Автомат группового снаряжения индикаторных трубок Советский патент 1985 года по МПК B23P21/00 

К1 11 Изобретение относится к области сборки изделий из стеклянньк трубок и может быть использовано в химичес кой и химико-фармацевтической промышленности. Цель; изобретения - расширение технологических возможностей автомата для сборки неустойчивых деталей индикаторных трубок за счет обеспечения подачи группы снаряженных изделий в кассету. На фиг. 1 изображен предлагаемьги аппарат, общий вид; на фиг.-2 - грейферный механизм в зоне подачи группы снаряженных изделий в кассету; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2 (грейферная линейка в начале хода); на фиг. 4 - то же, (грейферная линей ка в конце хода). Автомат группового снаряжения индикаторных трубок включает в себя бункер 1 для заготовок 2 трубок, механизм 3 подачи заготовок , грейферный механизм 4 перемещгния заготовок механизмы 5 вставки обтекателя, ме- ханизмы 6 вставки тампона, механизм 7подачи наполнителя (индикаторной массы), механизмы контроля и удалени брака (не показаны), приемную кассет 8для готовых изделий 9. Все элемен- ты автомата закреплены на станиНе 10 (фиг. 1). Грейферный механизм 4 перемещения заготовок состоит из грейферной линейки 11 с гнездами 12, соединенных с ней с возможностью продольного перемещения подпружиненных ползушек 13 с гнездами 14 и приводного уст ройства (не показано). На станине 10 на всем протяжении движения заготовок 2 расположены центрирующие гребенки 15 с углубт .: ЛР-ниями 16, прижимная линейка 17 и поддерживающий стол 18. В зоне рабо ты ползушек 13 .на станине 10 устано лены неподвижный упор 19, с которым контактируют ползушки 13, подпружиненные фиксаторы 20. Кроме этого, н станине 10 закреплен подпружиненный упор 21, рабочая поверхность ко торого расположена в кассете В (фиг 2-4). Автомат работает следующим образом. Заготовки 2 трубок, запаянные с одного конца, укладываются в горизонтальном положении в бункер 1. Механизм 3 подачи извлекает заго. 62 товки 2 из бункера 1, переводит их в вертикальное положение и передает к грейферному механизму 4, который транспортирует группу заготовок 2 вдоль автомата от позиции к позиции. Механизм 5 вставки обтекателя осу- ществлят забор обтекателей из бункера и производит поштучно вставку обтекателя в заготовку 2 трубки. В механизме 6 происходит формирование тампона и вг.тавка его в заготовку 2 трубки. Далее в заготовку 2 засыпается доза наполнителя (механизм 7), вставляется тампон (механизм 6) и обтекатель (механизм 5). Параллельно рабочим процессам протекают контрольные операции, и отбракованные заготовки 2 трубок удаляются из автомата. Готовые изделия 9 направляются в кассету 8. Движение группы заготовок 2 трубок в автомате проходит следующим образом. Все заготовки 2 трубок во время движения и выстоя опираются на поддерживакхций стол 18 и поджимаются прижимной линейкой 7. Во время проведения рабочих операций (при выстое) заготовки 2 трубок располагаются в углублениях 16 центрирующих гребенок 15. Совершая поперечный ход вперед, грейферная линейка 11 своими пазами 12 захватывает заготовки 2 трубок и извлекает их из углублё1й-:й 16 центрирующих гребенок 15, при этом отводится прижимная линейка 17. Далее продольНЬПУ ходом линейка 1 1 переносит заготовки 2 трубок на следующую позицию, где поперечным ходом оставляет их в углублениях 16 центрирующих гребенок 15. Свободная от заготовок 2 трубок грейферная линейка 11 возвращается в исходное положение для начала очередного перемещения. Готовые изделия 9 попадают на предпоследнуюю позицию. При очередном ходе вперед линейки 1I одно из группы готовых изделий 9 оказывается в последнем пазу 12 линейки 11, а остальные - в пазах 14 ползушек 13. Продольным ходом линейки 11 группа готовых изделий 9 перемещается на последнюю позицию, причем в результате прекращения взаимодействия с неподвижным упором 19 ползушки 13 сближаются с линейкой 11, что приводит к уменьшению расстояния между готовыми изделиями 9. На последней позиции готовые изделия 9 удерживаются от падения индивидуальными подпружиненными фиксаторами 20. После этого линейка 11 отходит назад и возвращается в исходное положение. Следующим ходом линейки 1} происхо11775 164 дит сближение и перенос очередной группы готовых изделий. Одновременно с этим происходит заталкивание краем одной из ползушек 13 готовых изделий 9 в кассету 8, внутри которой их удерживает от падения подпружиненный упор 21. Далее весь цикл повторяется снова. 7

АВТОМАТ ГРУППОВОГО СНАРЯЖЕ.НИЯ ИНДИКАТОРНЫХ ТРУБОК,, содержащий станину с установленными на ней системой управления, расположенными в заданной технологической последовательности рабочими и контрольными механизмами, Iкассетой: и грейферным механизмом с линейкой, отличающийся- тем, что, с целью расширения его технологических возможностей, автомат снабжен фиксато-i рами, расположенными на станине перед входом в кассету, подпружиненными ползугаками, расположенными на конце линейки грейферного механизма, и неподвижным упором, предназначенным для взаимодействия с ползушками и расположенным на станине.

/7

го

//

Фиг.З