Устройство для автоматического уп-РАВлЕНия TPAKTOPOM пРи пОлигОННыХ иС-пыТАНияХ Советский патент 1981 года по МПК A01B69/04 

Описание патента на изобретение SU801769A1

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАКТОРОМ ПРИ ПОЛИГОННЫХ ИСПЫТАНИЯХ

Похожие патенты SU801769A1

название год авторы номер документа
Устройство для автоматического управления трактором при полигонных испытаниях 1984
  • Малинов Давид Михайлович
  • Сухицкий Николай Николаевич
  • Семилетова Клавдия Петровна
SU1190230A1
Устройство для автоматического вождения тракторов при испытаниях на полигоне 1976
  • Малинов Давид Михайлович
  • Мазепов Николай Федорович
  • Дорохов Анатолий Тимофеевич
  • Козырев Сергей Петрович
SU648155A1
УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ ТРАКТОРА ПО КРУГУ ПРИ ПОЛИГОННЫХ ИСПЫТАНИЯХ 1967
SU202605A1
Устройство для ресурсных испытаний тракторов по кольцевой дорожке 1985
  • Малинов Давид Михайлович
  • Дудоладов Алексей Иванович
  • Бухарин Станислав Васильевич
  • Сухицкий Николай Николаевич
SU1303876A1
Устройство для ресурсных испытаний тракторов на полигоне 1980
  • Малинов Давид Михайлович
  • Дорохов Анатолий Тимофеевич
  • Козырев Сергей Петрович
SU875238A1
Устройство для автоматического вождения трактора при испытаниях на полигоне 1982
  • Рогов Александр Александрович
  • Шахбазов Олег Кязимович
  • Забалуев Михаил Григорьевич
SU1059470A2
Устройство для автоматического вождения трактора при испытаниях на полигоне 1980
  • Рогов Александр Александрович
  • Забалуев Михаил Григорьевич
  • Шахбазов Олег Кязимович
  • Богослав Алексей Иванович
SU934294A1
Загрузочное устройство для испытания тракторов на полигоне 1980
  • Жемеря Юрий Власович
  • Коробейников Александр Тихонович
SU1081456A1
Устройство программного управления,например, полигонными испытаниями машин 1982
  • Киреев Станислав Михайлович
  • Забила Владимир Григорьевич
SU1108424A1
Устройство для автоматического направления движения трактора 1991
  • Анисимов Георгий Михайлович
  • Ивченко Александр Денисович
  • Ягодкин Валерий Данилович
  • Фокеев Евгений Иванович
SU1766291A1

Иллюстрации к изобретению SU 801 769 A1

Реферат патента 1981 года Устройство для автоматического уп-РАВлЕНия TPAKTOPOM пРи пОлигОННыХ иС-пыТАНияХ

Формула изобретения SU 801 769 A1

1

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, в частности к устройствам для полигонных испытаний тракторов.

Известны устройства для автоматического управления трактором при полигонных испытаниях, включающее трос, прикрепленный к якорю, установленному на полигоне, и трактору 1.

Эти устройства не обеспечивают достаточной точности имитации реальных условий работы трактора.

Известно устройство для автоматического управления трактором при полигонных испытаниях, включающее трос, одним концом прикрепленный к расположенному на полигоне якорю, а другим - к установленному на тракторе барабану, и упругий элемент 2

Недостаток этого устройства состоит в том, что оно не обеспечивает испытаний всех типов тракторов, в том числе гусеничных.

Цель изобретения - обеспечение использования на полигонных испытаниях электронного программного устройства и расщирение диапазона испытаний тракторов.

Это достигается тем, что устройство имеет профилированный диск с установленными против него и связанными с электронным

программным устройством датчиками положения, при этом барабан соединен с профилированным диском через понижающий редуктор, а упругий элемент выполнен в виде пружинного двигателя, который связан с барабаном.

На фиг. i изображена схема предложенного устройства; на фиг. 2 - расположение профилей диска относительно датчиков.

Трос 1 одним концом прикреплен к якорю 2, расположенному на полигоне, а другим

через направляющий блок 3 навит на барабан 4. Упругий элемент выполнен в виде пружинного двигателя 5, на валу 6 которого закреплен барабан 4. Вал 6 связан через понижающий редуктор 7 с профилированным диском 8, против которого установлены датчики положения 9-И, связанные с электронным программным устройством (ЭПУ) (на чертежах не показано).

Работает устройство следующим образом.

Трактор движется в разрешенной зоне

трека полигона под воздействием команд от ЭПУ на механизм его управления.

Ширина разрешенной зоны определяется суммой углов 6i и (S 2 расположения датчиков 9 и 11. Ври отклонении от заданного направления движения трос 1 наматывается на барабан 4 или сматывается с него. Барабан при этом вращается в ту или другую сторону. Вращение барабана 4 передается через редуктор 7 на профилированный диск 8, который меняет свое положение относительно датчиков 9-11.

При наезде трактора, например на внутреннюю границу трека, левый профиль этого .диска пересекает чувствительный элемент датчика 9, в результате последний вырабатывает прямоугольный импульс, фиксируемый ЭПУ. Программа ЭПУ построена таким образом, что под воздействием этого импульса ЭПУ независимо от предществующего состояния в данный момент времени вырабатывает команды на выполнение соответствующего поворота до тех пор, пока трактор не войдет внутрь разрешенной зоны.

При значительной радиальной составляющей скорости движения тррактора в момент выхода последнего за границу разрешенной зоны имеется вероятность того, что трактор не сможет выровнять движение. В этом случае соответствугощий профиль диска воздействует на центральный датчик 10, по сигналу которого трактор останавливается.

Остановка трактора произойдет и в случае обрыва троса при срабатывании датчика 10.

Формула изобретения

Устройство для автоматического управления трактором при полигонных испытаниях, включающее трос, одним концом прикрепленный к расположенному на полигоне якорю а другим - к установленному на тракторе барабану, и упругий элемент, отличающееся тем, что, с целью использования электронного программного устройства и расширения диапазона испытаний тракторов, устройство имеет профилированный диск с установленными против него и связанными с электронным программным устройством датчиками положения, при этом,барабан соединен с профилированным диском через понижающий редуктор, а упругий элемент выполнен в виде пружинного двигателя, который связан с барабаном.

Источники инфор.мации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР N° 202605, кл. А 01 В 69/04, 1966.2.Авторское свидетельство СССР

№ 246175, кл. А 01 В 69/04, 1968 (прототип).

ff,M,ff

SU 801 769 A1

Авторы

Тихонов Анатолий Иванович

Даты

1981-02-07Публикация

1979-04-25Подача