Устройство управления клапанным распределителем гидравлического пресса Советский патент 1985 года по МПК B30B15/16 

I

Изобретение относится к кузнечнопрессовому машиностроению и может быть использовано при создании устройств управления клапанными распределителями гидравлических прессов.

Цель изобретения - повышение надежности путем обеспечения бесступенчатого регулирования скорости траверсы и перемещения клапанов распределителя .

На чертеже изображена функциональная схема устройства.

Устройство содержит корпус 1 распределителя с клапанами 2 и серводвигатели 3. Каждый серводвигатель снабжен датчиком 4 перемещения злектронньЫ регулятором 5 перемещения и электрогидравлическим усилителем 6 мощности. Указанные аппараты могут быть любой известной конструкции и в совокупности образуют позиционньй следящий привод серводв гателя с обратной связью по перемещению серводвигателя.

Датчик А перемещения своим выходом связан с входом электронного регулятора 5 перемещения, который своим выходом связан с управляющим входом электрического усилителя 6. Последний гидравлически соединен с напорной 7 и сливной 8 магистралями, а также с полостями серводвигателя 3.

Работа устройства рассматривается на примере привода одного из клапанов 2, так как все приводы клапанов идентичны.

На электронный регулятор 5 перемещения от системы управления прессом (не показана) поступает задающий сигнал А, определяющий необходимую величину открытия клапана 2 и, следовательно, расход рабочей жидкости и скорость траверсы пресса.

896892

С другой стороны, от датчика 4 перемещения на электронный регулятор 5 поступает сигнал о текущем положении клапана 2. В электронном регуляторе 5 производится сравнение сигна-г лов заданного и текущего положения клапана 2 и сигнал рассогласования подается на управляющий вход электрогидравлического усилителя 6, который

О открывает расход рабочей жидкости в полости серводвигателя 3, вызьтая его перемещение и соответствуницее перемещение клапана 2.

По мере перемещения серводвигателя сигнал с датчика 4 перемещения изменяется, следовательно уменьшается сигнал рассогласования, поступакяций из электронного регулятора 5 на .управляющий вход электрогидрав0 лического усилителя 6.

Когда сигнал с датчика 4 перемещения становится равным задающему сигналу А, сигнал рассогласования, вырабатьшаемый регулятором 5, становится равным нулю, следовательно электрогидравлический усилитель 6 перекрьшает полости серводвигателя 3 и последний останавливается, т.е. останавливается и клапан 2.

0 При этом положение клапана 2 определяется величиной задающего сигнала А.

Очевидно, что таким образом можно обеспечить независимое управление каждым клапаном распределителя

5 в соответствии с сигналами системы управления прессом, которые могут быть запрограммированы в соответствии с требуемыми скоростями движения траверсы.

0 Экономическая эффективность от внедрения изобретения обеспечивается за счет повьшения надежности гидропривода и широкой регулируемости режимов прессования.

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНР1Я КЛАПАННЫМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЕМ ГВДРАВЛИЧЕСКОГО ПРЕССА, содержащее серводвигатели, каждый из которых связан с одним из клапанов распределителя. с целью повышения надежности путем бесступенчатого регулирования скорости траверсы и перемещения клапанов, оно снабжено позиционным следящим приводом каждого серводвигателя, выполненным в виде датчика перемещения, связанного с серводвигателем, электронного регулятора перемещения и электрогидравлического усилителя мощности, гидравлически связанного с полостями серводвигателя, при этом выход датчика перемещения электрически связан с входом электронного i регулятора, а выход последнего с управляющим входом электрогидрав(Л лического усилителя. 00 со О) х