Модуль для автоматизированной безраскройной листовой штамповки Советский патент 1989 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для штамповки листовых деталей.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем безраскройной штамповки деталей со смещением по высоте при деформации.

На фиг. 1 изображен предлагаемый модуль вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. I; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на

фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. б - узел 1 на фиг. 3; на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг. 6; на фиг. 8 - узел II на фиг. 3. Модуль содержит кривошипный пресс 1, штамп 2, механизм 3 для установки и сия- g тия штампа, механизм 4 для удаления деталей, механизм 5 для удаления отходов, устройство 6 для отделения листа 7 от стопы, устройство для подачи листа к прессу 1. Устройство для подачи листа из стопы 8 к. прессу содержит координатный стол 9, тележку 10, рольганг, выполненный в виде роликов 11, каретку 12 с механизмами 13 захватов, балку 14 опоры для листа, выполненные в виде балок 15 и 16.

Балки 15 и 16 выполнены со свобод- 5 ным опиранием из примыкающих к прессу 1 частей на нижнюю подвижную в вертикальном направлении часть штампа 2. Противоположные концы качаюшихся балок 15 и 16 установлены на основании на шарнирах 17 (фиг. 4). Для стабилизации балок 15, и 16 в поперечном направлении предусмотрены вертикальные направляющие 18 скольжения (фиг. 5).

Каждый механизм 13 захвата (фиг. 6) каретки 12 установлен на ее балке 14 на 25 переднем 19 и заднем 20 поворотных ры- чагах. Верхние шарниры 21 и 22 обоих ры- чагов связаны с балкой 14, нижние шар- пиры 23 и 24 расположены . на меха- низме 13 захвата. Передний рычаг 19 вы- полней телескопическим и состоит из 30 двух частей - роликовой направляю- щей 25, соединенной с верхним шарни- ром 21, и сопряженной с ней обоймой 26, соединенной с нижним шарниром 23. Задний рычаг 20 ограничен в ходе назад ограничи- тельным упором 27, и прижимается к нему 35 силовым цилиндром 28, шток которого вза- имодействует с балкой 14.

Механизм 13 захвата подпружинен с ограничением хода пружин 29 вверх (фиг. 7), для чего они заключены в стакангдЗО, закреп- Q ленные на роликовой направляющей 25 переднего рычага 19. Толкатели 31 пружин 29 закреплены на обойме 26 переднего рычага 19 и являются регулирующими по длине. Опорные ролики 11 (фиг. 8) шарнир- но установлены на тележке 10 на двупле- 45 чих рычагах 32 и подпружинены с ограничением хода вверх с помощью пружин 33 и упорных болтов 34. Приводы механизмов 13 захватов закреплены на рычагах 19 и 20. .

Д одуль работает следующим образом. 50 Устройствб 6 отделяет лист 7 от стопы 8 и подает его на обработку, укладывая на поддерживающую балку 15 и координатный стол 9. После зажима листа захватными механизмами 13 захватов и исходной ориентации координатный стол 9. позиционирует его, вводя между рабочими частями штампа 2, затем включается рабочий ход пресса 1. При смыкании штампа 2

его нижняя часть смещается вниз на величину, требующуюся для формообразования штампуемой детали, за нижней частью штампа 2 следуют качающиеся балки 15 и 16, поворачиваясь на щарнирах 17, и лист. Вмес; те с листом опускаются механизмы 13 захватов а также соответственно утапливаются опорные ролики 11. При опускании механизм 13 захвата поворачивается на заднем нижнем шарнире 24, что допус- кается телескопическим передним рычагом 19 при этом сжимаются его пружины 29. Одновременно механизмы 13 захватов в результате смещения листа по вертикали перемещаются вперед, при этом работают все щарниры 21 - 24, задний рычаг 20 отходит от упора 27 при снятом давлении в цилиндре 28.

При раскрытии штампа 2 качающиеся балки 15 и 16 возвращаются в исходное положение вместе с листом и зажатыми на нем механизмами 13 захватов. При разжатых до ограничения стаканами 30 пружинах 29 механизм 13 захвата с листом занимает номинальное исходное положение в вертикальной плоскости. Подачей давления в силовой цилиндр 28 задний рычаг 20 прижимается к упору 27, а механизм 13 захвата с листом занимает номинальное исходное положение в горизонтальной плоскости.

Формула изобретения

Модуль для автоматизированной безраскройной листовой штамповки, содержащий связанные системой управления пресс, оснащенный средствами для установки и снятия штампов, механизмами для удаления деталей и отходов, устройством для отделения листа от стопы и подачи его к координатному столу, состоящему из тележки с рольгангом и размещенной на ней подвижной перпендикулярно фронту пресса кареткой, снабженной механизмами захватов, включающими привод и узел крепления привода на каретке, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем безраскройной штамповки деталей со смещением по высоте при деформации, он снабжен опорами для листа, размешенными по обе стороны пресса, выполненными в виде балок, расположенных параллельно фронту пресса и шарнир- но закрепленных одним концом с возможностью поворота в вертикальном направлении и взаимодействия другим концом с нижней частью .штампа, рольганг выполнен в виде рычагов, шарнирно закрепленных одним концом на тележке координатного стола с возможностью поворота в вертикальном направлении и подпружиненных в этом направлении, ограничительных упоров, смонтированных на тележке возможностью взаимодействия с рычагами, и роликов, установленных на других концах рычагов, узел крепления привода выполнен в виде по меньшей мере двух поворотных рычагов, шар- нирно за| репленных одним концом на каретке с возможностью поворота в вертикальной плоскости, -силового цилиндра, смонтированного на одном из поворотных рычагов с возможностью взаимодействия его штока с кареткой, при этом привод шар- нирно закреплен на свободных концах поворотных рычагов, а один из поворотных рычагов выполнен из верхней и нижней

частей, связанных между собой с возможностью перемещения одной относительно другой в вертикальном направлении, пружин, расположенных между верхней и нижней

частями, регулируемых по длине упоров, смонтированных на одной из частей поворотного рычага с возможностью взаимодействия с пружинами, и дополнительного ограничительного упора, закрепленного на каретке с возможностью взаимодействия с поворотным рычагом.

Изобретение относится к обработке металлов давлением. Оно может быть использовано для штамповки листовых деталей. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем штамповки деталей из листов различных габаритов. Детали штампуются из листа в рабочей зоне пресса. Пресс оснащен средствами для установки и снятия штампов, устройством для отделения листа от стопы, устройством для подачи листа к прессу. Последнее выполнено в виде подвижной вдоль фронта пресса тележки, несущей координатный стол с рольгангом и подвижной перпендикулярно фронту пресса кареткой, несущей механизм захвата. Механизм захвата связан с приводом. Привод при помощи узла крепления смонтирован на каретке. Узел крепления выполнен в виде по меньшей мере двух поворотных рычагов, шарнирно закрепленных одним концом на каретке с возможностью поворота в вертикальной плоскости, и силового цилиндра со штоком, смонтированного на одном из поворотных рычагов с возможностью взаимодействия его штока с кареткой. По обе стороны пресса расположены опоры для листа. Они выполнены в виде балок, расположенных параллельно фронту пресса. Рольганг выполнен в виде рычагов, шарнирно закрепленных одним концом на координатном столе с возможностью поворота в вертикальном направлении и подпружиненных в этом направлении, ограничительных упоров, смонтированных на координатном столе с возможностью взаимодействия с рычагами, и роликов, установленных на других концах рычагов. Привод шарнирно закреплен на свободных концах поворотных рычагов. Один из рычагов состоит из верхней и нижней частей, связанных между собой с возможностью перемещения одна относительно другой в вертикальном направлении, пружин, расположенных между верхней и нижней частями, и регулируемых по длине упоров, смонтированных на одной из частей поворотного рычага с возможностью взаимодействия с пружинами. 8 ил.

4

дидб

№.J

2 ЛТП

В-в

Фиг.

г-г

Фиг. 5

гг

Фил.В

f/

1Ъ

3li

i

сриг.