Транспортно-накопительная система Советский патент 1988 года по МПК B23Q7/14 

;j

4i

СП

о: со

Изобретение относится к мапшно- строению и может применяться для межоперационного накопления и транспортирования изделий в поточных Линиях и производственных комплексах.

Цель изобретения - повьшение надежности и точности установки поддонов на столах-накопителя.,

На фиг,1 изображено устройство, общий вид; на фиг,2 - то же, вид в плане; на фиг,3 - то же, при перемещении приемо-передаточной площадки на стол-накопитель; на фиг,4 - вид А на фиг,1; на фиг,5 - разрез Б-Б на фиг,1; на фиг,6 - разрез В-В на фиг,4; на фиг,7 - разрез Г-Г на фиг,1,

Транспортно-накопительная система содержит транспортную тележку 1 и столы-накопители 2, В направляющих 3 тележки I установлена приемо-передаточная площадка 4, расположенная с возможностью возвратно-поступательно го движения и снабженная захватным ОВ ганом для поддона в виде подъемно- опускного столика 5, ограничителем 6 перемещения и опорными катками 7,

На столике 5 и площадке 4 выполнены по меньшей мере по два горизонтальных паза 8, расположенных в вертикальной плоскости. Шарнирный механизм подъема столика 5 выполнен в виде пары сопряженных рычагов 9, каждый из которых соединен со столиком 5 и 1глощадкой 4 шарниром 10 с одного конца, а с второго - при помощи пальца 11, размещенного в пазу 8,

Встречная опорная поверхность столов-накопителей для приема площадки 4 оборудо})ана П-образными направляющими 12, по крайней мере двумя эксцентриковыми зажимами в виде прихватов 13, возвратной пружиной 14 и установочными пальцами 15,Прихваты 13 расположены с противоположных сторон устанавливаемого поддона 16 с грузом и выполнень постоянно закрытыми. Длина рычагов 17 прихватов 13 выбрана таким образом, что при контактировании ее с площадкой 4 прихваты 13 раскрываются.

-

На конце рычагов 17 прихватов 13 закреплены ролики 18, а установочные палыуз 15 выполнены с возможностью сопряжения с отверстиями 19 устанавливаемого поддона 16 с грузом.

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

Устройство работает следующим образом,

Тележка 1 с установленным на ней поддон 16 с заготовками перемещается по рельсовой трассе 20 и останавливается у стола-накопителя 2, После остановки Тележки подается команда на подьем столика 5 с заготовками на поддоне 16, включается привод (не изображен) и площадка 4 перемещается в направляющие 12 встречной опор ной поверхности стола-накопителя 2,

При перемещении площадки 4 в крайнее выдвинутое положение рычаг 17 с закрепленным на нем роликом 18 контактирует с корпусом площадки 4 и поворачивается. После остановки колесной площадки 4 подается команда на опускание столика 5 и поддон 16 заготовками опускается на верхнкио плоскость П-образных направляющих 12 с установочными пальцами 15,

Перемещение столика 5 в вертикальной плоскости и опускание поддс. на 16 на установочные пальцы 15 обеспечивается с помощью сопряженных рычагов 9, при этом один конец каждого рычага 9 поворачивается на шарнире 10, а установленный на втором конце рычага 9 палец 1I перемещается в пазу 8,

Отверстия 19 поддона с заготовками сопрягаются с установочными пальцами 15, зтим обеспечивается необходимая .точность расположения заготовок на поддоне 16 относительно столов- накопителей. Затем подается команда на возврат площадки 4 в исходное положение. При этом рычаг 17 прихвата - 13 под действием возвратной пружины 14, прижимающей ее к корпусу площадки 4, поворачивается и прихваты 13 возвращаются в закрытое положение, при этом они заходят за полоз поддона 16 с заготовками и прижимают его к верхней плоскости П-образных направляющих 12,

Прихваты 13 находятся над встречной опорной поверхностью столов-накопителей постоянно закрытыми и при въезде на стол-накопитель площадки 4 поворачиваются, а при уходе ее устанавливаются в исходное положение под действием возвратной пружины 14,

Формула изобретения

I, Транспортно-накопительная система, содержащая столы-накопители с

опорными поверхностями, предназначенные для обслуживания технологического оборудования, и по меньшей мере

одну транспортную тележку с захват,

ным органом для поддонов, установленным на приемо-передаточной площадке, размещенной на горизонтальных направляющих тележки с возможностью перемещения на опорную поверхность столов- накопителей, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и точности установки поддонов на столах-накопителях, каждый стол-накопитель снабжен по меньшей мере дву- мя опоэитно расположенными и подпружиненными навстречу друг другу рычагами с прихватами для зажима поддонов, причем оси рычагов размещены в плоскости, перпендикулярной направ-

лению перемещения приемо-передаточных площадок по опорной поверхности, а прихваты расположены с возможностью разжима и обеспечения свободного вертикального перемещения захватного органа и поддона при взаимодействии рычагов с приемо-передаточной площадкой.

2.Система по п.1, о т л и ч а- ю щ а я с я тем, что каждый стол- накопитель снабжен дополнительной парой рычагов с прнхватами, каждый из которых шарнирно связан тягой с соответствующим рычагом первой пары.

3.Система по пп. I и 2, отличающаяся тем, что столы-накопители снабжены установочными пальцами, а в поддонах выполнены- отверстия под эти пальцы.

Изобретение относится к машиностроению и может применяться для межоперационного накопления и траспорти- рования изделий в автоматизированных поточных линиях и производственных комплексах. Цель изобретения - повышение надежности и точности установки поддонов на столах-накопителях. Для этого столы-накопителя 2 снабжены рычагами 17 с прихватами 13, которые могут контактировать с корпусом площадки 4. и при этом поворачиваться. Рычаги 17 выбраны такой длины, при которой они, контактируя с площадкой 4, раскрывают прихваты 13. После остановки площадки 4 столик с поддоном опускается на верхнюю плоскость П-об- разных направляющих 12 встречной опорной поверхности столов-накопителей 2. Отверстия поддона сопрягаются с установочными пальцами 15 и площадка 4 возвращается в исходное положение. При этом рычаг 17 поворачивается, прихваты 13 возвращаются в закрытое положение, заходя за полоз поддона и прижимая его к верхней плоскости П-образных направляющих 12. 2 з.п. ф-лы, 7 ил. i (Л

AJГ .

Л t

LL 19 8 И

7 W

Фиг.1

2 13 12 /4 13

7 /

/4- /J /7 /5«

20

4 7 /

д

а

Р ПЛ f fc |

yqj Tspy wi

ФФ ф

/

.2

видА

игА

fY ,/

в-в

Гб 19 15

ЦзигЪ

Г Г

/

J7

фиг. 7