Устройство для ориентации и загрузки деталей в гнезда кассеты Советский патент 1988 года по МПК H01R43/00 

(Л

00

СЛ

00

. /

Изобретение относится к электротехнике. Цель изобретения - повышение производительности и расширение технологических возможностей. Устройство содержит установленные на стани

0US.i

не I поворотный многоканальный питатель 4, привод его поворота 5, привод останова 6 многоканального питателя 4, а также механизм подачи 7, кассеты 8. Многоканальш,й питатель вклю-. чает noBopoTtibiH кронштейн 9, на котором установлены бункер 10, заслонки II, приемный лоток 12, привод возвратно-поступательного перемещения 13 бункера 10 и заслонок 11, Бункер снабжен продольными ребрами 14, предназначенными для облегчения накопления деталей в каналах бункера. Дно б|ункера состоит из гладкой части 5, н конце которой закреплена заслонка fej и многоканальной части 17. Зас cjjioHKH 11 и 16 расположены друг отно- с|ительно друга с зазором 18, предназV-

1

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано Для ориентации .и загрузки контактов в гнездах кассет.

Цель изобретения - повыш&ни е .про изводительности и расширение технологических возможностей.

На фиг. изображено устройство, общий вид; на фиг., 2 - вид А на фиг Л (вид многоканальной части бункера при закрытых заслонках и с находящимися в его каналах набираемыми дета :: лями); на фиг.З - сечение Б-Б на фигЛ; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 1 (вид многоканальной части бункера); на фиг, 5 - вид А на фиг, 1 (набираемые детали при их ориеятащш длинным концом вниз в многоканальной части бункера); -на фиг, 6 - вид А на фиг. 1 (возможные положения ориентируемых деталей в каналах бункера на нижней заслонке при их положении на упоре в случав орйентагщи коротким концом вниз); на фиг. - сечение Гна фиг.З (положение деталей при их ориентации длинным концом; вниз); на фиг. 8 сечение Д-Д на фиг, 6 . (положение деталей при их ориентации коротким концом вниз); на фиг. 9 - повернутое крайнее правое положение питателя при пересылке деталей из кривол1шейной части бункера

наченным для облегчения расположения в каналах бункера 10 одного слоя деталей и их удержания при повороте питателя 4. Многоканальная часть 17 бункера снабжена ограничительными упорами 40, предназначенными для удержания за выступ деталей напротив планки 39 при открытии заслонок II и 16. Расстояние от внутренней стенки крышки 38 до упоров 40 равно длине детали или превьшает эту длину не более, чем на величину толщины этой детали. Приемный лоток 12 выполнен наклонным под острым углом к горизон-. ту. Бункер 10 установлен с возможностью поворота в сторону его гладкой у части на угол превьшающий 90°, 1 3 .,п. ф-лк, 15 ил.

- {

. „Г25,д ав его многока-нальную часть; , на фиг. 10 - повернутое крайнее левое положение питателя при возврате незапавших в каналы бункера деталей в его криволинейную часть; на фиг. 11 - положение устройства при открытых заслонках и несовмещенных гнезд кассеты с каналами приемного лотка; на фиг. 12 - то же, при совмещенных гнездах кассеты-,и каналов лотка; на.фиг.13 - то же,При отведенной кассете;нафиг. 14,- кассета снабрашшми деталями;на фиг. 15 конструкция набираемых деталей.

Устройство для ориентации и загрузки деталей в гнезда кассеты содержит станину I, на которой закреплены две стойки 2, на которых установлены с возможностью поворота оси 3. На осях 3 установлен многоканальный питатель 4, а на станине 1 установлен привод 5 поворота многоканального питателя 4 и привод 6 его останова. На станине 1 установлен также меха- . низм 7 подачи кассеты 8.

Многоканальный питатель 4 включает установленный на осях 3 и жестко связанньй с последними кронштейн 9, на котором установлены бункер 10, заслонки 11, приемный лоток 12, привод 13 йозвратно-поступательного перемещения бункера 10 и 1заслонок if, Бункер IО снабжен продольными .ребра314

ми 14, предназначенными для облегчения накопления (штабелирования ) деталей в каналах бункера. Расположены ребра 14 вдоль всей длины бункера 10 и жестко связаны с его дном. Дно бункера 10 состоит из гладкой части 15, на конце которой закреплена заслонка 16, и многоканальной части 17, Дно бункера 10 с наружной стороны выпол- нено с занижением, предназначенным для образования зазора 18 между за-. слонками 16 и 11, Зазор 18 необходим для облегчения .расположения в каналах бункера 10 одного слоя деталей и их удержания при повороте питателя 4 против часовой стрелки. Высота зазора 18 больше толщины детали, но меньше двух ее толщин. При меньшем значении этой высоты детали не смогут во йти в зазор 18 и будут выброшены при повороте питателя 4 обратно в криволинейную часть бункера 10, а при большем значении этой величины возможно попадание в зазор 18 и удержание в нем при повороте питателя 4 второго слоя загружаемых деталей, что недопустимо при загрузке деталей в кассету. Длина зазора 18 до упора 19, закрепленного в каналах бункера, не менее длины длинного конца загружаемой детали 20, При меньшем значении длины . этого зазора и при расположении детали 20 в канале многоканальной части 17 бункера 10 длинным концом к за-.. слонке 16, этот конец детали не полностью зайдет в зазор 18 и не будет обеспечена правильная ориентация деталей 20 в каналах бункера 10 при повороте питателя 4, Бункер 10 снабжен расположенными с наружной стороны его дна двумя бонками 2 и расположенной между ними бонкой 22, На кронштейне 9 закреплены две скалки 23 и 24, на которых с помощью бонок 21 уста- новлен с возможностью продольного перемещения бункер 10, На кронштейне 9 под бункером закреплен привод 13 возвратно-поступательного перемещения бункера J О и заслонок I , На штоке привода 13 закреплена планка 25, в пазу которой закреплены заслонки 1 , верхняя плоскость которых совме-.. щена с плоскостью дна многоканальной части 17 бункера 10, Бонка 22 бунке- pa 10 снабжена подпружиненной гильзой 26, состыкованной с планкой 25 привода 13, Бонка 22 с гильзой 26 предназначена для передачи поступа8-

тельного перемещйння бункеру 10, заслонке 16 от привода 3, Кронштейн 9 снабжен также бонками 27, предназначенными для ограничения хода буккера 10 Е крайнее левое положение. Для освобождения деталей 20 от удержания их в зазоре 18 злcлoнкa п.-: I 1 и 6 расстояние в исходном положентаи между торцами бонок 27 кронштейна 9 и взаимодействуюащми с К1р.;и торцами бонок 21 бункера 10 не менее расстояния между торцом заслонки 6 и упором 19, закрепленный в каналах многоканальной части 17 бункера 10, Питатель 4 снабжен упором 28, закрепленным на оси 3. и предназначенным для взаимодействия г. приводом 6 остт-:ова С целью фиксацы: лггтателя в горк- зонтальном положении, В направляюг-д х кронштейна 9 устзно Елекь; с воэмох-.-.-тостьга осевого смв цепия oci; .::У -К;: рых закреплен .-ютс 12 i; якорь 30 элeктpo iaгнитc, : . установ- ленного на кро;:::;тейне 32; 3S.Kperi.iieH- ном. в свою .очерр.дь ia кронч1тей;{е 9„ Приемный лоток 2 состоит из дву... боковых стене;: 33 и дна 34, Между бо KOBbr.iH cтeнкE :I 33 рд-,г:оло/,е;1Ь; I F-ICO- кие 35 и к.чзкке 36 ребра. ;::г.стко сз.ч занкые с AHON: 34 irpnar-nj ro лстзса 2. Ребра I . буккерг 10 -г высок е. 35 приемного .глотка 12 С(сть:кс.Ел;-;:)Г. Между BhicoKHMH реРрамк 35 г ie s;oгG лотка 12 расположено нгскс;:ько г; 3 аребер 36. Расстояние иекду каждьп-: ря дом стоящим ребром разио каиболь1лзму размеру ( ii) загру.хаемоГ; деталм Б поперечном сечении. Расстояние мажду двумя бл11жайш11 и БЫСОКЛ.;;-: реС -рами 35 приемного лотка также, хак и ре. 14 бункера 10 на прены-цает длл-му загружаемой детали 20 для обеспечен;гя принудительной ориентации деталеч вдоль ребер. При большем эначлнит зтого расстояния деталя 20 располах а- ются как вдоль так н поперек каналов питателя 4, препятствуя своему продвижению (накоплен1;к1) в каналах питателя 4 и попадат-пцс s зазор IS. Минимальное расстояние между ДБ7г-;я вимсо- кими ребрами 35 превышает 1 /2 детали 20, так как при меньшем значении этого расстояния затрудняется накопление деталей в каналах питателя 4, причем кокструктивно это расстояние выбрано TaKJc ij что в кем расположено целое число каналов. Между любыми рядом стоящими ребрами

приемного лотка в верхней его части, обра зующей многоканальную часть 17 бункера 10, расположены с одной стороны заслонки 11, а с другой стороны - состьжованные с ними планки 37, жестко связанные с ребрами приемного ,лотка 12, причем заслонки 11 установ- пены с возможностью продольного смещения вдоль .указанных ребер. Верхняя .плоскость заслонок. 11 совмещена с верхней плоскостью планок 37 приемно- fo лотка 12, Таким образом каждый |санал многоканальной части бункера 10 или верхней части приемного лотка |12) образован двумя близлежащго и ребрами приемного лотка 12 и верхними рлоскост ямн состыкованных между со- 1бой заслонки 11 и планки 37, располо- женных между этими ребрами. i Верхние частн высоких 35 и низких 136 ребер приемного лотка 12 расположены над верхней плоскостью состыко- :ванных заслонок П и планок 37. Верх- |няя часть каждого ребра 35 приемного Лотка 12 состыкована с ребрами 14 :бункера 10, а ширина верхней части iкaждoгo низкого ребра 36 равна расстоянию между упором 19 и внутренней стенкой крьшки 38 приемного лотка 12, Высота верхней части низких ребер 36 соответствует высоте зазора 18, обра- зов анного между заслонками 16 и 11. Нижняя часть каждого ребра 36 и 35 приемного лотка, расположенная под нижней общей плоскостью состыкован- -ных заслонок 11 с планками 37, жестко связана с дном 34 приемного лотка 12, Число каналов приемного лоткЙ 12 равно числу деталей собираемого изделия. В нижней части приемного лотка 12 между двумя рядом стоящими ребрами расположены жестко связанные с ними планки 39, предназначенные для ориентации деталей, т.е. для расположения деталей 20 длинным концом вниз. Верхняя часть каждого; ребра 35 и 36 приемного лотка 12, являющаяся одновременно и многоканальной частью 17 бункера 10, снабжена жестко связанными с этими ребрами ограничительными упорами 40, предназначенными для удержания за выступ деталей 20 напротив планок 39 при открыт ш заслонок 16 и 11. Упоры 40 расположены напротив планок 39 приемного лотка 12, Длина зазора между заслонками 16 и П., необходимого для захода одного из концов детали 20, ограничена упором

19, жестко связанным с верхней частью ребер 35 и 36. Расстояние между свободными концами двух расположенных напротив друг друга упоров 40 в каждом канале верхней части приемного лотка 12 не менее ширины (а) тонких концов детгши 20, при этом ширина каждого такого канала равна наиболь- тему в поперечном сечении размеру (Н) выступа загружаемой детали 20. При меньшем значении указанного расстояния детали 20 не смогут войти в зазор 18 между заслонками 11 и 16. Высота упоров 40 соответствует высоте зазора 18, Расстояние от внутренней стенки крыижи 38 до упоров 40 и торца заслонки 16 образующей уступ дна бункера 10, превьппает длину детали 20

не более, чем на величину толщины (б)

этой детали. При большем значении этого расстояния возможно попадание в зазор ме;кду торцом заслонки 16 и торцом детали 20, уложенной в канал приемного лотка 12 (или, что то же, в; многоканальную часть .17 б нкера 10, одного из концов другой детали (особенно при загрузке деталей с (з с т рым концом) при повороте питателя 4 по ча- совой, стрелке в крайнее положение. При этом при повороте питателя 4 против часовой стрелки в крайнее положение .вход Б зазор 1В закрыт захваченной другой деталью и уложенная в ка- нал верхнб1Й части приемного лотка 12 деталь 20 сбрасывается обратно в криволинейную часть бункера 10. При меньшем значении этого расстояния детали не МО гут полностью укладываться вка- налах верхней части приемь ого лотка 12 и сбрасываются при повороте питателя 4 против часовой стрелки обратно в криволинейную часть бункера 10. Причем в исходном положении расстоя- ние от свободного торца заспонки 11 . до упоров 40 не менее длины длинного конца детали 20. Б противном случае при смещении заслонок П и заслонки 16 с бункером 10 влево детали удер- живаются планками 37 и 39 и не могут западать в нижнюю часть приемного лотка 12. Заслонки 16 и 11, ограничи-. тельные упоры 40 входят в состав узла вторичной ориентации деталей. Щеки 41 кронштейна 9 жестко связаны с осями 3, С одной 3 осей 3 также жестко связана шестерня 42, входящая в зацепление с рейкой 43, закрепленной на штоке привода 5.

Приемный лоток 12 вьтолнен наклонным под острьм углом к горизонту. Такое выполнение лотка 12 необходимо для того, чтобы деталь 20 вынуждена была занять устойчивое положение, которое используется при загрузке деталей под собственным весом в кассе- , ту 8, Для плоских деталей устойчивым

положением будет полох ение при движе- ю концом в зазоре между деталью и

НИИ на плоскости, так как форма гнезд

в кассете 8 соответствует этому устойчивому положению деталей на лотке. Поэтому вьшолнение лотка 12 наклонным позволяет исключить дополнительную ориентацию деталей,20 вокруг их продольной оси. Кроме того, доступ в каналы приемного лотка 12 открыт (крышка -38 прозрачная и съемная). Механизм 7 смещения кассеты 8 выполнен в виде вращающегося вокруг закрепленной на станине 1 оси 44 кронштейна 45 В исходном положении нижняя плоскость гнезда кассеты, вьшо лненного по форме загружаемой детали 20, смещена относительно верхней плоскости дна наклонной части приемного лотка 12 вниз на величину, не менее высоты гнезда кассеты 8, равного толщине (б) загружаемой детали. Выбранное расстояние обеспечивает возможность торможения деталей 20 в каналах нижней части приемного лотка 12 перед их загрузкой в гнезда кассеты 8, что особенно необходимо при загрузке деталей, имеющих острые фаски на конце, так как исключает попадание фаски поперек гнезда в кассете 8, т.е. исключает заклинивание таких деталей на входе в гнездо кассеты 8. В случае же совмещения в исходном положении верхней плоскости дна наклонной части приемного лотка 12 с нижней плоскостью гнезда кассеты 8 загружаемые детали 20 могут застревать на входе в гнезда кассеты 8, так как в месте стыковки кассеты 8 и наклонного лотка 12 происходит гашение скорости движения набираемых деталей, что может при- : вести к заклиниванию детали в гнезде кассеты 8 (особенно деталей с острым концом), поэтому детали 20 перед загрузкой в кассету 8 необходимо остановить гладкой частью кассеты, а затем совместить оси гнезд кассеты с- осями деталей на лотке 12, в результате чего детали 20 без заклинивания загрузятся в гнезда кассеты. Угол поворота питателя 4 превьшает 90 для

I588

обеспечения возможно-;тн надежного сброса незапавших в каналы верхней части приемного лотка 12 деталей обратно в криволинейную часть бункера 10 (особенно это необходимо при загрузке деталей с острым концом). При меньшем значении этого угла возможно зависание отдельных деталей острым

стенкой канала, Устройство снабжено также датчиком 46, фиксирующим крайнее левое положение питателя 4, расположенным на станине 1, причем дат5 чик 46, фиксирующий полохсение питателя 4 при его повороте против часовой стрелки в крайнее положение (фиг, 10),. предназначен д.пя включения привода 6 останова. Усилие привода 6 останова

0 превышает ус1шие механизма 5, работающего . без выключения. На упоре 28 питателя 4 расположен датчик 47. предназначенный для фшссации питателя 4 в горизонтальном положении, вы5 ключения электромагнита 31 и включения механизма 7 смещения кассеты 8, На механизме 7 смещения к приемному лотку кассеты 8 закреплен датчик 48,; предназначенный для включения после

0 подвода кассеты 8 к приемному лотку 12 привода 13 возвратно-пост т1атель- ного перемещения бункера 10 и заслонок 11 и 16 (фиг. 11} , также для включения.привода остакопа 6 после

5 заполнения

0

5

кассеты деталями, па приводе 13 установлен датчик 49, фшсси- рующий крайнее поло.женне заслонок . I б и 1 1 и управляющий приводом с-сзмеще- ния 7 гнезд кассеты 8 с каналами приемного лотка Ь2. Устройство снабжено также реле времени ( не показано), контролирующим время открытия заслонок 11, которое выбирается из условия ориентации пролета деталей по наклонному лотку 12 к гнездам кассеты 8, а также для. включения привода 24 возвратно-поступательного перемещения - заслонок 16 и 11 в исходное положение и включения привода 7 смещения кассеты 8 в положение, изображенное на фиг,1.

Устройство работает следуюпщм образом.

Засыпанные навалом в буккер 10 5 детали 20 при повороте питателя 4 от привода 5 его поворота по часовой стрелке в крайнее правое положение (фиг.9) сначала по наклонному лотку гладкой части бункера 10 под дейст0

9 , 143615810

вием наклона и вибрации от электро- чаемся механизм 7 подачи кассеты 8, магцита 31 сползают в многоканаль- который подает кассету 8 к приемному иую часть 17 бункера 0 до упора в лотку 12 и воздействует на датчик 48,

дающий команду на включение привода 13 возвратно-поступательного перемекрьшку 38. Так как состыкованные ребра 14 и 35. выполнены с шагом, не превьшающим длину набираемых деталей 20, щения бункера 10 с заслонкой 16 и то эти детали, упираясь в стенку крышки 38, начинают штабелироваться под действием вибрации вдоль указанных Ю ния друг относительно друга. Привод ребер, При этом нижний слой набирае- 13 начинает смещать влево жестко связаслонок 11. Бункер 1 О и заслонки 11 установлены с возможностью перемещефых деталей 20 под действием вибрации Заполнит все каналы многоканальной части. 17 бункера 10 (или что то же (|:амое, верхней части приемного лотка 12), Ограничительные упоры 40 и Торец заслонки 16 расположены от стенки крышки 38 на расстоянии, соответ- йтвующем длине детали 20, поэтому между этими упорами и стенкой крышки 38 может поместиться полностью только одна деталь. Поэтому далее при повороте питателя 4 против часовой стрелки в крайнее положение от

привода 5 (фиг.10) нижний слой наби- .25 в крайнее левое положение. Таким об|раемых деталей заполняет зазор 18. При этом детали 20 двигаются вдоль зазора 18 до встречи выступов детали с упорами 40, При этом детали 20 могут занимать два положения: длинным концом к заслонке 16 или наоборот. Если высота зазора 18 соответствует ;толщине (б) загружаемой детали 20, :ТО в зазор 18 может войти только ншс;ний слой деталей, находящихся в ли западают в приемный лоток 12 не- дом канале бункера 10, Остальные де посредствецно (фиг, 3), При этом рае- Тали будут сброшены в криволинейную стояние между торцом планки 37 и упо- часть бункера 10 (фиг, 10). Таким об- ром 40 меньше длины длинного конца разом происходит разделение и отсач- детали 20, но больше длины коротко- .

ка одного ряда деталей 20 „ После это-40 г о конда, а расстояние меяоду упого питатель 4 автоматически- возвращается в горизонтальное положение (фиг. 1) и, воздействуя упором 28 на датчик 46, расположенньй на станине 1, включает привод 6 останова, шток которого упирается в упор 28 и его датчик 47 отключает электромагнит 31, Детали 20, сброшенные в криволинейную часть бункера, останутся в ней, так как отсутствует наклон бункера и вибратор в виде электромагнита 3 i отключен датчиком 47, находящимся на упоре 28. Детали же, один конец которых расположен в зазоре 18, окаром 40 и внутренней вертикальной стенкой дна лотка 12 меньше длины длинного конца детали и больше дгшны ее короткого конца (фиг, 7 и 8), Де- 45 тали 20 сползают по наклонному участ- ку нижней части приемного лотка 12 до,, упора в кассету 8. Так как скорость движения деталей 20 при упоре их в кассету 8 гасится, то детали за- 50 нимают ус гойчиво.е положение на плоскости наклонной части лотка 12, которое соответствует расположению деталей в гнездах кассеты 8, вьшолненных по форме загружаемых деталей 20. Чежутся на упорах 40 в двух положениях gg рез опред1гленный промежуток времени., (фиг. 5,6): длинным концом к зас- определяемьй реле времени (не изобра

жено) механизм 7 подачи кассеты 8 совместит нижнюю плоскость гнезд кассеты 8 с зерхней плоскостью дна налонке 6 или наоборот. Через необходимый промежуток времени, определяемый реле времени (не изображено), вклющения бункера 10 с заслонкой 16 и ния друг относительно друга. Привод 13 начинает смещать влево жестко связаслонок 11. Бункер 1 О и заслонки 11 установлены с возможностью перемещезанные с ним за слонки 1 1 и через подпружиненную гильзу 26 бункер 10 с заслонкой 16, При этом бункер 10 смещатся до упора бонками 21 в бонку 27 кронштейна 9. Ход цилиндра привода 13 значительно больше зазора между бонка- :ми 21 и 27 . При дальнейшем движении штока привода 3 сжимается пружина гильзы 2б, давая возможность дальнейшему смещению заслонок 11 относительно уже неподвижного бункера 10 с заслонкой 16, При этом заслонки 11, жестко свя- занные с приводом 13, перемещаются

разом, в крайнем левом .положении зас лонок 11 детали 20, находящиеся на упорах 40, окажутся освобожденными от воз,1 ействия заслонок 11 и заслон- ки 16 бункера 10 и начнут заваливаться через планку 39 в приёмньй наклонный лоток 12 (в случае ориентации длинным концом вниз), В случае же ориентации коротким концом вниз детаром 40 и внутренней вертикальной стенкой дна лотка 12 меньше длины линного конца детали и больше дгшны ее короткого конца (фиг, 7 и 8), Де- тали 20 сползают по наклонному участ- ку нижней части приемного лотка 12 до,, упора в кассету 8. Так как скорость движения деталей 20 при упоре их в кассету 8 гасится, то детали за- нимают ус гойчиво.е положение на плоскости наклонной части лотка 12, которое соответствует расположению деталей в гнездах кассеты 8, вьшолненных по форме загружаемых деталей 20. Че

клонного участка лотка 12, Детали 20 начинают заполнять гнезда кассеты 8, после заполнения которых механизм 7, возвращаясь в исходное йоложение, воздействует на датчик 48, дающий команду на срабатывание привода останова 5 пит ателя 4 и привода 24. Заслонки 16 и 11 возвращаются в исходное положение, а привод 5 освобождает питатель 4 и он возвращается в положение, изображенное на фиг,.9, Детали начинают двигаться с криволинейного участка бункера 10 на его многоканальную часть до упора в стенку крышки 38. Детали накапливаются между высокими ребрами 35 и западают в каналы. После чего через промежуток времени, устанавливаемый реле , питатель 4 возвращается- по- средством привода 5 в крайнее полог жение против часовой стрелки (фиг,10) и цикл повторяется ,

Формула изобрет-ения

1, Устройство для ориентации и загрузки деталей в гнезда кассеты, содержащее установленные на станине качающийся бункер с уступом и многоканальной частью с узлом вторичной ориентации, расположенный под ним приемный многоканальный лоток, привод, -от ли ч. а ющ е е с я тем, что, с целью повьш1ения производитель0

ности и расширения технологических возможностей, устройство дополнительно снабжено закрепленными в бункере продольными направляющими ребрами с шагом, не превышающим длину загружаемой детали, а узел вторичной ориентации состоит из установленных с возможностью взаимного смещения относительно, каналов приемного лотка, соединенных между собой двух заслонок, в зазоре между которыми, не превьшхаю- щем высоты уступа дна бункера, расположены ограничительные упоры, установленные в каналах бункера на расстоянии от торца его многоканальной части, соответствующем длине де- тали, и совмещенные с торцом одной из заслонок, установленной в плоскости дна бункера и связанной с ним, при этом другая заслонка установлена в плоскости дна многоканальной части бункера, зафиксированной относительно приемного лотка, выполненного наклонным к продольной оси бункера, установленного с возможностью . поворота на угол, превышающий 90,

ff ff

г&(.5

6fe. /

.г

I

jL

5f

35

0

O

38

j; .

-J7

Фаз.5

2(7

6ud

ue б

16

Фае. 1

зе

Фи&. S

Фие.9

35

Фые. fO

Фае.

77//// f/f

Г

20

/////////

Фае. f$

IS

I Д

-«

Рие. f5

вид г

Фие.