Автомат для монтажа упругих колец в наружные канавки базовых деталей Советский патент 1989 года по МПК B23P19/08 

Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении.

Целью изобретения является повышение надежности и расширение технологических возможностей за счет ориентации загружаемых упругих колец относительно деформи- руюш.его механизма и кинематической связи указанного механизма с питателем, а также за счет возможности монтажа упругих колец различных типоразмеров.

На фиг. 1 изображен предлагаемый автомат, общий вид; на фиг. 2 - загрузочное устройство; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1 (сборочное устройство); на фиг. 4 - то же,пример выполнения; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 2.

Автомат для монтажа упругих колец в наружные канавки базовых деталей содержит станину 1, поворотный стол 2, загрузочное устройство 3, сборочное устройство 4 и другие исполнительные .механизмы.

Загрузочное устройство 3 (фиг. 2) содержит размешенные на поворотной плите 5 магазины 6 и 7 для упругих колец 8 различных типоразмеров и шиберные питатели 9 и 10.

Каждый из питателей 9 и 10 (фиг. 5) снабжен ложементом 11 под упругие кольца

8и радиальными окнами 12, а также осью 13, на которой размешена втулка 14 дефор- мируюшего механизма. В радиальных пазах втулки 14 шарнирно установлены двуплечие подпружиненные рычаги 15, одни плечи которых размешены в окнах 2 и снабжены канавками 16 под упругие кольца 8. На станине 1 под плитой 5 установлены приводной силовой цилиндр 17 и толкатель 18 деформирующего механизма. Шиберные питатели 9 и 10 кинематически связаны с толкателем 18 с помощью рычагов 19 и 20, соединенных .между собой щат.уном 21. Г-образный рычаг 20 подпружинен с помощью плунжера 22 относительно станины 1. Одновременно питатели

9и 10 и толкатель 18 кинематически связаны с силовым цилиндром 17 с помощью ща- туна 23, соединяющего щток 24 цилиндра 17 и рычаг 19. Последний скрепляется с питателями 9 и 10. с помощью фиксатора 25 (фиг. 6). Плита фиксируется относительно станины 1 фиксатором 26.

Сборочное устройство 4 (фиг. 3) закреплено на конечном звене манипулятора 27 и выполнено в виде толкателя 28 и подпружиненного относительно него упора 29, на торцовых поверхностях которых выполнены пазы 30 и 31 соответственно.

Сборочное устройство 4 (фиг. 4) может иметь два толкателя 32 и 33 и два подпружиненных относительно них упора 34 и 35.

Упругие кольца 8 монтируются в канавки базовых деталей 36.

Автомат работает следующим образом. Базовые детали 36 загружаются на поворотный стол 2. Одновременно срабатывает цилиндр 17 и питатель 9 переносит нижнеупругое кольцо 8 из магазина 6 вправо. При упоре в станину 1 питатель 9 останавливается, а щток 24, продолжая движение, через рычаги 19 и 20 и щатуны, 21 и 23 перемещает толкатель 18 вверх.

Толкатель 18 упирается во втулку 14 и

перемещает ее также вверх. При этом рычаги 15 своими канавками 16 захватывают кольцо 8 из ложемента 11 питателя 9, поднимают его и, дойдя до упора в питатель 9, поворачиваются и растягивают кольцо 8. За5 тем манипулятор 27 перемещает сборочное устройство 4 вниз так; чтобы рычаги 15 вошли в пазы 30 и 31 толкателя 28 и упора 29. Далее шток 24 совершает обратный ход, при котором толкатель 18, а вместе с ним и втул0 ка 14 опускаются. Рычаги 15 освобождают кольцо 8, которое остается на упоре 29 и переносится манипуляторо.м 27 на соответствующую позицию стола 2. Здесь манипулятор 27 вновь совершает ход вниз, упор 29, дойдя до базовой детали 36, останавливает ся, а толкатель 28 сбрасывает кольцо 8 в наружную канавку детали 36.

При необходимости монтажа упругих колец 8 другого типоразмера с помощью фиксатора 25 рычаг 19 и питатель 9 расстыко0 вываются, плита 5 расфиксируется относительно станины i и поворачивается на 180°. После срабатывания фиксатора 26 рычаг 19 соединяется с питателем 10 и загрузочное устройство 3 готово к работе. При этом необходимо использовать сборочное устрой5 ство 4 с двумя толкателями 32 и 33 (фиг. 4).

Формула изобретения

1. Автомат для монтажа упругих колец в п наружные канавки базовых деталей, содержащий станину, стол, сборочное устройство с подвижным в вертикальном направлении толкателем и загрузочное устройство в виде плиты с установленными на ней двумя магазинами и щиберного питателя, кинематичес- 5 ки связанного со штоком силового цилиндра, а также деформирующий механизм, размещенный под плитой и выполненный в виде имеющей возможность осевого перемешения втулки с подпружиненными относительно нее рычагами и толкателя, установленного на станине и имеющего возможность взаимодействия с втулкой, причем .толкатель связан с питателем, а рычаги деформирующего механизма имеют возможность взаимодействия со сборочным устройство.м, отличающийся 5 тем, что, с целью повышения надежности и расширения технологических возможностей, загрузочное устройство снабжено дополнительным шиберным питателем, причем каждый питатель снабжен соосно расположенными ложементом под монтируемые кольца и радиальными окнами, а также осью, на которой размещена втулка деформирующего механизма, кроме того, плита имеет возможность поворота вокруг вертикальной оси, а рычаги каждого деформирующего механизма выполнены двуплечими и имеют возможность взаимодействия одним плечом с нижней плоскостью питателя, а другим плечом - с его радиальными окнами, при, этом связь питателя с толкателем выполнена в виде соединенного одним плечом с питателем прямого двуплечего рычага и Г-образного рычага, установленного на станине, подпружиненного относительно нее и соединенного одним плечом с толкателем, а также шатуна, соединяющего между собой указанные рычаги, кинематическая связь щтока силового цилиндра с питателем выполнена в виде ша

туна, соединяющего указанный П1ток с упомянутым прямым двуплечим рычагом.

2.Автомат но п. 1, от.гичающиися тем. что сборочное устройство дополнительно снабжено упором, размещенным внутри толкателя и подпружиненным относительно него, причем толкатель и упор снабжены радн- ально расположенными пазами на нижней торцовой повер.хности.

3.Автомат по п. , отличающийся тем, что сборочное устройство снабжено дополнительным толкателем и двумя подпружиненными относительно толкателей упорами, причем толкатели и упоры размещены коп- центрично друг другу и на их ннжни.х торцовых поверхностях выполнены радиальпо расположенные пазы, кроме того, один из упоров размещен во внутреннем толкате, 1е, а другой - толкателями.

Изобретение относится к машиностроению, повышает надежность и расширяет технологические возможности за счет ориентации загружаемых упругих колец относительно деформирующего механизма и кинематической связи указанного механизма с питателем, а также за счет возможности монтажа колец различных типоразмеров. При срабатывании цилиндра 17 питатель 9 перемещается вправо до упора в станину 1 и останавливается. Шток 24, продолжая движение, через рычаги 19, 20 и шатуны 21, 23 перемещает толкатель 18 вверх. При этом толкатель 18 перемещает вверх втулку 14 деформирующего механизма, рычаги 15 которого захватывают и растягивают кольцо 8. Затем сборочное устройство 4 опускается и размещается между рычагами 15. Далее шток 24 обратным ходом перемещает вниз толкатель 18 и влево питатель 9. При этом рычаги 15 освобождают кольцо 8 и оно остается на сборочном устройстве 4. Далее устройство 4 переносит кольцо 8 на сборочную позицию и монтирует в канавку базовой детали. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

Ср-иг. {

за -

27

78

iTTlJ lri

сриг.

12

16

5-6

сриаб