Механизм шагового поворота Советский патент 1985 года по МПК F16H19/00 F16H19/08 

1 Изобретение относится к машиностроению и может применяться как механизм прерывисто-вращательного качательного движений. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей механи ма создания прерьтисто-враща тельного и качательного движений. На фиг.1 изображен механизм с соосно установленными на водиле роликами; на фиг. 2 - механизм с роликами, установленными на водиле под углом, близким к 180 относительно один другого; на фиг.З разрез А-А на фиг.1 и 2; на фиг.4 разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.З - ра рез В-В на фиг.2. Механизм шагового поворота состоит из корпуса (не показан ), веду щего водила 1 с первым роликом 2, центральной звездочки 3, соосной с водилом 1, ведомойЗвездочки 4, цепи 5, взаимодействующей с обеими звездочками 3 и 4, натяжнйго устро ства 6 цепи 5, второго ролика 7, установленного на водиле 1 йоосно ипи со смещением на угол, близкий к 180 относительно первого ролика 2, дополнительной звездочки 8, уст новленной на одном валу 9 с центральной звездочкой 3, дополнительной цепи 10, закрепленной на корпусе (не показан ) одним концом жестко, а другим концом через пружину 11 и взаимодействующей с дополнительной звездочкой 8 и вторым роликом 7 водила 1. Механизм работает следующим образом. При вращении водила 1 ролики 2 и 7, когда они установлены соосно (фиг.1 ), начинают одновременно катиться соответственно по внутренни поверхностям цепей 5 и 10, охватывающим звездочки 3 и 8, при этом ролик 7 оттягивает цепь 10 от пове 91 ности звездочки 8, перемещая цепь 10 и растягивая пружину 1I, поворачивает звездочку 8. Одновременно ролик 2 оттягивает цепь 5 от поверхности звездочки 3 и в зависимости от разности чисел зубьев звездочек 3 и 8 и диаметров роликов 2 и 7 звездочке 4 передает поворот, который может быть равен О - 30. При вращении водила I ролики 2 и 7, когда установлены на водиле 1 относительно один другого под углом 180 или близко к этому углу , (фиг.2), взаимодействуют с цепями 5 и 10 попеременно. Когда ролик 7 взаимодействует с внутренней стороной цепи 10, оттягивая ее, вращает звездочку 8 в сторону , противоположную вращению водила 1.Звездочка 3 через звездочку 3передает вращение в соответствующзпо сторону ведомой звездочке 4. Во время взаимодействия ролика 2 с внутренней стороной цепи 5, так как сила натяжения пружины 11 больше,чем сила пружины натяжного устройства 6 и крутящего момента ведомой звездочки 4, ролик 2 оттягиваетцепь 5, перебрасывает ее по звездочке 3, тем самым вращая звездочку 4 в сторону вращения водила 1. Таким образом, при вращении водила 1 в одном направлеНИИ и при взаимодействии роликов 2 и 7 с внутренними сторонами цепей 5 и 10 осуществляется вращение ведомой звездочки 4 в двух направлениях, т.е. ее качательное движение. При использовании роликов 2 и 7 с разными диаметрами, звездочек 3 и 8 с различными числами зубьев, звездочка 4во время каждого качательного движения делает дополнительное вращение в одном направлении на величи ИУ зависящую от разности диаметров роликов 2 и 7 и разности чисел зубьев звездочек 3 и 8.

JL

тГ

СЦ 1/г.2

5

А -А

Фиг.

Фаг.

МЕХАНИЗМ ШАГОВОГО ПОВОРОТА, содержащий корпус, ведущее водило с первым роликом, центральную звездочку, соосную с водилом, ведомую . звездочку, цепь, взаимодействующую с обеими звездочками, и нат51жное устройство цепи, отличающийся тем, что, с целью расшире ния функциональных возможностей механизма путем создания прерьшистовращательного и качательного движений, на водиле установлен второй ролик, соосно или со смещением на угол, близкий к 180°, относительно первого, а механизм снабжен дополнительной звездочкой, установленной на одном валу с центральной и дополнительной цепью, закрепленной на корпусе одним концом жестко, а другим концом через пружину и взаимодействующей с дополнительной звездочкой вторым роликом водила. О) со С«9 00 СО СО