Устройство программного управления Советский патент 1985 года по МПК G05B19/18 

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в системах числового программного управления металлорежущими станками, работакяцими от встроенного интерполятора. При использовании последнего необходимы простота и надежность отдельных узлов системы. Цель изобретения - упрощение устройства. На чертеже представлена блок-схема устройства. Схема устройства содержит.блок 1 ввода программы, интерполятор 2, усреднители 3 и 4 частоты, первый элемент И 5, первый элемент ЗАПРЕТ 6 первыйэлементИ 7, первый элемент ЗАПРЕТ 8, первый элемент ИЛИ 9, блоки 10 управления реверсом, триггер 11 Шмитта, второй, элемент ЗАПРЕТ 12 второй элемент И 13, третий элемент ЗАПРЕТ 14, третий элемент И 15 и второй 16 и третий 17 элементы ИЛИ. Устройство работает следующим образом. . В соответствии с исходной програм мой управляющая информация каждого кадра, декодированная блоком 1 в координатньрс перемещениях исполнительных органов по координатам X(Z) и Y(Z), подается с интерполятора 2.в ввде унитарного кода на входы усреднителей 3 и 4. Выход первого усредни теля частоты выходных сигналов связан с элементом И 5 и элементом ЗАПРЕТ 6, выход второго - с элементом И 7 и элементом ЗАПРЕТ 8. В случае отсутствия в кадре программы признака переключения на треТькэ координату Z с выходов блока 1 командные импуль 1 12 сы вьщаются с выходов элементов 6 и 8 на электронные коммутаторы по координатам X и Y.Наличие -одного из этих признаков на перфоленте запрещает прохождение импульсов через тот или другой элементы ЗАПРЕТ 6 и 8 и включает элемент И 5 или элемент И 7. Через элемент ИЛИ 9 производится выход управляющих импульсов по третьей координате Z на электронный коммутатор. Таким образом, одновременно в зависимости от команд программы могут работатькоординаты XY, XZ, YZ. В двух последних случаях знак направления по координате Z обеспечивается элементами 13, 15 И через триггер 11 в присутствии признаков переключения, причем прямое направление перемещения исполнительных органов осуществляется выходами блока 1, а обратное устанавливается автоматически с второго выхода триггера 11. При работе координаты X и Y знаки перемещения на электронные коммутаторы вьщаются с блоком 10 элементами 12 и 14 ЗАПРЕТ, если на их запрещающих входах нетсигналов признаков переключения на третью координату Z. Прямое направление обеспечивается выходами блока . 1. Использование в устройстве интерполятора, в котором исключена третья координата с сохранением возможности работы по трем координатам X, Y, Z при помощи блоков управления реверсом и связей между элементами перекоммутации управляющих импульсов, сокращает количество элементов в нем на 36-40%. Это упрощает устройство и снижает его стоимость, что дает экономию в народном хозяйстве.

УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее интерполятор, вход которого соединен с первым выходом блока ввода программы, а выходы через усреднители частоты -. с первыми входами первых элементов И и ЗАПРЕТ; подключенных вторыми входами к вторым выходам блока ввода программы, первый элемент ИЛИ, входы которо-. го соединены с выходами первых элэментов К, а выход - с первым выходом устройства, выходы первых элементов ЗАПРЕТ подключены к вторьм выходам устройства, а выходы второго и третьего элементов ИЛИ .- к третьим выходам устройства, и два блока управления реверсом, каждый из которых состоит из вторьЕх и третьих элементов И и ЗАПРЕТ и триггера Шмитта, входом соединенного с третьим выходом блока ввода, программы, отличающее с я тем, что, с целью упрощения устройства, в каждом блоке управления реверсом первый выход триггера Шмитта соединен с первыми входами вторых элементов Ни ЗАПРЕТ, второй выход - с первыми входами третьих элементов И и ЗАПРЕТ, вторые входы вторых и третьих элементов И и ЗА(Л ПРЕТ соединены с одним из вторых выходов блока ввода программы, выходы второго и третьего элементов ЗАПРЕТ подключены к четвертым выходам устройства, входы второго элемента ИЛИ - к выходам вторых элементов И, а входы третьего элемента ИЛИ к выходам третьих элементов И. iMBk