Устройство для контроля многоканальных систем управления тиристорными преобразователями Советский патент 1985 года по МПК G05B23/02 

поканально с информационными входами регистра сдвига, а вторые входы между собой, с выходом четвертого элемента И и с входами разрешения

117779С

записи регистра сдвига, причем выход первого элемента ИЛИ подключен к стробирующим входам блоков сравнения и к второму входу первого элемента И,

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ МНОГОКАНАЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ тиристорными ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯМИ , содержащее регистр сдвига, информационные входы которого соединены с контролируемыми выходами многоканальной системы управления тиристорными преобразователями, а выход старшего разряда - с первым входом первого элемента И, второй элемент И, первый и второй триггеры,о т л и ч а игщ е е с я тем, что, с цепью расширения области применения устройства, в него введены по числу каналов контролируемой системы счетчики, третьи элементы И и блоки сравнения, пульт управления и индикации, первый, второй и третий элементы ИЛИ, первый и второй элементы НЕ, четвертый, пятый и шестой элементы И и элемент задержки, причем первый в-од второго элемента И соединен с выходом синхронизации контролируемой системы, а также с входом первого элемента НЕ и с первым входом пятого элемента И, а выход - с входом установки в 1 первого триггера, прямой выход которого подключен к второму входу пятого элемента И и к первому входу четвертого элемента И, второй вход которого соединен с выходом первого элемента НЕ, третий - с инверсным выходом элемента задержки,, а четвертый - с инверсным выходом второго триггера и с первым входом шестого элемента И, выход которого подключен к установочным входам счетчиков и регистра сдвига, а второй вход соединен с выходом второго элемента ИЛИ, первый вход которого подключен к прямому выходу элемента задержки, а второй вход - к входам установки в О первого и второго триггеров и к выходу второго элемента НЕ, выход пятого элемента И соединен с входом э:1емента задержки и с первым входом первого элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к прямоьгу выходу второго триггера, вход установки в Ч которого соединен с выходом третьего элемента ИЛИ, первый вход которого Ч соединен с выходом первого элемента И и.с первым входом пульта управления 09 и индикации, остальные п входов ко торого подключены к выходам блоков сравнения и к оставшимся п входам третьего элемента ИЛИ первый выход пульта управления и индикагщи соединен с входом второго элемента НЕ и с вторым входом второго элемента И, а остальные m выходов - с первыми входами блока сравнения, вторые входы которых подключены к входам счетчиков, счетные входы которых соединены с выходами третьих элементов И, первые входы третьих элементов И соединены

- 1-...

Изобретение относится к -автоматическим системам контроля и может быт использовано для контроля и диагностирования тиристорных преобразователей частоты.. .

Цель изобретения - расширение области применения устройства.

На фиг.1 приведена функциональная схема устройства; на фиг.2 - временные диаграммь, поясняющие его работу. ...

Устройство содержит регистр 1 сдвга, элементы И 2 и 3, , 5-7, триггеры 8 и 9, счетчики ,. блоки 1 Ц-1 If, сравнения, пульт 12 . управления и индикации, элементы ИЛИ 13-15, элементы НЕ 16 и 17, .. элемент 18 задержки.

Система 19 управления тиристорными преобразователями с контролируемыми выходами 20 20п ходом 20 синхронизации в.устройство не входит и показана для пояснения работы устройства. Кроме того, устройство имеет выходы 21-28. эхлвментов...

Устройство работает следующим образом.

С помощью короткого синхроимпульса, поступающего в начале очередного периода контролируемой последовательности, вьщеляется интервал времени, в течение которого осуществляется контроль системы управления. В течение этого времени регистром сдвига осуществляется контроль очередности следования импульсов И 1 (фиг.2} в каналах, а счетчики производят подсчет импульсов в каждом из каналов системы управления.

С приходом очередного синхроимпульса происходит обработка информа, ции контроля в блоках сравнения. В случае ошибок в работе системы управления результат сравнения выводит

ся на пульт управления и индикации и работа устройства блокируется. При отсутствии неисправностей в работе системы управления по окончании синхроимпульса формируется короткий импульс сброса и цикл контроля повторя ется.

До появления сигнала Пуск с выхода 21 пуль.та 12 управления и индикации все триггеры и счетчики устройства находятся в исходном состоянии, так как сигнал логического О с выхода 21 инвертируется элементом НЕ 17 и поступает на установочные входы триггеров 8 и 9, а также проходит через элементы ИЛИ 14 и И 15 на его выход 24 и поступает далее на установочные входы счетчиков 10., 102,i..lOf, и регистра 1 сдвига.

С появлением в произвольный момент времени t сигнала Пуск на выходе 21 СФиг.2 снимается сигнал начальной установки со всех триггеров и счетчиков устройства (фиг.2, выход 24 ) и разрешается прохождение сигнала синхронизации через элемент И 3 на счетный вход триггера 8 . В момент времени t на входе элемента И 3 появляется короткий синхроимпульс(фиг.2 выход 20п4-(), по заднему фронту которого в момент времени t2 триггер 8 переходит в состояние 1. Сигнал логической 1 с его выхода проходит через элемент И 5 на его выход 22 и далее поступает на входы разрешения записи регистра I сдвига и Третьи элементы И 4 ,

24п, разрешая работу регистра

и счетчиков. С появлением второго сигнала на первом входе 20 регистра сдвига проходит импульс И 1 контролируемой последовател4 ности, разрешая, прохождение импульса И 1 с выхода 202 системы 19 управления.

В момент времени t- появляется импульс И 1 на втором входе 20- регистра 1 сдвига, разрешая прохождение импульса И 1.со следующего выхода, системы 19 управления, и т.д. j

Если в последовательности импульсов И 1 нет пропусков или изменений в порядке следования, то в момент времени t , когда импульс И 1 появляется на последнем выходе 20 системы 10 19 управления, на инверсном выходе старшего разряда регистра 1 сдвига появится сигнал логического О.

Одновременно с описанным процессом, начиная с момента времени t j , t5 импульсы с выходов 20 , 20.. ,...20j системы 19 управления через третьи элементы И ,4 ,...4, поступают на счетные входы счетчиков 10, 102,... 10 , каждый из которых считает ко- 20 личество импульсов в соответствую щем канале системы управления. В момент времени tj на выходе синхронизации 20„ц.1 системы управления появляется очередной синхроим- 25 пульс, которьй инвертируется элементом НЕ 16 и далее поступает на вход элемента И 5, в результате чего на выходе 2.2 этого элемента появляется сигнал логического О, ко- 35, торьй запрещает прохождение сигналов от системы 19 управления через регистр сдвига и через элементы И 4 , 4,,..., 4р на входы счетчиков.. Синхроимпульс г поступает также на первый вход элемента И 6, на выходеКоторого появляется сигнал логической 1, который проходит через элемент i ИЛИ 13 на его выход 23 и далее на второй вход элемента И 2 и на стробирующие вхо- ... ды блоков 1 1 , 1 L ,...1L сравнения, в результате чего последние сравнивают состояние счетчиков с числом, предварительно заданным на группе выходов 8д,...8 . пульта 12 управления., и индикации.

Если ни в одном из каналов системы 1 9 управления нет пропусков или появлений лишних импульсов, то на выходе элемента И 2 и на выходах бло-.,,

ков 11 ,112,... 11 сравнения остается уровень логического О и на пульте 12 управления и индикации не загорается ни один из индикаторов, что свидетельствует о правильном функцио-55 нировании диагностируемого объекта. С выхода элемента И 6 сигнал разрешения сравнения поступает также на

вход элемента 18 задержки и по его заднему фронту формируется короткий импульс сброса, который с прямого выхода элемента 18 задержки проходит через элементы ИЛИ 14 и И 7 на его выход 24 и далее поступает на установочные входы счетчиков 10 , 10,..., 10 и регистра 1 сдвига, в результате чего счетчики 10-и регистр 1 сдвига приводятся в исходное состояние. Инвертированный импульс сброса с инверсивного выхода элемента , 18 задержкипоступает на третий вход элемента И 5, в результате чего длительность сигнала, запрещающего работу регистра 1 сдвига и счетчиков 10, равна суммарной длительности импульсов синхронизации и сброса.

По окончании импульса сброса цикл проверки системы 19 управления автоматически повторяется до тех пор, пока в некоторый момент времени t не прекратится сигнал Пуск,в результате чего на выходе элемента НЕ 17 и на выходе 24 элемента И 7 сформируется сигнал сброса и устройство приводится в исходное состояние .

Если в течение проверки системы управления в одном из ее каКалов в некоторьй момент времени t пропущен импульс фиг.2, выход 20), то к моменту t| появления очередного синхроимпульса соответствующий счетчик находится не в состоянии т, соответствующем нормальной работе системы управления, а в состоянии т-1.Если в каком-либо из каналов системы управЛния появляется лишний импульс, то соответствующий счетчик находится , в состоянии . Если пропущен импульс И 1, то на инверсном выходе регистра 1 сдвига будет уровень логической I. После появления очередного синхроимпульса сформируется сигнал разрешения сравнения, Я на выходе соответствующего блока 11 сравнения в результате несовпадения состояния, соответствующего неисправному каналу счетчика, с состоянием группы выходов 8,...8ц пульта 12 управления и индикации появляется сиг нал логической 1. Если пропущен импульс И 1, то уровень логической 1 появляется и на выходе элемента И 2. Сигнал логической 1 поступает на один или несколько входов элемента ИЛИ 15, в результате чего на выходе этого элемента появляется сигнал логической 1, который ус танавливает триггер 9 в состояние 1 Сигнал логической 1 с прямого выхода 27 этого триггера поступает на второй вход элемента ИЛИ 13, в результате чего на выходе 23 этого элемента находится уровень логической 1 независимо от состояния первого входа элементов .Это разрешает работу блоков 11, 11,... 11 сравнения и элемента И 2 до тех пор, пака присут ствует сигнал Пуск на выходе 21 пульта 12 управления и индикации. Одновременно сигнал логического О с инверсного выхода 28 триггера поступает на четвертый вход элемента И 5, проходит на его выход 22 и поступает на вторые входы элементов И 4, 4, ...4 и на входы разрешения записи регистра 1 сдвига, в результате чего блокируется работа регистра сдвига и счетчиков 10.,10 ,,.., 0 до тех пор, пока включен сигнал Пуск. Сигнал логического О с инверсного выходе 28 триггера 9 поступает также на первый вход элемента И 7, проходит на его выход 24 и далее на установочные входы регистра 1 сдв га и счетчиков 10., Ш,...0 ,блокируя их сброс на то же ;время. Таким образом, в случае ошибки в работе системы управления триггер 9 .переключается в состояние 1, в результате чего блокируется изменение состояния регистра сдвига и счет чиков 10, 10 ... 10 и разрешается работа блоков 1 11 сравнения на неопределенное время до выключения сигнала Пуск. В течение этого времени с выходов блоков сравнения, соответствующих неисправному каналу системы управления, поступает сигнал логической 1 на вход пульта 12 управления и индикации, в результате чего на пульте уп равления и индикации индицируются номера неисправных каналов. Кроме того, если пропущен импульс И 1 из последовательностей импульсов И 1, И2,,.,, ИК (.фиг. 2 ) хотя бы в одном из контролируемых каналов, то на выходе элемента И 2 появляется сигнал логической 1 и на пульте 12 управления и индикации загорается сигнализирующий об этой индикатор. После устранения неисправностей в системе 19 управления необходимо сбросить сигнал Пуск для приведения устройства в исходное состояние, а затем для повторения контроля вновь подать этот сигнал. Вследствие многократного автоматического повторения устройством цикла контроля повышается его достоверность. Предлагаемое устройство позволяет контролировать системы управления тиристорными преобразователями, формирующие в каждом канале за период два и более импульсов, и быстро обнаружить неисправные каналы системы управления, за счет чего расширяется область его применения.