Оправка Советский патент 1985 года по МПК B23B31/40 

SZ

со

О)

ел м фиг. / 8 ff WM yTTTUy ji

Изобретение-относится к металлообработке и может быть использовано при закреплении деталей с отверстием на металлорежущих станках

Цель изобретения - повышение надежности закрепления посредством дополнительного осевого поджима детали.

На фиг . 1 изображена оправка-, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг. 1 . ,

Оправка содержит корпус 1 с размещенной в нем тягой 2,, конические и подвижные в радиальном направлении разжимные элементы 3, втулку 4, оснащенную зажимным конусом, и зажимные рычаги 5, шарнирно закрепленные на втулке 4 с торца. Разжимные элементы 3 выполнены в виде секторов трапециевидного сечения и установлены между нажимным конусом втулки 4 и наклонным торцом корпуса 1. Корпус 1 оправки закрепляетг ся на шпинделе 6 станка болтами 7. Разжимные элементы 3 и зажимные рычаги 5 стянуты соответственно пружинами 8 и 9. На тяге 2 установлена .коническая шайба 10, удерживаемая от осевых перемещений пружинным колцом 11. Зажимные рычаги 5 удерживаются на торце втулки 4 осями 12. Разжимные элементы 3 стремятся разойтись под действием пружины 13, усилие которой регулируется гайкой 14. От вращения разжимные элементы 3 удерживаются шпонками 15.

Относительное вращение корпуса 1 и втулки 4 предотвращается винтом 16. Обрабатываемая деталь 17 устанавливается на выступ корпуса 1 и ориентируется на нем в осевом направлении сменными втулками 18, закрепленшлми на корпусе 1 винтом 19.

Тяга 2 соединена со штоком 20 рабочего цилиндра, установленного

196.1572

на заднем конусе шпинделя 6 станка.

Устройство работает следующим образом.

5 Шток 20 рабочего цилиндра перемещается вправо, при этом сначала тяга 2 с конической шайбой 10 перемещается вправо и рычаги 5 под действием пружины 9 сходятся в радиальном направлении. При дальнейшем ходе штока 20 на величину Е его торец перемещает вправо втулку 4, сжимая пружину 13.

При этом разжимные элементы 3

15 под действием пружины 8 сходятся. Промьш1ленный робот одевает деталь . 17 на конец корпуса 1 до соприкосновения ее торца с торцом сменной втулки 18.. После этого шток 20 начинает перемещаться влево. Под действием сильной пружины 13 разжимные элементы 3 расходятся и- центрируют деталь 17. При дальнейшем ходе што-. ка 20 кониг{еская шайба 10 раздвигает рычаги 5 и надежно пр-ижимает деталь 17 к торцу втулки 18. Деталь 17 закреплена.

Раскрепление детали 17 осуществляется при движении штока 20

30 вправо. Закрепление и раскрепление осуществляются при минимальном ходе штока 20, так как угол конуса шайбы 10 может быть, велик благодаря тому, что он не является элементом, редуе цирующим передаваемое усилие. Благодаря наличию разжимных элементов 3, центрир-ующих деталь 17, зазор между ее отверстием и диаметром посадочного места корпуса 1 моQ жет быть достаточно велик для беспрепятственной установки на него детали промышленным роботом. Закрепленная деталь17 равномерно прижимается к торцу втулки 4 усилием

5 штока 20, благодаря тому, что коническая шайба to контактирует с тягой 2 по сферической поверхности.

ОПРАВКА, в центральном отверстии корпуса которой расположена подпружиненная втулка с нажимным конусом и с размещенной в ее отверстии тягой с конической шайбой, причем нажимной конус втулки предназначен для взаимодействия .с разжимными элементами, отличающ а я с я тем, что, с целью повышения надежности закрепления, она снабжена шарнирно закрепленными на торце втулки подпружиненнь1ми рычагами, предназначенными для взаимодействия с конической шайбой тяги, при этом разжимные элементы вьшолнены в виде секторов трапециевидного сечения, и установлены между нажимным конусом втулки и торцом корпуса, на котором выполнена ко(Л ническая поверхность.