Способ управления процессом разматывания нитей основы со сновального валика Советский патент 1985 года по МПК D02H13/14 D02H13/22 

..

/

7

СО 4 СО N3

Фиг.1

Изобретение относится к текстильной промышленности, в частности к способам управления разматывания основных нитей со сновальных валиков в процессе формирования ткацкого навоя.

Цель изобретения - уменьшение обрывности нитей.

На фиг. 1 изображено устройство, реализующее предложенный способ; на фиг. 2 - схема управления,вариант.

Устройство содержит (фиг. 1) электрически управляемый тормоз 1, установленный на сновальном валике 2, с которого основные нити 3 разматываются под действием силы, сообщаемой тянульным валом 4. Под нитями 3 установлены источник 5 излучения и приемник 6 с коллиматором таким образом, чтобы пучок излучения от источника 5 был перпендикулярен направлению движения нитей 3.

Для того, чтобы собственные колебания натянутых нитей основы не фиксировались как провисание, с одной стороны, и избежать их избыточное провисание, с другой стороны, расстояние от плоскости натянутых нитей основы 3 до пучка излучения равно максимальным амплитудам собственных колебаний нитей на участке между опорами 7. Параллельно пучку излучения расположены ограничители 8, удерживающие провисающие нити основы 3 в таком положении, чтобы они перекрывали путь излучения от источника 5 к приемнику 6. Ограничители 8 могут быть выполнены, например, в виде двух параллельно натянутых проволок.

Выход приемника 6 излучения соединен (фиг. 2) через усилитель 9 с первым входом компаратора 10, второй вход которого соединен с источником 11 опорного напряжения. Выход компаратора 10 соединен с входом ключа 12, второй вход которого соединен с положительным полюсом источника питания. Выход ключа 12 через ограничтельное сопротивление R соединен с входом интегратора 13, представляющего собой RC-цепочку. Выход интегратора 13 соединен с первым входом сумматора 14, к второму входу которого подключен источник 15 переменного напряжения, а к выходу - вход пропорционального регулятора 16 тормозного усилия, прикладываемого тормозом 1 к сновальному валику 2.

Предлагаемый способ осуществляется следующим образом.

В процессе щлихтования все нити основы одновременно сматываются с одного сновального валика, причем каждая сматываемая нить имеет свою, индивидуальную длину, определяемую только радиусом намотки именно этой нити на валик и не связана с длиной других нитей, сматываемых с этого же валика. Таким образом, задача управления процессом разматывания нитей со сновального валика заключается в выравнивании длин отдельных нитей путем придания им различного натяжения, при этом вытяжка их должна быть минис мальной.

В начальный момент разматывания все нити не натянуты и перекрывают излучение, идущее от источника 5 к приемнику 6. При этом сигнал на выходе усилителя 9 меньше величины напряжения источника 11.

Поэтому на выходе компаратора 10 возникает сигнал, открывающий ключ 12, в результате чего через сопротивление RI начинает заряжаться конденсатор «С интегратора 13. Напряжение на конденсаторе «С, а следовательно, и тормозное усилие, прикладываемое тормозом 1 к сновальному валику 2, возрастают. Это продолжается до тех пор, пока постоянная составляющая напряжения на выходе сумматора 14 не станет такой, что соответствующее ей тормозное усилие, прикладываемое к сновальному валику 2, не приведет к тому, что все нити окажутся натянутыми, причем самая длинная нить в одном из полупериодов модуляции (периодического изменения) натяжения будет натянута, а в другом - провисать.

В таком режиме в одном полупериоде модуляции напряжения конденсатор «С интегратора 13 будет заряжаться, а в другом - разряжаться через сопротивление Rg.

0 Благодаря этому, постоянная составляющая напряжения на конденсаторе «С интегратора 13 будет поддерживаться на уровне, который соответствует такому усилию тормоза 1, при котором самая длинная сматываемая в этот момент нить будет иметь натяжение, близкое к нулю. Все остальные нити при этом будут иметь минимальную вытяжку.

Если в процессе размотки сновального валика разнодлинность одновременно схо0 дящих с него нитей увеличится, то при этом тормозном усилии самая длинная нить опять станет провисать в обоих полупериодах модуляции натяжения и перекроет излучение от источника 5. Откроется ключ 12, в результате чего напряжение на конденсаторе «С интегратора 13 будет возрастать до тех пор, пока самая длинная нить опять не станет натягиваться в одном из полупериодов модуляции натяжения.

Если разнодлинность нитей уменьшится,

0 то натяжение нитей окажется настолько большим, что будет вытягиваться и самая длинная нить. При этом приемник 6 будет непрерывно регистрировать излучение источника 5. В результате этого ключ 12 закроется, а напряжение на конденсаторе

5 «С из-за его разряда через сопротивление Rj начнет падать. Пропорционально падению напряжения на конденсаторе «С станет уменьшаться и постоянная составляющая величины тормозного усилия, прикладываемого тормозом 1 к сновальному валику 2. Этот процесс будет продолжаться до тех пор, пока самая длинная нить не станет провисать в одном из полупериодов модуляции натяжения.

Таким образом, напряжение на конденсаторе «С интегратора 13 автоматически

изменяется так, что соответствующее ему усилие, прикладываемое тормозом 1 к сновальному валику 2, обеспечивает такое натяжение сматываемых со сновального валика 2 нитей 3 основы, при котором натяжение самой длинной из сматываемых нитей близко к нулю, а вытяжка всех остальных минимальна.

1. СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ РАЗМАТЫВАНИЯ НИТЕЙ ОСНОВЫ СО СНОВАЛЬНОГО ВАЛИКА, заключающийся в задании величины натяжения нитей, в измерении фактического натяжения сматываемых со сновального валика нитей и в изменении тормозного усилия, прикладываемого к сновальному валику, в зависимости от заданного и измеренного значений натяжения нитей, отличающийся тем, что, с целью уменьшения обрывности нитей, измерение фактического натяжения сматываемых со сновального валика нитей осуществляют путем контроля положения самой провисшей нити, а изменение тормозного усилия, прикладываемого к сновальному валику, производят путем периодического изменения заданной величины натяжения в зависимости от фактического положения самой провисшей нити, сматываемой со сновального валика. 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что контроль положения самой провисшей нити производят в точке, расположенной на ,, расстоянии, равном 2-5 амплитудам соб- § ственных колебаний натянутых нитей от (Л плоскости их перемещения.

Фиг.2

и

I

RZ

TTii

чччЧччч

/j

- Л торпозу