Устройство для программного кправления Советский патент 1978 года по МПК G05B19/41 

(54) УСТРОЯСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

I

Изобретение относитя к автоматике и вычислительной технике, может быть использовано в системах числового программного управления металлорежущими станками.

Известно устройство для программного управления, в котором формообразование выполняется одновременным движением по двум или большему числу коор,динат станка flj. Встроенные интерполяторы содержат соответствующее количество информационных каналов, выходящих на блоки реверса и координатные Панели управления исполнительными органами. Это устройство сложно и малонадежно.

Наиболее Злизко к предлагаемому устройство для программного управления содержащее последовательно соединенные блок ввода программы, интерполятор и усреднители частоты выходных сигналов 2 .

Это устройство малонадежно из-за сложности интерполятора и наличия в узлах реверса выходных сигналов большого числа коммутационных элементов.

Цель изобретенияi- повышение надежности и упрощение схемы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены две группы

элементов И, два элемента Запрет, два блока управления реверсом и три элемента ИЛИ, причем первые входы перврй группы элементов И подключены к блЪку ввода программы, вторые входы к усреднителям частоты выходных сигналов , а выходы - к первому элементу ИЛИ; первые входы второй группы элементов И подключены к усреднителям частоты выходных сигналов, вторые входы - к выходам элементов Запрет, а выходы - к первым входам блоков .управления реверсом; входы элементов Запрет подключены к блоку ввода программы, вторые и третьи входы блоков управления подключены к блоку ввода программы, а выходы - ко второму и к третьему элементам ИЛИ.

Каждый из блоков управления реверсом содержит три элемента Запрет, четыре элемента И, два триггера, два ключа, причем первый элемент Запрет подключен к первому элементу И и через первый триггер и первый ключ к третьему элементу Запрет и к четвертому элементу И; второй триггер подключен через второй ключ ко второму элементу Запрет и к третьему элементу И. На чертеже представлена структурная электрическая схема устройства для программного управления. Устройство содержит блок ввода tip грамм 1, интерполятор 2, усреднители частоты выходных сигналов 3 и 4, эле менты И 5 и 6 первой группы, элемент И 7 и 8 второй группы, элементы За прет 9 и 10, элементИЛИ.11, два б управления реверсом 12, кеокдый из которых содержит элементы И 13 и 14, триггеры 15 и 16, ключи 17 и 18, эле мент Запрет 19, элемент И 20, эл мент Запрет 21, элемент И 22 и элемент Запрет 23. К выходам бло ков управления реверсом подключены элементы ИЛИ 24 и 25. Устройство работает следующим образом. В соответствии с выходной програм мой декодированая блоком ввода программы 1 управляющая информация каждо го Кс1дра о координатных перемещениях исполнительных органов по координата X(Z) и Y(Z) подается с интерполятора 2 в виде унитарного кода на входы усреднителей частоты выходных сигналов 3 и 4, выходы которых связаны с элементами И 5 и 6, 7 и 8. Управляющие импульсы с элементов И 6 и 8 поступают в блоки управления реверсом .выходных сигналов по координатам X(Z), Y (Z) ив случае отсутствия в кадре программы переключени на координату Z командные импульсы выдаются на электронные коммутаторы по координатс1М X и Ч . При наличии же этих Ьризнаков на перфоленте тот или другой элемент И отключается через элементы Запрет 9 и 10, н-а первые входы которых поступает постоянно при ложенный сигнал единица Таким образом, одновременно, в зависимости от команд программы, могут работать координаты X Y, XZ, YZ. В двух последних случаях выходные импульсы элементов И 5 и 7 поступают на входы элемента ИЛИ 11, соединенного со входом коммутатора по координате. Знак направления перемещения по этой координате обеспечивается элемен тами И 20, 22 через трртггеры 15, 16 и ключи 17, 18 в присутствии призна ков переключения. Если работают координаты X и Y, командные импульсы выдаются с блоков управления реверсом элементами И 13 или 14 в зависимости от знака направления перемещения исполнительных органов, причем прямое направление X и Y обеспечивается управляющими командами программы с блока ввода программы 1, а обратное :устанавливается автоматически при отсутствии этих команд через элемент Запрет Тот или другой знак направления выдается элементами Запрет 19 или 21, .если на их запрещающих входах нет сигналов признаков переключения на координату Z . При работе последней знак прямого или обратного перемещения выт дается на координатный электронный коммутатор через элементы ИЛИ 24 и 25. Использование в устройстве програмного управления интерполятора, в котором исключена третья координата, с сохранением возможности работы по трем координатам X,Y , Z сокращает количество элементов в нем примерно на 30%. Формула изобретения 1.Устройство для программного управления, содержащее последовательно соединенные блок ввода программы, интерполяггор и усреднители частоты выходных сигналов, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения схемы, в него введены две группы элементов И, два элемента Запрет, два блока управления реверсом и три элемента ИЛИ, причем первые входы первой группы элементов И подключены к блоку ввода, программы, вторые входы - к усреднителям частоты выходных гналов, а выходы - к первому элементу ИЛИ, первые входы второй группы элементов И подключены к усреднителям частоты выходных сигналов, вторые входы - к выходам элементов Запрет, а выходы - к первым входам блоков управления реверсом, входы элементов Запрет подключены к блоку ввода программы, вторые и третьивходы блоков управления реверсомподключены к блоку ввода программы, а выходы блоков управления реверсом подключены ко второму и к третьему элементам ИЛИ. 2.Устройство по .п. 1,отличаю щ е е с я тем, что блок управления реверсом содержит три элемента Запрет, четыре элемента И, два триггера, два ключа, причем первый элемент Запрет подключен к первому элементу И и через первый триггер и первый ключ подключен к третьему элементу З.апрет -и К четвертому элементу И, второй триггер подключен через второй ключ ко второму элементу Запрет и к третьему элементу И. Источинки информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Агурский М.С. и др. Числовое программное управление станками. Машиностроение , М., 1966, с. 186. 2.Кузнецов Ю.В., Боровков В.И. Устройство ЧПУ металлорежущими станками, Л., 1475, с. 47.