Планетарная прецессионная передача Советский патент 1989 года по МПК F16F1/32 

« a«SS ra 4J SW № n 3e95«W fc lW l

ХШ 1.(ТЙ-та 7:..

ЗРрЙ«г Й Яад8ЗД1Я ЯЙ«Ч Я (

Изобретение относится к маюкно- строен и может быть использовано я редукторах.

Целью изобретсннч является улучшение тсхнологнчности эа счет смкже- ния трсбованиП к точности изготовления передачи.

На чертеже показана, схема прецес- с)10|жоЛ передачи,

Предессионная передача включает корпус J, oenyvofh 2 и ведомый 3 валы, ««нодзижное центральное колесо С раянально распол()«енными ксничес10

дуцего вала 2 прецессионное колесо 6

поворачивается на одии зуб.

Вращательное движение от прецессионного колеса 6 передается выходному валу 3 с поноць зубчатых вен- гюв 11 н } 2.

Когда в зацепление «ходят эув 7 н цевка 4, нмсюцне погрешности по вагу «ли диаметру, то температура такого нагруженного зацепления повы- влется под действием больших нагрукими цевками 4. установленными с воз-|5зок и. соответственно, сил трення

можность вращения на осях 5. Пре-д при повышении темпе ат лё

цессионное колесо 6 эсиеет иа торцеv eryj H

зубья 7 с прямолинейшхм профилей и

установлено на радмально-упорных

погруженной цепки 4 увеличивается температура шайбы 10, выполненной из материала с эффектом памяти, наприподяипниках 8, расположенных на иак- 20 мер иитинола. Шайба 10. нагреваясь, лонном эксцентрике 9 ведущего вала 2. аспом,«ае сво« первоначальную фор,1у

Меяду наружными торцами цевок 4 опорной частью центрального колеса на осях 5 установлены опорные яаА- Сы 10, выполненные из М4теп(ала с эффектом памяти . Во фланце ведомого вала 3 выполнен зубчатый ае- ноц И с DJiyTpeiiHHMp прямыми зубьями, а в ступице прецессионного колеса 6 - зубчатый венец 12 с наружными бoчкooвpaзньг и зубьями. Всдуаий 2 и ведомый 3 валы установлены ил ра- днально-упорных роликоподанпплках 13

и 14 СООТИС ТСТЗ Н1ИО,

Передач. работпет сл( ;уйя и(м образом.

При spassrHKH ослуяего вола 2 пре- иесснониое колесо Г, устаноплснно на по/уокпинках 8 с наклоном чксцеит- рнка 9, входит и : ацеплеиие с неподвижным центральным колесом, состоя- в из конических цевск 4, н соаер- шает прецессионное движение.

Так как разница зубьев 7 и цевок 4 равна , при одном оборюте ве2S

30

35

40

45

меньшей толшош. При этом цевка 4 геремеклется от. центра прецессии в соответствии с се перегрузкой.

Формула изобретения

Планетарная прецессионная передача, содержадая корпус, ведуамй с эксцентриком н ведомый валы, прецессионное колесо, установленное на эксцснтрнхе посредством по дат: плов н имевшее зубья прямолинейного про- ф(и1М, иеподи сжкое икнтряльиое колесо с зубьями в янле цевсгк, чвкреп- лен)ое в корпусе для иэа1ичодсистви.ч с прецессионным колесом, опорный элемент, устанааленнкгй между ториами «еаок и опорной частью центрального колеса ,отлнч8юс;аяся тем, что, с целью улучвения технологичности за счет снижения т;, овакий к точности изготовлення, one;аыЯ элемент выполкен в виде из материала с эффектом памяти формы.

дуцего вала 2 прецессионное колесо 6

поворачивается на одии зуб.

Вращательное движение от прецессионного колеса 6 передается выходному валу 3 с поноць зубчатых вен- гюв 11 н } 2.

Когда в зацепление «ходят эув 7 н цевка 4, нмсюцне погрешности по вагу «ли диаметру, то температура такого нагруженного зацепления повы- влется под действием больших нагрузок и. соответственно, сил трення

д при повышении темпе ат лё

погруженной цепки 4 увеличивается температура шайбы 10, выполненной из материала с эффектом памяти, например иитинола. Шайба 10. нагреваясь, аспом,«ае сво« первоначальную фор,1у

20 мер иитинола. Шайба 10. нагреваясь, аспом,«ае сво« первоначальную фор,1у

2S

30

35

0

5

меньшей толшош. При этом цевка 4 геремеклется от. центра прецессии в соответствии с се перегрузкой.

Формула изобретения

Планетарная прецессионная передача, содержадая корпус, ведуамй с эксцентриком н ведомый валы, прецессионное колесо, установленное на эксцснтрнхе посредством по дат: плов н имевшее зубья прямолинейного про- ф(и1М, иеподи сжкое икнтряльиое колесо с зубьями в янле цевсгк, чвкреп- лен)ое в корпусе для иэа1ичодсистви.ч с прецессионным колесом, опорный элемент, устанааленнкгй между ториами «еаок и опорной частью центрального колеса ,отлнч8юс;аяся тем, что, с целью улучвения технологичности за счет снижения т;, овакий к точности изготовлення, one;аыЯ элемент выполкен в виде из материала с эффектом памяти формы.

Изобретение отиосится к мзшнно- строеимо и мсжет выть испольэовяио в редукторах. Целые изобретения яв- лдется улучаекие технологичности зя счет снижени тр боэаиий я точности иЛ ото лени«, При иряпенин всдунего вала 2 преиессиониое колесо 6 входит в эацеплеиие с иеполвихнын цеитраль- ньи колесом и совершает лреиессион- иое движение. Когда в заиеплеиие входят зуб 7 колеса 6 и иевки 4 имеющие погрешность по шагу и диаметру, то температуре такого нагрухеи- ного зацепления повивается под действием больших нагрузок, что приводит к увеличению температуры аайбы 10, выполненной из материала с эффектом памяти и расположенной между торцами целок 4 и опорной частью иентрального колеса, Шдйба JO, нагреваясь, яспоминаот свою первоначальную форму меньшей толанны, н 4 перемеа1зется от центра прецессии в соответствии с ее перегрузкой. I кл. г (О