Механизм для вертикального перемещения Советский патент 1984 года по МПК F16H21/02 

D

1 t ;О Изобретение относится к механизмам для преобразования вращательног движения ведущего звена в прямолин.ейное движение ведомого звена, в частности к механизмам для вертикального перемещения сиденья стоматологического кресла. Известен механизм для вертикального перемещения, содержащий стойку шарнирно связанные с ней одними концами по меньшей мере два шатуна, ведомое звено и шарнирно связанные со стойкой, ведомым звеном и вторым концами шатунов по меньшей мере, два коромысла Со. Недостатками известного механизм являются малый диапазон перемещения а также наличие наряду с вертикальным и горизонтального перемещения, возникающего при повороте коромысел вокруг шарниров, связываюш;их их со стойкой. Цель изобретения - увеличение диапазона вертикального перемещения ведомого звена при полном отсутстви горизонтального. Указанная цель достигается тем, что механизм для вертикального пере мещения, содержащий стойку, по мень шей мере два шатуна, ведомое звено и шарнирно связанные со стойкой, ведомым звеном и одними концами шатунов по меньшей мере два коромыс ла, снабжен закрепленным в стойке с возможностью вращения в горизонтальной плоскости кривошипом, с которым шарнирно связаны вторые концы шатунов, коромысла и шатуны имеют дугообразную форму и расположены симметрично относительно оси вращения кривошипа. На фиг. 1 показана кинематичес-. кая схема механизма, содержащего по два шатуна и коромысла; на фиг. 2 схема механизма, содержащего по три шатуна и коромысла (тонкими линиями на схемах показано положение шатунов, коромысел и кривошипа при крайнем нижнем положении ведомого звена). Механизм содержит стойку 1, шату ны 2, коромысла 3, кривошип 4, ведо мое звено 5, связывающие между собо шатуны 2, коромысла 3 и кривошип 4, карданные шарниры 6, связывающие ведомое звено 5 с шатунами 2 и коромыслами 3, шарниры 7-11. В случае, когда механизм содержит три шатуна 2 и три коромысла 3, ведомое звено 5 связано с ними двумя кинематическими цепями, первая из которых состоит из шарниров 12-15, а вторая - плоского звена 16, образующего вращательную пару с одним из звеньев первой цепи. Пятиподвижный шарнир со сферическим звеном 17 установлен на конце одного из коромысел 3. Механизм работает следукицим образом. При повороте кривошипа 4 его концы ведут за собой шарнирно связанные с ними концы шатунов 2. Шатуны 2, совершая сложные пространственные перемещения, вторыми своими концами ведут за собой шарнирно связанные с ними концы коромысел 3. Поскольку вторые концы коромысел 3 шарнирно закреплены в стойке 1, то коромысла 3 при повороте кривошипа 4 перемещаются по направлению друг к другу, описывая дугообразные траектории. При этом сближаются и поворачиваются вокруг своих осей звенья 7 и 11, 9 и 10 или звенья 12, 15 и 17, 13 14 и 16, в результате чего ведомое звено 5 поднимается по вертикали. При вращении кривошипа в противоположном направлении все звенья движутся в обратном порядке до положения, показанного на схемах тонкими линиями. Придание коромыслам 3 формы дуг окружностей, центры которых совпадают с осью вращения кривошипа, а шатунам 2 формы дуг эллипса позволяет уменьшить размер механизма в поперечном габаритном сечении. Структура меха-/ низма обеспечивает самоустанавливаемость всех звеньев при их перемещениях по трем взаимно перпендикулярным осям и вращениях вокруг зтих осей. Строго вертикальное перемещение ведомого звена, обеспечиваемое заданными относительными размерами звеньев, связывающих его с шатунами и коромыслами, создает дополнительные удобства в работе.

МЕХАНИЗМ ДЛЯ ВЕРТИКАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, содержащий стойку, по меньшей мере два шатуна, ведомое звено и шарнирно связанные со стойкой. ведомым звеном и одними концами шатунов по меньшей мере два коромысла, отличающийся тем, что, с целью увеличения диапазона перемещения, он снабжен закрепленным в стойке с возможностью вращения в горизонтальной плоскости кри. вошипом, с которым шарнирно связаны вторые концы шатунов, коромысла и шатуны имеют дугообразную форму и расположены- симметрично относительно оси вращения кривошипа.