Устройство для поштучного отделения верхнего листа от стопы Советский патент 1988 года по МПК B21D43/00 

со

00

го

ел

4

00

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в загрузочных устройствах, например в холодной листовой штамповке для поштучного отделения от стопы плоских листовых заготовок, слипшихся, например, из-за наличия смазки между ними.

Цель изобретения - упрошение конструкции, повышение надежности, расширение технологических возможностей устройства.

На фиг. 1 изображено устройство для поштучного отделения верхнего листа от стопы в исходном положении (вакуумные захваты установлены на верхний лист); на фиг. 2 - то же, в момент отделения верхнего листа от стопы; на фиг. 3 - регулирую- ш,ее устройство для изменения величины изгиба листа с максимально возможным прогибом листа; на фиг. 4 - то же, с минимально возможным прогибом листа.

Устройство для поштучного отделения верхнего листа от стопы включает траверсу 1 с направляюш,ими пазами 2, силовой цилиндр 3 со штоком 4 и тягами 5, которые через шарниры 6 соединены с кронштейнами 7. Захватные органы 8 закреплены жестко на кронштейнах 7. Кронштейны 7 с помош,ью шарниров 6 могут передвигаться относительно траверсы 1 в пазах 2. Траверса 1 имеет кронштейн 9 для крюка 10 подъемного устройства. Стопа 11 состоит из листов 12 и размещена на столе 13. Устройство для поштучного отделения верхнего листа от стопы содержит средство для регулирования величины изгиба листа, которое выполнено в виде двух ползушек 14 с пазами 15. Ползушки могут перемешаться вдоль траверсы 1, умень шая или увеличивая паз 2. Сближение и удаление ползушек 14 осуществляется ходовым винтом 16 с левой и правой нарезкой.

Устройство работает следующим образом.

Траверса 1 от привода (не показан) перемещается вниз до взаимодействия вакуумных или эжекторных захватных органов 8 со стопой листовых заготовок, установленных на столе 13. Захватные органы 8 взаимодействуют с верхним листом за счет вакуума или эжекции «прилипают к листу. Затем включают привод перемещения кронштейнов 7. При этом шток 4 силового цилиндра 3 перемещается вправо в полость цилиндра, а сам цилиндр смещается влево и занимает крайнее левое положение, а шарниры б перемещаются в направляющих пазах 2 навстречу друг другу до крайнего положения. Таким образом, происходит упругая деформация листа со стрелой прогиба Л. В начальный момент, когда стрела прогиба Л незначительна, могут одновременно подниматься несколько листов. Чем больше упруго деформировать лист, т. е. увеличивать /i, тем больше

5

0

5

0

5

0

5

0

вероятность отрыва верхнего листа от нижнего. Отрыв верхнего листа от нижнего происходит за счет упругой деформации нижнего листа, следующего за верхним. При этом лист отрывается по всей поверхности листа, а не только их кромок. Силу захвата захватных органов рассчитывают таким образом, чтобы они удерживались при соответствующей деформации листа. Дальней- щий подъем верхнего листа осуществляется подъемом траверсы.

Отрыв верхнего листа от стопы возможен и другим способом.

При установке захватных органов на лист возможен сразу подъем листов на некоторую величину, затем может включаться в работу привод перемещения кронщтейнов, сближая шарниры 6 при помощи силового цилиндра 3. В результате изгиба верхнего листа нижний лист «отлипаетэ и падает на стопу 11. Величину прогиба Л можно регулировать ходовым винтом 16 с левой и правой нарезкой по концам, сближая или удаляя ползушки 14 от центра траверсы 1.

После отделения верхнего листа от стопы устройство переносит лист к технологическому оборудованию и устанавливает на рабочую позицию при максимальном выходе щтока 4 из силового цилиндра 3. После этого в захватных органах, например в вакуумных, сбрасывается вакуум и лист устанавливается на рабочую позицию технологического оборудования. Устройство для поштучного отделения листа от стопы готово к новому рабочему циклу.

Формула изобретения

1.Устройство для поштучного отделения верхнего листа от стопы, содержащее стол для размещения стопы листов, траверсу с направляющими пазами, кронщтейны, на одних концах которых смонтированы захватные органы, а на других - шарниры и привод перемещения захватных органов, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повыщения надежности, щарни- ры кронщтейнов установлены в пазах траверсы, а привод перемещения захватных органов выполнен в виде смонтированного на траверсе силового цилиндра, связанного посредством тяг с шарнирами кронштейнов.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено средством для изменения величины изгиба листа, выполненным в виде двух ползушек с пазами, соответствующими пазам траверсы, установленных на траверсе с возможностью перемещения вдоль последней и ходового винта с левой и правой винтовыми нарезками.

Изобретение относится к автоматизации и механизации процессов обработки металлов давлением и может быть использовано для отделения верхнего листа от стопы. Цель - упрощение конструкции, повышение надежности и расширение технологических возможностей. Отделение верхнего листа от стопы осуществляется путем смещения кронштейнов с захватами навстречу друг другу. В результате этого прогибаются верхний лист и слипшиеся с ним нижние листы. Отрыв верхнего листа происходит за счет упругой деформации листов, следующих за верхним. Величина прогиба регулируется ходовым винтом посредством двух ползущек, которые, перемещаясь вдоль траверсы, уменьшают или увеличивают пазы для смещения кронштейнов. 1 з. п. ф-лы, 4 ил

б

9

.6

8

Фиг. 1

Фиг.2

т

ФагЛ

fe.J

16