Шарнирно-рычажный прямолинейно направляющий механизм Советский патент 1986 года по МПК F16H21/04 

Изобретение относится к маотно- строению, а именно к прямолинейно направляющим механизмам, и может бы применено, в частности, в стоматологическом оборудовании для переме- щения кожуха, защищающего механизм стоматологического кресла.

Цель изобретения - повышение тоности за счет увеличения длины прямолинейного участка траектории ведо мого звена.

На чертеже показана схема предлагаемого механизма.

Механизм содержит основание 1, коромысла 2 и 3 равной длины и шар- нирно связанный с коромыслами 2 и 3 шатун 4, образующие шарнирный параллелограмм.

Третье коромысло 5 расположено так, что ось его шарнира 6 размеще- на в плоскости 7, перпендикулярной плоскости 8, проходящей через оси шарниров 9 и 10, связывающих соответственно коромысла 2 и 3 с основанием 1. Плоскость 7 пересекается с плоскостью 8 по оси шарнира 10. Продольные оси коромысел 3 и 5 пересекаются, а длина коромысла 5 равна длине коромысел 2 и 3.

Механизм содержит также шарнирно связанные между собой дополнительные шатуны 11 и 12 равной длины.

. Л

Другой конец шатуна 11 шарнирно связан с коромыслом 3, а другой конец шатуна 12 также шарнирно связан с коромыслом 5.

С шатуном А жестко связана прямолинейная направляющая 13, параллельная плоскости 7, а на конце коромысл 5 размещен ролик 14, взаимодействую- ший с направляющей 13.

С одним из коромысел, например с коромыслом 2, шарнирно связан винтовой механизм 15, приводимый в действие электродвигателем 16.

Механизм работает следующим образом.

При включении электродвигателя 16 винтовой механизм 15, воздействуя на коромысло 2, приводит в действие шарнирный параллелограмм, состоящий из коромысел 2 и 3 и шатуна А. При этом направляющая 13, перемещаясь параллельно плоскости 7, через ролик 1А сообщает движение коромыслу 5, которое поворачивается на тот же угол что и коромысла 2 и 3.

Шатуны 11 и 12 синхронно поворачиваются на равные уГлы, но в разные стороны, а их общий шарнир, являющийся ведомым звеном механизма, совершает движение по прямой, параллельной плоскости 8.

вниипи

Заказ А609/39

Производств.-полиграф, пред-е, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Тираж 880 Подписное