Манипулятор для набрызгбетонирования Советский патент 1985 года по МПК E21D11/10 

1

Изобретение относится к горному делу, а именно к креплению горных выработок.

Цель изобретения - повышение оперативности регулирования ориентации сопла относительно бетонируемой поверхности выработки.

На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор;.на фиг. 2 - один из приводов манипулятора, разрез.

Манипулятор.состоит из отрезков 1-4 материалопровода (фиг. 1),.сопла 5, приводов-поворотных гидродвигателей: вращения стрелы 6, подъема стрелы 7, узла ориентации 8, 9 и устройства 10 для обеспыливания.

Поворотные гидродвигатели манипулятора (фиг. 2) состоят из трубчатого штока 11 с наружной резьбой. Шток установлен эксцентрично в корпусе 12. Внутри корпуса 2 расположен поршень 13.

Манипулятор работает следующим образом.

Каждый Из приводов можно включать в работу поочередно. Рабочая жидкость перемещает поршень 13 (фиг. 2), который имеет внутреннюю резьбу. При взаимодействии с наружной резьбой штока 11, прикрепленного к предыдущему элементу манипулятора, поршень 13 поворачивается, заставляя повернуться корпус 12 и прикрепленные к нему последующие элементы манипулятора. Корпусу 12 относительно поршня 13 не позволяет провернуться эксцентричное положение штока 11 относительно корпуса 12

Поворотными гидродвигателями 6 и 7 можно придать манипулятору любое положение. Если приводом 6 манипулятор повернуть на 90° так, чтобы ось привода 7 заняла горизонтальное положение, то приводом 7 можно поднять (или опустить) стрелу в требуе132

емое положение. Поворотными гидродвигателями 8 и 9 рабочий конец манипулятора может быть ориентирован произвольно, а значит и перпендикулярно поверхности нанесения набрызгбетона. После подготовки механизма и пневмобетономашины к работе,машинист по команде оператора, управляющего работой манипулятора для набрызгбетонирования, включает набрызг-бетономащину и материал по материал опроводу-манипулятору подается для крепления вьфабрток. При набрызге приводом 6 манипулятор обводят

вдоль контура выработки, подправляя, его положение остальными приводами 7-9. Рабочий конец манипулятора располагают при этом на оптимальном расстоянии от закрепляемой поверхности, равном 1 м.

Кроме того, рабочий конец манипулятора может вместе с установкой перемещаться по рельсовому пути относительно места Нанесения н.абрызгбетона.

Материал подается внутри манипу лятора к соплу и обеспыливается водовоздушной смесью устройства 10. Таким образом, манипулятор при

подачематериала внутри него обеспечивает неограниченную ориентацию сопла относительно рабочей поверхности.

Манипулятор целесообразно использовать прежде всего для нанесения набрызг-бетона с фиброй различной конструкции, так как она повышает опасность повреждения материалопровода, особенно при пережимах рукава.

Манипулятор предлагаемой конструкции позволяет повысить надежность процесса набрызга, исключить образование пробок или порывов, которые приводят к значительным потерям, времени и материалов.

1. МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ НАБРЬВГБЕТОНИРрВАНИЯ, включающий стрелу в виде материалопровода с соплом, приводы вращения, подъема стрелы и ориентации сопла, отличающийФаг с я тем, что, с целью повьщ1ения оперативности регулирования ориентации сопла относительно бетонируемой, поверхности выработки, манипулятор выполнен в виде материалопровода ломаной конфигурации с концентрично установленными на нем приводами, каждый из которых выполнен в виде поворотного гидродвигателя с трубчатым штоком, при этом корпус поворотного гидродвигателя жестко прикреплен к предыдущему, а шток - к последующему элементам материалопровода. 2. Манипулятор по п,1, о т л ичающийся тем, что корус поворотного гидродвигателя жестко прик(Л реплен к последующему, а шток - к предыдущему элементам материалопровода. Ю