Многокомпонентное нагружающее устройство Советский патент 1985 года по МПК G01L25/00 

Изобретение относится к измерительной технике,а именно к метрологическому обеспечению многокомпонентных силомоментных датчиков, и может быть исполь.зовано при нагружеНИИ таких датчиков в приборостроении робототехнике, машиностроении.

Цель изобретения - повышение точности нагружения, т.е. увеличение числа задаваемых компонентов векторов силы и момента.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 -то же, вид сверху на фиг. 3 -.то же, вид сбоку.

Устройство содержит плиту 1 с поворотной платформой 2, на которой жестко закреплен нагружаемых объект силорычажный элемент 4, шарнирно соединенный с подвесками 5-11, на.бор эталонных элементов 12 нагружения, например гирь эталонных масс, четыре стойки 13-16 с направляющими блоками 17-2Р, при этом усилия в подвесах этих стоек действуют в горизонтально плоскости, стойку 21 с блоками 22 и 23, усилие в подвесе этой стойки действует в вертикальной плоскости. Ось силорычажного элемента 4, выполненного, например, в форме диска совпадает с осью жестко связанного с ним нагружаемого объекта 3 и осью поворотной платформы 2. Силорычажный элемент 4 стойки 13-16 и 21 с подвесами 5-11, набор эталонных элементов 12 нагружения предназначены для соэда ния нагрузок в виде компонентов У,, Рл, FJ, главного вектора силы и компонентов К, Му, М главного вектора момента. Поворотная платформа позволяет нагружать объект 3 под любым углом к осям X и У. Стойки выполнены регулируемыми в зависимости от высоты объекта нагружения.

Устройство работает следующим образом.

Нагружаемый объект 3 жестко соединяют с платформой 2 и силорычажным элементом 4, При нагружении объекта нагружения силой, действующей по оси X на подвес 6, перекинутый через блок 17 стойки 13, действует сила от элемента 12 нагружения, если необходима сила противоположного знака, то платформу 2 поворачивают на 180

Для нагружения объекта 3 компонентной силы FY на подвес 7, перекинутый через блок 18 стойки 14, действует сила от элемента 12 нагружения . Для нагружения объекта нагружения компонентной продольной силы Р на силорычажный элемент через подвес 5, перекивутый через блоки 22 и 23 стойки 21, действует сила о элемента 12 нагружения, если нужно усилие обратного знака, то груз располагают непосредственно на силорычажном элементе по его оси.

Для нагружения объекта 3 компонент момента M)t на подвес 10, шарнирно закрепленный к элементу 4, на плече г от продольной оси объекта 3 навешивают грузы 12. При нагружеHHji объекта 3 компонентом момента My на подвес 11 шарнирно закреплены к элементу 4 на плече Ь от оси, так же навешивают грузы 12.

Для нагружения компонентом Мз крутящего момента, равного произведению силы, создаваемой грузами 12 подвесов 8 и 9 на величину плеча г , равного расстоянию от точки приложения к силорычажному элементу 4 силы до продольной оси объекта нагружения 3, на подвесы 8 и 9, перекинутые черев блоки 19 и 20 стоек 15 и 16 наве.шивают грузы 12. При нагружении моментом противоположного знака необходимо стойки 15 и 16 переставить в противоположные стороны от точки шар нирного закрепления подвесов 8 и 9, с элементом 4 развернуть на 180° и жестко соединить с плитой.

Необходимо иметь в виду, что пря нагружении каналов многокомпонентного датчика, предназначенного для измерения одновременно осевой силы F и моментов Mj. и Му при одностороннем, нагружении относительно оси Z, необходимо навешивать параллельно грузам 12 на подвесах 10 или 11 равные по величине им грузы на подне 5, которые компенсирует осевую силу сжатия F, вызванную моментами Их и Му.

МНОГОКОМПОНЕНТНОЕ НАГРУЖАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее плиту, поворотную платформу, силорычажный элемент с подвесами и эталонные элементы нагружения, отличающее с я -тем, что, с целью повышения точности нагружения, оно снабжено пятью, жестко соединенными с плитой, стойками с направляющими блоками, силорычажный элемент жестко связаА через объект нагружения с поворотной платформой по оси ее вращения, а подвесы соединены с силорычажным элементом шарнирно, при этом на % поверхности поворотной платформы .нанесена шкала. (Л с

- lt

.- 7л

- J

f

/-, У