ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ПРОТЯЖНОГО СТАНКА Советский патент 1970 года по МПК F15B15/02 

Изобретение относится к гидравлическим приводам главного движения металлорежущих станков, а именно к гидроприводам протял ных Станков.

Известны гидравлические приводы, содержаи ие насос неременной производительности с встроенным в него следящим золотником, взаимодействующим с чувствительным элементом, реагирующим на изменение давления В рабочей магистрали.

Предложенный привод отличается от известных тем, что, с целью обеспечения устойчивого движения исполнительного органа и высокой точности обработки, между чувствительным элементом и следящим золотником насоса встроено корректирующее звено, вводящее В механизм регулирования производительности яасоса сигнал, пролорциоиальный импульсу чувствительного элемента давления и его производным. Кроме того, корректирующее звено выполнено в виде интегро-дифференцирующего контура.

На чертеже -схематично изображен описываемый привод.

Насос / переменной производительности соединен трубопроводами 2 и 5 с силовым гидроцилиндром 4, который через шток перемещает каретку 5 с закрепленным на ней инструментом (протяжкой). Установленный на трубопроводе напорный золотник 6 сливает

излищний объем масла при рабочем ходе каретки. Управление насосом / осз-ществляется с помощью Перемещения следящего золотника 7, встроенного в насос У, и лопастного наcoca 8 с напорным золотником 9. В зависимости от величины нагрузки подпружиненный щток 10 чувствительного элемента 1 вводит В корректирующее звено 2 импульс, пропорциональный изменению давления в системе.

Выход корректирующего звена 12 через тягу 13 соединяется со следящим золотником 7. Насос 1 подает масло под давлением в соответствующую полость СИЛОВОГО гидроцилиндра 4, со щтоком цилиндра соединена каретка

5, к которой крепится протяжка. Во время рабочего хода каретки масло от насоса / по трубопроводу 2 подается в верхнюю лолость гидроцилиндра 4. Из нижней полости масло через трубопровод 3 отводится к всасывающему патрубку насоса 1, а излищек сливается В маслобак 14 через напорный золотник 6. Стабилизация скорости движения каретки обеспечивается за счет того, что чувствительный элемент 11 непрерывно измеряет нагрузку В системе привода и, в зависимости от .ее величины, перемещает щток W, вводя в корректирующее звено импульс, пропорциональный величине давления. Пройдя сквозь корректирующее звено, импульс изменяет соотcoca /. Корректирующее звено 12 имет сигнал выхода, пропорциональный импульсу чувствительного элемента 11 и его производным. Таким образом перемещение следящего золотника 7 будет происходить по закону, который задает корректирующее звено 12. В тоже время положение следящего золотника 7 определяет величину производительности насоса /. Предмет изобретения 1. Гидравлический привод протя кного станка, содержащий насос переменной производительности с встроенным в иего следящим зо510 15 лотником, связанный магистралями с силовым гидроцилиидром, и чувствительный элемент, реагирующий на изменение давле)1ия в рабочей полости гидроцнлиндра, отличающийся тем, что, с целью обеспечения устойчивого движения исполнительного органа и высокой точности обработки, между чувствительным элементом и следящим золотником насоса встроено корректирующее звено, вводящее в механизм регулирования производительности насоса сигнал, пропорциональный импульсу чувствительного элемента и его производным. 2. Привод но п. 1, отличающийся тем, что корректирующее звено выполнено в виде иитегро-дифференцирующего контура.