Автомат снаряжения индикаторных трубок Советский патент 1985 года по МПК B23P21/00 

Изобретение относится к изготовлению индикаторных трубок.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 изображен автомат снаряжения индикаторных трубок, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 (механизмы подачи тампонируемого материала и вставки отрезка материала в заготовку); на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4разрез В-В на фиг. 1 (механизм собирания материала в тампон).

Автомат снаряжения индикаторных трубок (фиг. 1) включает механизм 1 подачи заготовок 2 трубок, механизм 3 перемещения заготовок, первый комплект механизмов формирования тампона, включающий механизм 4 подачи тампонируемого материала, механизм 5 отделения отрезка материала, механизм 6 вставки отрезка материала в заготовку и механизм 7 собирания материала в тампон, механизм 8 подачи сыпучего наполнителя (индикаторной массы) и аналогичный первому второй комплект механизмов формирования тампона. Кроме того, в автомате имеются привод, кулачковые валы, механизмы контроля и механизмы, исключающие подачу компонентов сборки на позициях, где отсутствуют заготовки 2 трубок. Все элементы автомата закреплены на станине 9.

Механизм 1 подачи заготовок 2 трубок состоит из бункера 10, под которым установлен качающийся сектор И.

Механизм 3 перемещения заготово содержит два ходовых винта 12, установленных друг над другом и закрепленных на передней стенке корпуса станины 9. Каждый ходовой винт снабжен механизмом фиксации (не показан).

Механизм 4 подачи тампонируемого материала и механизм 6 вставки отрезка материала в заготовку (фиг. 2) установлены над ходовыми винтами 12 на двух опорах 13 и 14, расположенных, одна над другой. В опорах перпендикулярно ходовым винтам закреплены направляющие 15 и 16, в которых находится шток 17 механизма 6. На нижней направляющей 16 установлено зубчатое колесо 18, находящееся в зацеплении с зубчатым колесом системы управления. В зубчатом колесе 18 установлены два захвата 19 и 20 тампонируемого материала. Каждый захват состоит из втулки 21, закрепленной в зубчатом колесе, и вставленного в нее подпружиненного штока 22, нижний конец которого имеет буртик 23, а верхний конец - гайку 24 со сферой 25 на торце. При этом (фиг. 3) зубчатое колесо 18 установлено на направляющей 16, в которой с эксцентриситетом, равным половине диаметра буртика 23 щтока 22, расположен щток 17, а втулки 21 расположены диаметрально-противоположно, их оси параллельны оси штока 17, а нижние торцы выставлены в одной плоскости. На верхней опоре 13 (фиг. 2) закреплен кронштейн 26, в пазы которого вставлена катушка 27 с намотанным материалом. На этом же кронштейне находится тормоз (не показан). На нижней опоре 14 закреплен кронштейн 28, на котором закреплены направляющая 29 материала и копир 30 управления захватом 20 материала.

Шток 17 механизма 6 вставки отрезка материала в заготовку имеет раздвоенный в виде вилки нижний конец. Средняя часть щтока снабжена муфтой 31, соединенной шарнирно-рычажной связью 32 с копиром

5 (не показан). В контакте с муфтой находится гайка 33, закрепленная на подпружиненном толкателе 34, установленном в опорах 13 и 14 над захватом 19. Направляющая 16 снабжена боковым пазом 35 и гнездом 36 на торце.

0 Под ходовыми винтами соосно штоку 17 установлен нижний прижим 37 (фиг. 1 и 2). На нижней части штока прижима закреплена муфта 38, соединенная шарнирно-рычажной связью 39 с копиром (не показан).

- Прижим 37 расположен в закрепленном на станине кронштейне 40, на котором смонтирован столик 41.

Механизм 5 отделения отрезка материала (фиг. 1) представляет собой горелку 42, закрепленную на нижнем отогнутом конце трубки 43, установленной в двух опорах 44 и 45. На трубке закреплена муфта 46, связанная щарнирно-рычажным механизмом

47с копиром (не показан).

Механизм 7 собирания материала в тампон (фиг. 4) состоит из штока 48 и соосного ему нижнего прижима 49, аналогичного нижнему прижиму 37 механизма-6. Шток

48находится в двух направляющих 50 и 51, закрепленных в опорах 52 и 53. На верхнем конце шток имеет винтовую канавку,

- а на нижнем конце - насадку 54 из упругого материала, например капроновой сетки. В винтовую канавку штока входит палец 55, закрепленный в верхней направляющей 50, а на средней части штока закреплена муфта 56, соединенная шарнирно-рычаж5 ной связью 57 с копиром (не показан). Направляющая 51 снабжена гнездом 58 на торце.

Нижний прижим 49 расположен в закрепленном на станине кронштейне 40, на 0 котором смонтирован столик 41.

Механизм 8 включает нижний прижим 59, аналогичный нижнему прижиму 37, и столик 41, установленный на кронштейне 40. На автомате может быть установлен механизм подачи наполнителя другой конструкции.

Автомат работает следующим образом.

Конец материала, намотанного на катушку 27, заводят в захват 20 каждого механизма 4 подачи материала. Зажигают горелки 42 и регулируют пламя. Заготовки 2 трубок укладывают в горизонтальном положении в бункер 10. Включают автомат. Сектор 11 извлекает заготовку 2 из бункера 10, переводит ее в вертикальное положение и вводит во впадины ходовых винтов 12 механизма 3 перемещения заготовок, который транс портирует заготовки 2 вдоль автомата от позиции к позиции. При этом заготовки 2 трубок перемещаются по столикам 41, вер тикальные полки которых и вертикальная полка уголка 60 предохраняют заготовки 2 от выпадения из ходовых винтов 12. На каждой позиции ходовые винты 12 фиксируются до проведения операции и освобождаются после ее выполнения. Механизм контроля (не показан) определяет наличие заготовки 2 и в случае ее отсутствия отключает подачу тампонируемого материала. В случае наличия заготовки механизм 6 вставляет отрезок материала в заготовку, а механизм 7 собирает материал в тампон. Затем, при наличии заготовки механизм 8 засыпает в нее дозу наполнителя. При отсутствии заготовки наполнитель не подается. Далее второй механизм контроля определяет наличие заготовки, второй комплект механизмов формирования тампона осуществляет вставку и собирание материала во второй тампон и снаряженная заготовка удаляется из автомата. Механизмы формирования тампона работают следующим образом. Зубчатое колесо системы управления поворачивает зубчатое колесо 18 механизма 4 подачи тампонируемого материала на половину оборота. При этом захват 20 вместе с зажатым им материалом перемещается на место захвата 19, который, в свою очередь, занимает место захвата 20. В конце поворота копир 30 заставляет опуститься шток 22, открывая захват, наезжающий на материал. Затем копир 30 освобождает шток 22 и материал прижимается буртиком 23 штока 22 к торцу втулки 21. При повороте материал заводится в боковой паз 35 направляющей 16. Нижний прижим 37 поднимает и прижимает заготовку к гнезду 36. Одновременно шток 17 механизма 6 вставки отрезка в заготовку совершает часть хода вниз и своей вилкой вводит материал в заготовку с перегибом в середине. При этом толкатель 34, опускаясь вместе с муфтой 31 штока, воздействует на шток 22 захвата и освобождает материал. Поднимается горелка 42 механизма 5 отделения отрезка материала, пережигает материал и опускается. Шток 17 доталкивает материал в заготовку. По окончании вставки шток 17 и нижний прижим 37 возвращаются в первоначальное положение, а заготовка опускается на столик 41. На следующей позиции нижний прижим 49 поднимает и прижимает заготовку к гнезду 58. Шток 48 опускается в заготовку, совершая благодаря зацеплению пальца 55 с винтовой канавкой одновременное врашение. Кроме того, при опускании шток 48 совершает возвратно-поступательные перемешения, заданные профилем копира. Насадка 54, скользя по стенкам заготовки без зазора, собирает материал в тампон. По достижении штоком 48 крайнего нижнего положения, шток 48 и нижний прижим 49 возвращаются в первоначальное положение, а заготовка опускается на столик 41. Фиг. г Фиг.З

50

55

Ц

1. АВТОМАТ СНАРЯЖЕНИЯ ИНДИКАТОРНЫХ ТРУБОК, содержащий привод, станину, механизмы подачи заготовок, перемещения заготовок, подачи тампонируемого материала, сматываемого с катущки, отделения отрезка материала, вставки отрезка в заготовку, собирания материала в тампон, подачи наполнителя, а также контрольные механизмы и систему управления, отличающийся тем, что, с целью расщирения технологических возможностей, механизм вставки отрезка материала в заготовку выполнен в виде расположенных соосно управляемого нижнего прижима и штока, установленного в двух направляющих . и снабженного муфтой, соединенной щарнирно-рычажной связью с копиром, при этом в нижней направляющей выполнен паз, расположенный в плоскости подачи материала, а на торце - гнездо для заготовок, механизм подачи тампонируемого материала выполнен в виде кинематически связанного с системой управления диска, установленного на нижней направляющей штока механизма вставки отрезка материала в заготовку и снабженного расположенными диаметрально-противоположно втулками, в которых установлены подпружиненные штоки, нижние концы которых имеют буртики для захвата тампонирующего материала, а верхние концы предназначены для взаимодействия с неподвижным копиром и подпружиненным толкателем, связанным со штоком механизма вставки отрезка материала в заготовку, механизм собирания материала в тампон выполнен в виде расположенных соосно управляемого нижнего прижима и штока, установленного в двух направляющих и имеющего на верхнем конце винтовую канавку, в которой установлен палец, закрепленный в верхней направляющей, в средней части - муфту, соединенную шарнирно-рычажной связью с копиром, и на нижнем конце - насадку из упругого материала, при этом нижняя направляющая снабI жена гнездом для заготовки. 2.Автомат по п. 1, отличающийся тем, (Л что диск механизма подачи материала установлен на направляющей штока механнзма вставки отрезка материала в заготовку с эксцентриситетом, равным половине диаметра штока механизма подачи материала. 3.Автомат по п. 1, отличающийся тем, что насадка штока механизма собирания материала в тампон выполнена из капроновой 05 сетки. 4.Автомат по п. 1, отличающийся тем, 00 оо ел что механизм отделения отрезка материала выполнен в виде горелки, установленной в направляющих с возможностью вертикального перемещения при помощи шарнирнорычажного механизма, контактирующего с копиром.

ФигМ