Гидравлическая система металлорежущего станка Советский патент 1985 года по МПК B23Q5/06 F15B9/03 

Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано в гидроприводах рабочих органов металлорежущих станков различного типа.

Целью изобретения является расширение диапазона регулирования.

На чертеже изображена принципиальная схема гидравлической системы металлорежущего станка.

Гидравлическая система содержит исполнительный гидродвигатель 1, полости 2 и 3 которого подключены гидролиниями 4 и 5 к насосу 6, баку 7 и гасителю колебаний скорости рабочего органа 8 станка (не изображен), выполненному в виде последовательно соединенных задатчика 9, сравнивающего устройства 10 и электрогидравлического преобразователя 11 с выходным каскадом в виде плавающего трехпояскового золотника 12, размещенного в гильзе 13 с последовательно расположенными окнами 14-19.

Окна 16 и 17 выполнены нормально закрытыми средним пояском 20 золотника 12 и подключены к дополнительному источнику рабочей жидкости (не изображен), окна 15 и 18 выполнены нормально открытыми и подключены к полостям 2 и 3 соответственно, окна 14 и 19 выполнены нормально закрытыми крайними поясками 21 и 22 золотника 12 и подключены к баку 7, причем окно 14 подключено к нему непосредственно, а окно 19 - через гидролинию 4 и клапан 23.

При этом с гидродвигателем 1 связан чувствительный элемент, выполненный в виде датчика 24 скорости, связанного с одним из входов сравнительного устройства 10, выход которого соединен с преобразователем 11 через блок 25 коррекции. К гидролиниям 4 и 5 подключен управляемый распределитель (не изображен) для обеспечения возврата гидродвигателя 1 в исходное положение.

Гидравлическая система металлорежущего станка работает следующим образом.

Перед включением насос 6 настраивается на определенную производительность, которая должна обеспечивать заданную скорость рабочего органа 8. При включении насоса 6 рабочая жидкость подается по

0 гидролинии 5 в полость 3 гидродвигателя 1, а из полости 2 через гидролинию 4 и клапан23 - в бак, рабочий орган 8 выполняет рабочий ход. В случае, если в процессе рабочего хода изменится, например увеличится нагрузка, т. е. уменьшится скорость гидродвигателя 1 по сравнению с установленной задатчиком 9, сравнивающее устройство 10 формирует сигнал рассогласования, который через блок 25 коррекции поступает на преобразователь 11.

0 Золотник 12 смещается влево (по чертежу), и рабочая жидкость через окна 17 и 18 поступает в полость 3, чем обеспечивается поддержание заданной скорости. Одновременно из полости 2 рабочая жидкость полуr чает возможность сливаться через окна 15 и 14.

В случае увеличения скорости рабочего органа 8 сигнал рассогласования устройства 10 имеет противоположную полярность, золотник 12 смещается вправо (по чертежу) и из полости 3 рабочая жидкость получает возможность вытесняться через окна 18 и 19, а полость 2 сообщается через окна 15 и 16 с дополнительным источником рабочей жидкости. Таким образом обеспечивается замедление рабоче. органа 8. Блок 25 коррекции обеспечиьсет формирование допустимых (заданных) параметров переходного процесса во время работы гасителя колебаний.

ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГО СТАНКА, содержаш,ая исполнительный гидродвигатель, полости которого подключены гидролиниями к насосу, баку и гасителю колебаний скорости рабочего органа станка, содержащему чувствительный элемент, связанный с гидроСЕГОЮ: St,.-./je ;,;„.,л двигателем, и дополнительный источник рабочей жидкости, отличающаяся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования, гаситель колебаний выполнен в виде последовательно соединенных задатчика скорости, сравнивающего устройства и электрогидравлического преобразователя с выходным каналом в виде плавающего трехпояскового золотника, размещенного в гильзе с шестью последовательно расположенными окнами, два из которых выполнены нормально закрытыми средним пояском золотника и подключены к дополнительному источнику рабочей жидкости, два выполнены нормально открытыми и подключены к полостям гидродвигателя, и два выполнены нормально закрытыми крайними поясками с SS золотника и подключены к баку, при этом один из входов сравнивающего устройства СО связан с чувствительным элементом, выполненным в виде датчика скорости. VI N9 ел