Приемно-передаточное устройство и транспортно-накопительная система поточной линии Советский патент 1985 года по МПК B23Q7/14 

Изобретение относится к транспорт ной технике и может быть использовано при создании автоматизированных поточных линий и производственных комплексов из станков с ЧПУ, сборочносварочных комплексов и других линий. Цель изобретения - упрощение конструкции приемо-передаточного устрой ства благодаря исключению консольной нагрузки на передйГ очный орган. На фиг. 1,11 оказа о устройство, общий вид; на фиг. 2 А на фиг. 1;. на фиг. 3 - тй; ж4, (колесная mioiflajdk l; tiacTiji o 1ерешедтая на встреч 1ую поверхность на фиг. виД Ьна.фирг 2; на фиг;5 то же, ;.(-ва{5йант исполнения с установкой нескольких подъемных столи-Приемо-передаточное устройство (фиг. 1 и 2) содержит рельсовую каретку 1, снабженную направляю щими 2, передаточный орган, размещенный , в направляющих 2, и встречную опорную поверхность 3. Передаточный орган выполнен в виде колесной площадки 4, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения .фиг. 3 и 4J и снабженной захватньм органом 5, ограничителем 6 перемещения и опорными катками 7. Захватный орган выполнен в виде одного или нескольких автономных подъемных столиков. Устройство снабжено винтовым|при устройство снаижеии вишиошп и ВОДОМ 8 перемещения колесной площад 1 32 4 и пневматическим или электромеханическим приводом 9 подъема столиков (фиг. 5). Ограничитель 6 перемещения вьтолнен в виде ходовой гайки, уста-новленной на винте привода 8 и датчика вык11|очения привода. Приемо-передаточное устройство работает следующим образом. Каретка 1 перемещается по рельсовой трассе и останавливается У встречной опорной поверхности 3, на которой установлен затаренный груз 4 Включается привод 8, площадка 4 быдвигается вперед и частично перекатывается на встречную опорную поверхность 3. При достижении площадкой 4 крайнего выдвинутого положения под за -таренным грузом подается команда на подъем столика 5., который взаимодействуя с дном тары принимает ее на себя. Затем подается команда на возврат площадки 4 в исходное положение, а по выходе в исходное положение - команда на опускание столика 5. При передаче тары с рельсовой каретки 1 на встречную опорную поверхность 3 передаточные механизмы работают в обратном порядке. В случае, если приемо-передаточное устройство используется в линии, где существует производственная необходимость в одновременной передаче нескольких тар, колесную пло-. щадку 4 образуют несколькими подъеми - . - ными столиками (фиг. 5).

Приемо-передаточное устройство, содержащее подвижную рельсовую С«ЮЗЯ4я 7 JfWS fctAf И, каретку, снабженную направляющими, передаточный орган, размещенный в направляющих, и встречную опорную поверхность, отличающеесй тем, что, с целью упрощения конструкции передаточный орган выполнен в виде колесной площадки, размещенной с возможностью горизонтального перемещения в дополнительно выполненных на каретке -образных направ ляющих и горизонтального столика| установленного на колесной площадке с возможностью перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях посредством дополнительно введенного в устройство параллелограммного ме(Л ханизма, при этом на встречной опорной поверхности выполнены образные направляющие.

Фиг.2