Устройство для автоматического управления трактором при полигонных испытаниях Советский патент 1985 года по МПК G01M17/07 

1 . Изобретение относится к испытательной технике и Может быть исполь зовано при испытаниях тракторов -на полигоне. . Цель изобретения - упрощение кон струкции и повышение надежности уст ройства. Цель достигается путем выделения главного элемента: кинематической ц почки и внесения изменений в его ко струкцию, направленных, нарасширени его функций при одновременном устранении и упрощении второстепенных элементов цепочки. На фиг.1 показано размещение пре лагаемого устройства на объекте испытания на фиг.2 - конструкция уст ройства, вид сбоку, на фиг.3 - пазовый кулачковый механизм типа спирали Архимеда, вид сверху. На кронштейне 1 в передней части трактора 2 установлен упругий элемент 3 в виде прзгжинного двигателя (Щ), причем валик 4 ПД закреплен на кронштейне 1неподвижно, а корпус 5 ПД имеет возможность поворота относительно валика 4. К корпусу 5 прикреплен один конец троса 6, уложенного в ручьевом пазу 7, который выполнен в нарзгжной стенке указанно го корпуса. Другой конец троса б через направляющий ролик 8 прикреплен к расположенному на полигоне якорю 9. На 10 ПД размещен понижающий редуктор 11 в виде пазового кулачкового механизма типа спи рали Архимеда, спиральньп1 паз 12 которого выполнен в теле крышки 10. В .пазу 12 диска-крьшпси 10 расположе кулачок 13, например шарико- или ро ликоподшипник, связанный с толкателем 14, снабженным профилированным выступом 15. Толкатель 14 пропущен через сквозное отверстие 16, выполненное в валике 4 ЦД перпендикулярно его оси. На валике 4 ПД параллельно толкателю 14 смонтирован кронштейн 17, на котором установлен датчики 18-20 положения, подключенные к программному блоку 21. Указанные датчики установлены на крон30.2 штейне 17 с возможностью взаимодействия с выступом 15 толкателя 14. Устройство закрыто кожухом 22,.имеющим отверстие для выхода троса 6. Перед началом испытаний трактор 2 устанавливают на заданном рассто-яНИИ от якоря 9. Натяжение троса 6 обеспечивается 1Щ 3, корпус 5 которого поворачивают относительнонеподвижного валика 4 до закручивания плоской спиральной пружины ПД в некоторое среднее положение. При этом кулачок 13 в пазу 12 крьшжи 10 располагают таким образом, чтобы профилированный выступ 15 толкателя 14 оказался посередине между датчиками 1В и 19 положения трактора на траектории. После начала движения трактор 2 перемещается прямолинейно, отклоняясь от середины заданного коридора, определяемой радиусом первоначальной установки, к наружной или внутренней границе указанного коридора. При этом корпус 5 ПД поворачивается от носительно валика 4 вместе с дискомкрышкой 10. Соответственно кулачок 13 перемещается в спиральном пазу 12, а толкатель 14 - в сквозном отверстии 16 валика 4. Профилированный выступ: толкателя смещается к датчику 18 или 19 положения «трактора и на границе коридора вступает во взаимодействие с тем или иным датчиком. В результате этого взаимодействия программный блок 21 вырабаты- Вает команду на поворот трактора внутрь коридора, поТсле выполнения которой трактор продолжает прямолинейное движение. Если по каким-либо причинам поворот не произошел и трактор вышел за границы коридора, выступ 15 толкателя вступает во взаимодействие с датчиком 20 аварийного положения трактора на траектории. В результате этого взаимодействия вырабатывается команда на останов трактора. После выяснения и устранения причин выхода трактора за границы заданного коридора движения испытания продолжают. 20 18 t5 t7 fff . 20 X Л у It OiiiUfc l/

Фиг.З ii;f(,t

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕС КОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАКТОРОМ ПРИ полигонных ИСПЫТАНИЯХ, содержащее трос, одним концом прикрепленный к расположенному на полигоне якорю, а такж установленные на тракторе упругий элемент в виде пружинного двигателя понижающий редуктор и программный , фиг.1 блок с подключенными к нему датчиками положения, отличающееся тем,.что, с целью упрощения его конструкции и повышения надежности, другой конец троса прикреплен к корпусу пружинного двигателя и уложен в ручьевом пазу, выполненном .в его наружной стенке, понижающий редуктор изготовлен в .виде пазового кулачкового механизма типа спирали Архимеда, спиральный паз которого выполнен в крышке пружинного двигателя, а толкатель размещен в сквозном отверстии валика пружинного двигателя перпендикулярно его оси и имеет профилированньй выступ и кулачок, размещенный в спиральном пазу, при этом на указанном валике параллельно толкателю смонтирован кронштейн, на котором установлены датчики положения с возможностью взаимодействия с выступом толкателя. -Z2