Шарнирно-рычажный прямолинейно направляющий механизм Советский патент 1985 года по МПК F16H21/04 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к прямолинейно направляющим механизмам, и может быть применено, в частности, в стоматологическом оборудовании для перемещения кожуха, защищающего механизм подъемника стоматологического кресла. Цель изобретения - расщирение кинематических возможностей путем увеличения длины прямолинейной траектории, что обеспечивает требуемый диапазон перемещения кожуха и обеспечивает защиту подъемника во всем диапазоне перемещений кресла. На чертеже показана схема предлагаемого механизма. Механизм содержит основание 1, связанные с ним щарнирами 2 и 3 коромысла 4 и 5 и шатун 6, связанный с коромыслами 4 и 5 соответственно щарнирами 7 и 8. Коромысла 4 и 5 и щатун 6 образуют с основанием 1 шарнирный параллелограмм. Коромысло 9 связано с основанием 1 шарниром 10 так, что ось щарнира 10 лежит в плоскости 11, проходящей через ось щарнира 3 и перпендикулярной плоскости 12, проходящей через оси шарниров 2 и 3. Продольная ось коромысла 9 пересекается с продольной осью коромысла 5. С коромыслом 9 одним концом через щарнир 13 связан другой щатун 14, параллельный шатуну 6 и равным ему по длине. Другим концом щатун 14 через щарнир 15 связан с коромысЛОМ 4. Дополнительные шатуны 16 и 17 одними концами связаны между собой шарниром 18. Другим концом щатун 16 связан через щарнир 19 с коромыслом 9. Шатун 17 другим концом через щ&|знир 20 связан с коромыслотй 5. Расстояния от точки пересечения осей коромысел 5 и 9 до осей шарниров 19 и 20 равны между собой, а расстояние между осями шарниров 10 и 13 равно расстоянию между осями шарниров 2 и 15 и расстоянию между осями шарниров 3 и 13. С шарниром 18 шатунов 16 и 17 связана верхняя планка 21 кожуха 22. Механизм приводится в действие приводом 23, например винтовым, винт 24 которого связан с основанием 1 шарниром 25, а гайка связана с коромыслом 4 шарниром 26. Механизм работает следующим образом. При вращении винта 24 гайка перемещается по нему и с помощью щарнира 26 увлекает за собой коромысло 4 параллелограмма, которое, в свою очередь, через шатун 6 сообщает движение коромыслу 5 с шарниром 20 и через шатун 14 коромыслу 9 с шарниром 19. Шарниры 19 и 20 сообщают движение шатунам 16 и 17 и их общему шарниру 18, с которым связана планка 21 кожуха 22. Шарнир 18 на некотором участке траектории движется прямолинейно, причем максимальное отклонение траектории расчетной точки шатуна 14 от прямой линии составляет 5% от величины максимального перемещения шатуна.

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ, содержащий основание, два коро.мысла и шатун, образующие с основанием шарнирный параллелограмм, третье коромысло, размещенное так, что ось его шарнира расположена в плоскости, перпендикулярной плоскости, проходящей через оси шарниров, связывающих коромысла с основанием, и пересекающейся с нею по оси Ю шарнира одного из этих коромысел, а продольная ось пересечена с продольной осью этого же коромысла, второй шатун параллелен первому, расположен так, что его продольная ось проходит через точку пересечения продольных осей первых двух коромысел, и шарнирно связан одним концом с третьим коромыслом, а другим - с другим коромыслом параллелограмма, и размещенный на основании привод, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей путем увеличения прямолинейной траектории, механизм снабжен двумя равными по длине дополнительными шатунами, шарнирно связанными одними концами .между собой, другим концом шатун связан с третьим коромыслом, а другой - i с пересекаюшимся с последни.м коро.мыслом (Л параллелограмма так, что другие концы дополнительных шатунов равноудалены от точки пересечения. оо о СП (;о оо