Устройство для укладки чушек металла Советский патент 1980 года по МПК B22D5/02 

выполнение привода тележки в виде гидроили пиевмоцилиндра, шток которого жестко соединен с захватным нриспособлепием, закрепленным на тележке с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, а корпус шарнирно связан с кронштейном, размеш,енпым на направляющей и снабженным приводом, имеюшим жесткую кинематическую связь с приводом тележки, позволяет точно фиксировать захватное приспособление относительно изложницы в радиальном направлении.

Установка захватного приспособления непосредственно но изложнице позволяет устранить влияние неточностей при остановке карусели и собирать прочный пакет из чушек взаимозамыкаемой формы. Кроме того, предлагаемая конструкция позволяет повысить производительность устройства за счет увеличения скорости поворота карусельной разливочной машины и устранить удары захватного приспособления о борта изложницы, что увеличивает срок службы изложниц.

На фиг. 1 изображено устройство, обший вид; на фиг. 2 - вид А фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б фиг. 2; на фиг. 4 - сечение В-В фиг. 2; на фиг. 5 - сечение Г-Г фиг. 3.

Устройство для укладки чушек металла, отливаемых в изложницах 1 карусельной разливочной машины 2, включает установленную на неподвижных направляющих 3 тележку 4, на которой жестко закреплены направляющие 5 каретки 6 и привод 7 ее перемещения.

На каретке 6 в подшипниках 8 установлено захватное приспособление 9 с механизмом 10 его подъема и опускания.

Тележка 4 для перемещения ее по направляющим 3 снабжена приводом 11, выполненным в виде пневмоцилиндра, шток которого жестко соединен с захватным приспособлением 9, а Kopnjc шарнирно через вертикальную ось 12 связан с кронштейном 13, установленным на направляющей 14, размещенной параллельно направляющим 5 каретки 6 и жестко закрепленной на неподвижных направляющих 3 тележки 4.

На захватном приспособлении 9 закреплен следящий золотник 15 с возможностью перемещения относительно вертикальной оси с помощью пневмо- или гидроцнлиндра 16.

В следящем зонтике 15 установлен плунжер 17 и пружина 18.

На каретке 6 жестко закреплена зубчатая рейка 19, а на кронщтейне 13 - зубчатая рейка 20, входящие в зацепление с щестернями 21 и 22, соединенными шлицевым валом 23.

Изложницы снабжены упорами 24. Формирование пакета осуществляется на поворотном столе 25.

Для формирования прочного пакета необходимо, чтобы каждый раз при выемке чущек из изложниц 1 ось захватного приспособления 9 совпадала с осью 1-1 изложницы 1 (фиг. 2), проходящей через центр карусельной разливочной мащины 2, т. е. лежащей на ее радиусе.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении захватное приспособление 9 поднято механизмом 10 и находится над карусельной разливочной мащиной 2. Следящий золотник 15 поднят пневмоцилиндром 16, плунжер 17 следящего золотника 15 благодаря действию пружины 18 занимает крайнее левое положение (фиг. 5), а шток цилиндра привода 7 каретки 6 втянут. Каретка 6 находится в крайнем положении. СЗсь захватного приспособления 9, проходящая центр шарнира кронштейна 13 совпадает с радиусом карусельной разливочной машины 2 (проходит через ее центр).

Как только начинается поворот карусели 2 и предыдущий упор 24, установленный на изложнице 1, пройдет ось захватного приспособления 9, следящий золотник 15 опускается пневмоцилиндром 16 в крайнее нижнее положение. Следующий унор 24 доходит до плунжера 17 следящего золотника 15 и начинает смещать его. Рабочая среда через проточки следящего золотника 15 попадает в полости цилиндра привода 7 каретки 6 и каретка 6 начинает перемещаться таким образом, что ось захватного приспособления 9 все время совпадает с осью изложницы. При перемещении каретки 6 перемещается жестко связанная с ней рейка 19, которая вращает щестерню 21, через щлицевой вал 23 вращение передается щестерне 22, которая, в свою очередь, перемещает рейку 20, связанную с кронштейном 13, а сам кронштейн 13 перемещается по направляющей 14. При этом перемещается и корпус пневмоцилиндра привода И тележки 14, щарнирно связанный с кронштейном 13 через вертикальную ось 12, а захватное приспособление 9 вращается в подщипниках 8. Поскольку передаточное отнощение шестерен 21 и 22 равно отнощению расстояния от центра щарнира кронщтейна 13 до центра карусельной разливочной машины 2 к расстоянию от центра захватного приспособления 9 до центра карусельной разливочной мащины 2, то захватное приспособление 9 будет поворачиваться таким образом, что ось захватного приспособления 9 при перемещении каретки 6 по направляющим 5 и кронштейна 13 по направляющей 14 все время будет совпадать с радиусом карусельной разливочной машины 2 (проходить через ее центр).

Таким образом, после остановки карусели 2 захватное приспособление 9 остановится точно над центром изложницы и будет точно ориентировано относительно ее оси.

После остановки карусели 2 захватное приспособление 9 оцускается механизмом 10, захватывает чушки и ноднимается, извлекая чушки из изложницы. Затем приводом 11 тележка 4 с кареткой 6 и захватным приспособлением 9 перемещается к поворотному столу 25.

Одновременно нневмоцилиндр 16 поднимает следяший золотник 15, его плунжер 17 выходит из контакта с упором 24 изложницы 1, пружина 18 устанавливает плунжер 17 в исходное положение и рабочая среда, проходя через проточки следяшего золотника 15 устанавливает в исходное положение цилиндр привода 7 каретки 6 и каретку 6. При этом кронштейн 13 также устанавливается в исходное положение, поворачивая в исходное положение захватное приспособление 9.

Затем тележка останавливается над поворотным столом 25. Захватное приспособление 9 опускается, оставляет чушки на поворотном столе 25 и после подъема захватного приспособления 9 тележка 4 перемещается к карусельной разливочной машине 2.

Устройство готово к выполнению следующего цикла.

Поскольку захватное приспособление 9 каждый раз точно фиксируется относительно изложницы по упору, установленному по изложнице, то точность сборки пакета и его прочность не зависят от точности остановки карусельной разливочной машины и точности установки изложницы на ней. Полностью устраняется возможность удара захвата о борт изложницы, т. е. устраняются поломки захвата, увеличивается срок службы

изложниц. Появляется возможность упрощения привода карусельной разливочной машины, увеличения скорости и ее поворота, т. е. увеличения производительности литья, а главное осуществляется точная сборка прочного пакета взаимозамыкаемых чушек.

Формула изобретения

10

Устройство для укладки чушек металла, отливаемых на карусельной разливочной машине, включающее тележку и каретку с направляющими и приводом для их перемещения, захватное приспособление с механизмом его перемещения в вертикальной плоскости и поворотный стол для укладки чушек, отличающееся тем, что, с целью повышения прочности формирз емого

пакета и повышения производительности, устройство снабжено следящим золотником, связанным с приводом перемещения каретки, и кронштейном с приводом и направляющей, размещенной параллельно направляющим каретки и жестко закрепленной на направляющих тележки, направляющие каретки расположены на тележке, захватное приспособление закреплено на каретке с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, а привод тележки выполнен в виде гидро- или пневмоцилиндра, щток которого жестко соединен с захватным приспособлением, а корпус щарнирно связан с кронштейном, причем привод последнего кинематически связан с приводом перемещения каретки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР

№ 254722, кл. В 22D 5/02, 1965.

ВидА

J3

24