Устройство для ориентированной загрузки деталей в кассету Советский патент 1985 года по МПК B23Q7/00 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть применено при ориентации и загрузке в кассету деталей типа стержней с кольцевым буртиком, смещенным от середины, или гладких стержней с кольцевой проточкой, смещенной от середины, или стержней с одним утолщенным концом

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения ориентации деталей с незначительно смещенным центром тяжести.

На фиг.1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг,2 сечение А-А на фиг,1 на фиг.З разрез Б-Б на фиг.1 (пример выполнения устройства с двумя дугообразными направляющими), на фиг.4 - то же, пример выполнения устройства с одной дугообразной направляющей , на фиг,5 - разрез на фиг.З, на фиг.6 - разрез Г-Г на фиг.З; на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг.4, на фиг.З - разрез Е-Е на фиг.4.

Устройство содержит дозатор 1, установленный с возможностью качания пcJчepeднo вокруг двух параллелных осей, заслонку 2 с приводом 3. С приводами качания 4 связан дозатор 1 , в котором выполнены ячейки 5 Под дозатором 1 и заслонкой 2 установлена горизонтальная емкость 6, в которой выполнены V-образные или полуцилиндрические ячейки 7 по длине кассетируемых деталей 8. Привод перемещения 9 связан с щибером 10, в котором выполнены гнезда 11 с размерами, соответствующими размерам кассетируемых деталей-8. Под шибером 10 размещены элементы 12 вторичной ориентации с каналами 13 V-образной формы. Перед приемным окном V-образных каналов. 13 выполнены дугообразные направляющие 14, предназначенные для взаимодействия с кассетируемыми деталями 8.

Ширина выходных отверстий ячеек 7, гнезд 11, шибера 10, V-образных каналов 13 одинакова и соответствует диаметру загружаемых деталей Длина ячейки 7 соответствует длине кассетируемой детали. Гнездо 11 шибера 10 по длине вьтолнено больше длины кассетируемой детали. Если при ориентации деталей используются 2 дугообразные направляющие, то при транспортировании ориентируемой детали 8 в гнездо 11 шибера 10 она может перемещаться вдоль собственной продольной оси в ту или иную сторону в результате взаимодействия с дугообразной направляющей 14 на величину кривизны L дуги радиуса R. Вследствие этого длина гнезда 11 в шибере 10 больше длины детали на величину кривизны L двух дуг радиусов Р.

Максимальная длина приемного окна Lj V-образного канала 13 в этом случае соответствует длине ориентируемой детали или может быть меньшей для того, чтобы деталь опрокидывалась под собственным весом в приемнбе окно.

В случае, если при ориентации деталей используется одна дугообразная направляющая, то при транспортировании ориентируемой детали 8 в гнезде 11 шибера 10 она может перемещаться вдоль собственной продольной оси в результате взаимодействия с дугообразной направляющей 14 только в сторону центра радиуса кривизны на величину L дуги радиуса Д. Поэтому длина , гнезда 11 в шибере 10 больше величины длины детали как минимум на величину кривизны L дуги радиуса R. Максимальная длина приемного окна Lj V-образного канала.13

5 в этом случае должна быть меньше

длины ориентируемой детали .и не меньше чем длины детали без величины кривизны L радиуса R.Таким образом, длина L, гнезда 11 шибера 10

больше длины приемного окна . V-образного канала 13 на величину, большую кривизны дугообразной направляющей в сторону центра ее радиуса, а с противоположной стороны - на

5 величину, меньшую величины кривизны L . Под V-образными окнами вторичной ориентации размещена кассета 15, установленная на столе -16.

0 Устройство работает следующим образом.

Кассетируемые детали 8 загружают в дозатор 1, качающийся поочередно вокруг двух параллельных осей

5 под воздействием приводов качания 4. В результате последовательных качаний детали 8 ориентируются вдоль своей продольной оси и западают в

3 1

ячейки 5, заполняя их йолностью, а неэапавшие детали 8 сползают в правую или левую емкости дозатора 1. По заполнении ячеек 5 деталями 8 дозатор 1 возвращается в исходисе горизонтальное положение и останавливается. Затем открывается заслонка 2 и детали 8 перемещаются в ячейки 7 горизонтальной емкости 6, после чего заслонка 2 закрьюается и дозатор 1 снова начинает качаться, подготавливая новую дозу деталей 8, которые перегружаются в горизонтальную емкость 6 после вьфаботки предьщущей дозы деталей 8. Шибер 10 отсекает по одной ориентируемой детали 8 из каждой ячейки 7 горизонтальной емкости 6 и транспортирует их. Перед приемным окном V-образного канала 13 выполнены дугообразные направляющие 14. В процессе транспортирования деталей 8 шибером 10 дугообразные направляющие 14 воздействуют на детали 8, смещая их вдоль собственной продольной оси. Так, детали 8 типа стержней со смещенным от середины буртиком (смещенным центром тяжести) в процессе их транспортирования шибером 10 и при взаимодействии одного из торцов буртика детали 8 с дугообразной направляющей 14 будут смещаться в осевом направлении в ту или иную сторону.

В начале транспортирования (отсечки) детали 8 ее торец, в сторону

912524

которого происходит осевое смещение, и поверхность, ограничивающая по Длине приемное окно V-образного канала 13, находятся в одной плоскости. В результате взаимодейЬтвия буртика детали 8 с дугообразной направляющей 14 в конце транспортирования, при совпадении продольной оси детали 8 с продольной осью приемг

10 кого окна V-образного канала 13 торец детали 8 окажется смещенным на величину L дугообразной направляющей 14 к центру радиуса Н. Так как длина Ь приемного окна V -обf5 разного канала 13 при двух направляющих равна или меньше длины кассетируемой детали 8, то в конце хода шибера 10 транспортируемая деталь 8 начнет разворачиваться относительно

20 одного из краев приемного окна V-образного канала 13. После прохождения V -образного канала деталь 8 попадает в кассету 15 концом, противоположным направлению ее осевого перемещения. Таким образом ориентацию и загрузку деталей в кассету можно- производить различными концами за счет различного выполнения радиусных направляющих 14. После выработки всех деталей 8, находившихся в ячейках 5 горизонтальной емкости 6, качающийся дозатор 1 вьщает следующую дозу кассетируемых деталей 8 и цикл повтори

5 . 3

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАННОЙ ЗАГРУЗКИ ДЕТАЛЕЙ В КАССЕТУ, содержащее элементы первичного ориентирования деталей в виде емкости с V-образными ячейками, шибер со сквоэньми гнездами и элементы вторичного ориентирования деталей, выполненные в виде приемных окон с V-образными отводными каналами, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, оно снабжено дозатором с заслонкой, установленным над емкостьдо с возможностью качания вокруг двух параллельно расположенных осей,а элементы вторичного ориентиро-i . вания снабжены направляющими,установленными под шибером в плоскости его перемещения перед приемными окнами. 2.Устройство ПОП.1, ОТЛИч- а ю щ е е с я тем, что направляющие выполнены дугообразными, при этом каждое гнездо в шибере расположено симметрично относительно соответствующего приемного окна элементов вторичного ориентирования, а длина гнезда превышает длину приемного окна на величину кривизны направляющих. 3.Устройство по п.1, о т л и чающееся тем, что одна из направляющих выполнена дугообразной, при этом каждое гнездо в шибере расположено асимметрично относительно соответствующего приемного окна элементов вторичного ориентирования, а длина гнезда превышает длину приемного окна на величину кривизны одной направляющей.