

Формула изобретения

тройство для групповой ориентированной загрузки деталей в кассету, содержащее основание, механизм загрузки, установленные на основании нибрлор, барабан с приводом враще- 1Я и закрепленными на нем съемными кассетами и подвижной плитой, механизм перемещения подвижной плиты, отличающееся тем,что, с целью повышения производиiельносги, оно снабжено цилиндрическим лоткок i,o сквозными отверстиями, подпружиненной заслонкой, установленной на ногке с возможностью вращения вокруг eiо ни шндрической поверхности, причем барабан выполнен с радиальными сквозными отверстиями с возможностью

при этом заходпая

погорела на 180

часть отверстий цилиндрического лот11 собшена с механизмом загрузки,

я выходная часть - с входами радиатьш тх отверстий барабана.

ig

16

frРиг 2

t 5 23 18 7

Фиг. 6

Фаг.1

едактор А.Лежнина

Составитель Ю.Капитонов

Техред Л.Олийнык Корректор А„ОЬручар

Заказ 1782

Тираж 504

Е11ИНПИ Государствочного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 1И015, Москва, Ж--Т5, Раушскзя наб., д. 4/5

|)ро1 чподгтнрнно ичляте.чьс кий комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

f1

Подписное