Люлька для отделочных работ Советский патент 1985 года по МПК E04G3/16 

2.Люлька по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью регулирования длины обрабатываемой поверхности, концевые выключатели ограничения хода каретки установлены с возможностью перемещения вдоль направляющих.

3.Люлька по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью регулирования ширины обрабатываемой поверхности, рабочий орган оборудования для отделочных работ установлен на каретке с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению движения каретки.

4. Люлька по пп. 1 и 3, отличающаяся тем, что механизм привода рабочего органа выполнен в виде кривошипно-шатунного механизма, кривощип которого имеет продольный паз, в котором установлен с возможностью перемещения и фиксации щарнир щатуна.

1. ЛЮЛЬКА ДЛЯ ОТДЕЛОЧНЫХ РАБОТ, содержащая закрепленную на грузовых и предохранительных канатах рабочую площадку с лебедками для ее подъема и опускания, ловители с ограничителями скорости, на блоках которых запасованы предохранительные канаты, размещенные на рабочей площадке концевые выключа- -- / тели ограничения высоты подъема люльки, пульт управления лебедками и оборудование для отделочных работ, отличающаяся тем,-что, с целью повыщения производительности труда, техники безопасности, а также исключения ручного труда за счет автоматизации отделочных работ, вдоль рабочей площадки размещены параллельные направляющие со смонтированной на них кареткой и с установленным на ней оборудованием для отделочных работ, причем на направляющих установлены концевые выключатели ограничения хода каретки, а люлька снабжена дополнительным концевым выключателем ограничения высоты ее подъема, при этом на одном из блоков с 9 ограничителя скорости выполнены выступы для взаимодействия с дополни(Л тельным выключателем, пульт управления лебедками снабжен программным устройством, связанным с концевыми выключателями ограничения хода каретки и с дополнительным концевым выключателем люльки. яяЛ | 00 00 о:

1

Изобретение относится к строительству, в частности к подвесным подмостям и люлькам для выполнения отделочных работ.

Целью изобретения является повыщение производительности труда и техники безопасности, а также исключение ручного труда за счет автоматизации, а также регулирования длины и ширины обрабатываемой поверхности.

На ф.иг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане, на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - вид по стрелке Б на фиг. 3; на фиг. 5узел I на фиг. 1; на фиг. 6 - сечение В-В на фиг. 5; на фиг. 7 - вид по стрелке Г на фиг. 5; на фиг. 8 - траектория движения окрасочной головки при работе устройства; на фиг. 9 - блок-схема приводов механизмов люльки.

Люлька для отделочных работ содержит рабочую площадку 1, по длине которой прикреплены при помощи кронштейнов 2 параллельные направляющие 3, на которых установлена посредством роликов 4 каретка 5, а на одной из направляющих 3 закреплены с возможностью перемещения вдоль нее концевые выключатели 6 и 7 для ограничения хода каретки, взаимодействующие с кареткой 5. Привод каретки осуществляется ведущей звездочкой 8 (привод звездочки электрический, не показан), которая перекатывается по втулочно-роликовой цепи 9, натянутой параллельно направляющим 3. Натяжение цепи регулируется натяжным устройством 10, Рабочая площадка перемещается по вертикали на грузовых канатах 11 при помощи лебедок 12. Прехохраняют от падения люльку предохранительные канаты 13, которые запасованы на блоки 14 ограничителей. Для ограничения высоты подъема рабочей площадки на ней установлены концевые выключатели (не показаны). На люльке может быть установлено различное оборудование для отделочных работ, например, компрессор 15 и бак 16 с краской, соединенные с распылительной (окрасочной) головкой 17 при помощи шлангов 18 и 19. Окрасочная головка установлена на каретке 5 и перемещается вместе с ней вдоль направляющих 3, а для перемещения окрасочной головки в направлении, перпендикулярном движению каретки, 5 служит кривошипно-шатунныймеханизм, состоящий из кривошипа 20, сидящего на валу 21 звездочки 8, шатуна 22, кулисы 23 и ползуна 24, размещенных на каретке. На каретке размещены также отклоняющие

-1 звездочки 25 для создания на ведущей звездочке 8 достаточного угла охвата цепью 9.

В кривощипе 20 выполнен паз 26 для изменения хода ползуна 24, в котором с возможностью перемещения и фиксации установлен щарнир 27 шатуна 22. На одном из блоков 14 ограничителей скорости имеются расположенные по окружности выступы 28, взаимодействующие с роликом 29 дополнительного концевого выключателя 30, укрепленного на люльке посредством крон0 штейна 31.

Для управления работой всех механизмов люльки в автоматическом режиме служит программное устройство 32, электрически связанное с пультом 33 управления

5 лебедками люльки, с дополнительным конечным выключателем 30, концевыми выключателями 6 и 7 для ограничения хода каретки и наземным пультом управления люлькой. Устройство работает следующим образом.

0 Перед началом работы перемещением концевых выключателей 6 и 7 устанавливают необходимую длину обрабатываемой полосы - захватку. Устанавливают необходимую величину радиуса кривошипа 20 и задают количество срабатываий - К концевого выключателя 30 на пульте управления 33.

После подъема на необходимую высоту люлька останавливается оператором при помощи наземного пульта управления (не показан). С этого же пульта включается окрасочная головка и подается команда на перевод устройства в автоматический режим. Программное устройство 32 включает привод каретки 5. Каретка начинает перемещаться по направляющим до тех пор, пока не сработает концевой выключатель 6 или 7. После срабатывания выключателя 6 или 7 программное устройство 32 подает сигнал на остановку каретки 5, включение привода лебедок 12, и люлька начинает опускаться. По мере опускания от выступов 28 блока 14 срабатывает дополнительный концевой выключатель 30. После отсчета заданного числа срабатываний выключателя 30 люлька останавливается, включается привод каретки 5 и цикл повторяется. Блок 14 вращается от предохранительного каната 13, делающего вокруг блока петлю. Шаг перемещения по высоте равен - , где R - радиус блока по оси каната 13, h - количество выступов на блоке. Предложенная конструкция люльки позволяет менять толщину наносимого слоя материала при отделочных работах за счет изменения производительности окрасочной головки или изменением высоты обрабатываемой за один проход полосы. Размер полосы h 2г, где г - радиус кривощипа 20, который можно изменять за счет перемещения щарнира 27 шатуна в пазу 26. Толщину наносимого слоя можно менять также за счет изменения щага перемещения люльки по высоте. Шаг перемещения по высоте Н может

Стена здания

32 быть равным или меньщим h. Чем меньще разность В Н - h, тем больще слой покры-, тия. Величина перемещения люльки по высоте К- 2-fR где R - радиус блока по оси каната, h-количество выступов 28 на блоке 14, К-количество срабатываний концевого выключателя 30. Величину перемещения Н можно регулировать, устанавливая число срабатываний К концевого выключателя 30, после которых происходит остановка люльки. Радиус кривошипа и радиус блока должны соответствовать следующему неравенству:9 К- 2nR 2г R такое выполнение люльки позволяет окрасочной головке или другому приспособлению для отделки перемещаться вдоль люльки, одновременно перемещаясь в перпендикулярном направлении, а также может перемещаться по вертикали вместе с люлькой, причем величину каждого из этих перемещений можно регулировать для получения необходимого качества покрытия. 1

фиг. 3

23

ЬиЗб

22

(pi/2.

Сриг.5

Г

30

д-д

Bw Г