Устройство для подачи деталей Советский патент 1985 года по МПК B23Q7/08 

Изобретение относится к вспомогательным устройствам металлообрабатывающих станков, предназначенных для перемещения деталей в положение обработки и является усовершенствованием известного устройства по авт. св. № 1077759.

Целью изобретения является повышение производительности устройства путем уменьшения подготовительно-вспомогательного времени на перенастройку хода шиберного питателя.

На фиг. 1 изображено устройство в начале подачи детали; на фиг. 2 - то же, в середине цикла подачи детали; на фиг. 3 - то же, Б конце подачи детали; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 3.

Устройство для подачи деталей содержит шиберный питатель 1, неподвижный упор 2 и регулируемый упор 3, рычажную опору 4 с виде шарнирного параллелограмма из рычагов 5-7 с катками 8, основание 9 привод 10 со штоком 11, направляющий ролик 12 с ползушкой 13, корпус 14, рычаг 15 подъема направляющего ролика с катком 16, боковые направляющие 17 и 18, жесткий упор 19, выполненный несимметричным, рычаги звеньев 20 и 21, упор 22, захваты 23, базовую опору 24, рольганг 25, гибкий тяговый элемент 26, выполненный в виде троса, закрепленного концами на основании 9 и на рычаге 15, опорные ролики, выполненные в виде блоков 27 и 28, один из которых закреплен на шиберном питателе 1, а другой - на рычажной опоре 4 шиберного питателя 1, а именно на рычаге 5 шарнирного параллелограмма, деталь 29.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении шиберный питатель 1 находится на неподвижном упоре 2. Шток 11 привода 10 выдвинут. Рычаг упирается в жесткий упор 19. Направляющий ролик 12 опущен. Захваты 23 разведены. Деталь 29 опирается на рольганг 25. Рычаги звеньев 20 и 21 упираются один в другой через упор 22. Шток 11 сообщает через рычаг 6 шиберному питателю 1 движение от неподвижного упора 2 к регулируемому упору 3. При этом движении блоки 27 и 28 перекатываются по гибкому тяговому элементу 26. Участок гибкого тягового элемента 26 между рычагом 15 и рычагом 5 изменяет свою длину синхронно изменению расстояния между шиберным питателем 1 и неподвижным упором 2, поэтому со стороны гибкого тягового элемента 26 на рычаг 15 не действуют никакие силы. Рычаг 15, так же как и рычаги 5 и 6 сохраняет первоначальный наклон. После того, как шиберный питатель 1 достиг регулируемого упора 3,

были выполнены остановка движения щтока 11 и захват детали 29 захватами 23, затем втягивание штока 11 в привод 10 возобновляется. При этом регулируемый упор 3 препятствует дальнейшему движению шиберного питателя 1, в силу чего рычаги 5 и 6 совершают поворот относительно шарниров, связывающих их с шиберным питателем 1. Рычаг 6 отходит от жесткого упора 19. Поскольку щиберный питатель 1 неподвижен, блоки 27 и 28 не могут перекатываться по гибкому тяговому элементу 26. Длина участка гибкого тягового элемента 26 между рычагами 5 и 15 не может изменяться, поэтому поворотное движение рычага 5 создает в гибком тяговом элементе 26 натяжение. Усилие этого натяжения, приложенное к рычагу 15, приводит его в движение, и рычаг 15 совершает поворот, синхронный по вороту рычагов 5 и 6. В процессе этого поворота шиберный питатель 1 и направляющий ролик 12 получают перемещение вверх и отрывают деталь от рольганга 25. После того, как рычаги 5, 6 и 15 перейдут в вертикальное положение и начнут наклоняться в противоположную сторону, деталь начнет опускаться. Опускание происходит до тех пор, пока рычаг 5 не будет остановлен жестким упором 19. Ввиду несимметричности жесткого упора 19 деталь не достигнет рольганга и будет поддерживаться направляющим роликом 12 и захватами 23 шиберного питателя 1 (фиг. 2).

После этого начинается выдвижение щтока 11. Под действием штока 11 шиберный питатель 1, перекатывая деталь 29 по направляющему ролику 12, продвигает ее на базовую опору 24. Когда щиберный питатель 1 будет остановлен упором 2, продвижение детали прекратится, а выдвижение штока 11 продолжается. Под действием штока 11 рычаги 5 и 6 совершают поворот вокруг шарниров, связывающих их с шиберным питателем 1. При этом рычаг звена 21 через упор 22 и рычаг звена 20 поворачивают рычаг 15 синхронно рычагам 5 и 6. Поворот совершается до остановки рычага 6 жестким упором 19. В процессе поворота деталь 29 приподнимается, а затем начинает опускаться. Ввиду несимметричности жесткого упора 19 деталь 29 в процессе опускания достигает базовой опоры 24 и рольганга 25 и опирается на них, после чего разводятся захваты 23. Устройство оказывается в исходном положении, но деталь продвинута на величину хода щиберного питателя 1 между неподвижным и регулируемым упорами 2 и 3 (фиг. 3).

Величина этого хода регулируется путем расфиксации, перестановки и фиксации регулируемого упора 3.

/ / V ч /////// //

7

«2.J

////7/7////

Фиг.5

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ по авт. св. № 1077759, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности устройства, оно снабжено гибким тяговым элементом с двумя опорными роликами, причем один конец гибкого тягового элемента закреплен на основании, а другой - на рычаге подъема направляющего ролика, при этом один из опорных роликов смонтирован на шиберном питателе, а другой - на рычажной опоре шиберного питателя. сл Од