Привод линейки манипулятора обжимного прокатного стана Советский патент 1984 года по МПК B21B39/14 

Изобретение относится к прокатному проЛ1зводству и может быть использовано в манипуляторах обжимных прокатных станов для привода линеек.

Известен привод линейки манипулятора, содержащий связанный с двигателем ведущий вал с закрепленными на нем зубчатыми колесами, взаимодействующими с закрепленными на штангах рейками, сообщающими движение линейке посредством uiTHHr. Перемещение концов щтанг с рейками вверх ограничивается роликовыми опорами, расположенными над щтангами 1.

Ввиду того, что в спаренной реечной передаче известного привода линейки при зацеплении колес с рейками, образуется замкнутый контур, нагрузки на зубьях зависят от неточностей расположения деталей и ошибок их изготовления и оказываются неодинаковыми. Возможны такие комбинации изготовления и монтажа, при которых усилия в параллельно работающих реечных передачах оказываются разного знака и в случае, когда в контуре создается внутреннее натяжение, или вся нагрузка передается одной ветвью - в случае раскрытия зазора в контуре. Несимметричное распределение напорного усилия по рейка.м обуславливает перекос штанг с линейкой и перегрузку зубчатых пар. Кроме того, наличие зазоров между верхними опорными роликами и штангами обуславливает работу манипулятора с жесткими ударами и повыщенным скольжением зубьев реечных передач, что снижает надежность привода.

Наиболее близким к изобретению является привод линейки манипулятора обжимного прокатного стана, содержащий соединенный с двигателем ведущий вал с установленными на нем приводными зубчатыми колесами, взаимодействующими с зубчатыми рейками, установленными жестко на щтангах, опорные ролики 2.

В этом манипуляторе с целью снижения динамических ударных нагрузок, разгрузки зубчатых колес от веса штанг и уменьщения скольжения контактирующих профилей зубьев реек и колес, нижние опорные ролики выполнены с возможностью перемещения в вертикальном направлении и снабжены прижимами.

Однако это устройство привода не обеспечивает одинакового нагружения параллельно работающих реечных передач, поскольку оно не компенсирует ошибок изготовления и монтажа деталей замкнутых контуров, включающих линейку, штанги, рейки и колеса с ведущи.м валом.

Цель изобретения - повышение надежности и долговечности устройства путем уравнения усилий на штанги.

Поставленная цель достигается тем, что в приводе линейки манипулятора обжимного прокатного стана, содержащем соединенный с двигателем ведущий вал с установленными на нем приводными зубчатыми колесами, взаимодействующими с зубчатыми рейками, установленными жестко на штангах, опорные ролики, рейки выполнены соответственно с разноименными, но равными углами наклона зубьев, а взаимодействующие с ними косозубые колеса нарезаны на общей втулке, установленной на ведущем валу с возможностью свободного осевого смещения.

На фиг. 1 представлен привод линейки, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2.

Привод линейки 1 содержит ведущий вал 2, приводимый в движение от двигателя (не показан), связанный с ним, например, щлицевым соединением, блок 3 зубчатых колес, две зубчатые рейки 4, взаимодействующие с соответствующими колесами блока 3, закрепленные на щтангах 5, опорные ролики 6 и 7.

Привод работает следующим образом.

При вращении ведущего вала 2 нагрузка на линейку начнет передаваться после того, как зубья одного из колес блока 3 войдут в контакт с зубьями соответствующей зубчатой рейки. Появляющаяся при этом в работающей зубчатой косозубой паре осевая сила перемещает блок 3 колес в осевом направлении, второе колесо входит в контакт со своей рейкой и включается в работу, причем движение блока колес, компенсирующее погрешности изготовления и монтажа, прекращается в положении, в котором осевые силы и, следовательно, окружные силы в параллельно работающих передачах выравниваются.

Привод линейки манипулятора обжимных станов обеспечивает одинаковое нагружение реек и штанг, повышая надежность и долговечность манипулятора.

фиг.2

ПРИВОД ЛИНЕЙКИ МАНИПУЛЯТОРА ОБЖИМНОГО ПРОКАТНОГО СТАНА, содержащий соединенный с двигателем ведущий вал с установленными на нем приводными зубчатыми колесами, взаимодействующими с зубчатыми рейкамИ; установленными жестко на штангах, опорные ролики, отличающийся тем, что, с целью повышения его надежности и долговечности путем уравнивания усилий на щтанги, рейки выполнены соответственно с разноименными, но равными углами наклона зубьев, а взаимодействующие с ними косозубые колеса нарезаны на общей втулке, установленной на ведущем валу с возможностью свободного осевого смещения. 5 / СП 00 ю 4;; Фиг.

TS:sw 3

/

5

//////////////..

зп

f

(Z/Z.J