Устройство для шагового перемещения изделий Советский патент 1985 года по МПК B23K37/04 

1 Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройства для шаговой подачи изделий, преиму щественно типа бортов, при контакт ной точечной сварке. Цель .изобретения повьшение точности перемещения изделий. На фиг. 1 изображено устройство для шагового перемещения изделий, исходное положение на фиг. 2 - то же,рабочее положение на фиг. 3 вид А на фиг. 1. Устройство содержит пневмоприво 1 в виде цилиндра, шток 2 которого соединен с кареткой 3, установленной в неподвижных направляющих 4 при помощи роликов 5. На каретке 3 при помощи осей 6 закреплены захватные приспособления, выполненные в виде кронштейнов 7 с направляющи 8, на которых на пружинах 9 устано лены пневмоцилиндры 10, штоки 11 которых являются одним рычагом захвата, а кронштейны 12, прикрепл ные к корпусу пневмодилиндра - вто Ход штока 11 ограничен регулируемым упором 13, который установлен на кронштейне 7. Захватные приспособления связаны между собой тягой 14, на которой смонтированы две пр жины 15, упирающиеся в упор 1.6 каретки 3. Изделие 17 находится на направляющих 18 и направляется роликами 19. Устройство работает следующим образом. В исходном положении сжатый воз дух подан в полость В далиндров10 и в полость Г цилиндра 1 пневмо привода устройства. Кронштейны 12 и штоки 11 пневмоцилиндров 10 раэ ведены (изделие 17 не зажато), каретка 3 находится в крайнем правом положении. При этом захватные приспособления шарнирно связаны межд собой тягой 14 и удерживаются в исходном положении пружинами 15, упирающимися в упор 16 каретки 3. Движение штока 11 ограничено упором 13. Сжатый воздух подается затем в полость Б пневмоцилиндров захватных приспособлений (фиг. 2), при этом рычаги 11 и 12 сходятся и зажимают изделие 17. Так как пневм цилиндры 10 установлены на направ0ЛЯЮ11Ц-1Х о с возможностью вертикального перемещения, в момент зажима изделия 17 кронштейном 12 и штоком 11 последний отрывается от упора 13 и пневмоцилиндры 10 зависают на изделии 17, увеличивая его массу, следовательно, создается дополнительное сопротивление перемещению изделия по направляющим 18. Уравновешивание массы захватных приспособлений производится за счет установки между пневмоцилиндрами 10 и кронштейнами 7 на направляющих 8 пружин 9 (пружина 9 сжимается и уравновешивает массу захватных приспособлений) . При подаче сжатого воздуха.в полость Д пневмоцилиндра 1 шток 2 перемещает каретку 3 на шаг по направляющим 4 и установленные на направляющих 8 пневмоцилиндры 10 с зажатым в них изделием 17, которое перемещается по направляющим 18 и направляется роликами 19. Так как изделие 17 имеет отклонение геометрических размеров, и вследствие непараллельности направляющей 4 каретки 3 относительно направляющих 18 и роликов 19, захватные приспособления самоустанавливаются путем перемещения в вертикальной плоскости за счет возможности перемещения на направляющих 8 и в горизонтальной плоскости за счет возможности поворота вокруг осей 6. В конце хода каретки 3 воздух подается в полость-В пневмоцилиндров 10, шток. 11 отходит до. упора 13 и при дальнейшей подаче воздуха поднимается корпус пневмоцилиндра 10 с кронштейном 12, освобождая изделие 17. При подаче .воздуха в полость Р цилиндра 1 каретка 3 с захватными приспособлениями возвращается .в исходное положение. Цикл повторяется. Применение изобретения обеспечивает точное ориентирование изделия относительно сварочных пистолетов, что повьш1ает качество сварки. Также повьш1ается надежность и долговечность устройства, так как устраняется заклинивание изделий в направляющих.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ преиг ущественно при контактной точечной сварке, содержащее направляющие, пневмопривод шагового перемещения и каретку, смонтированную в направляющих и оснащенную захватными приспособiS