Установка для вождения сопла Советский патент 1987 года по МПК E21D11/10 

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к манипуляторам для ведения горных pafeoT.

Целью изобретения является повышение маневренности манипулятора установки при уменьшении ее габаритов в транспортном положении.

На фиг.1 показана установка для вождения сОпла, вид сбоку; на фиг.2 Установка работает следуюншм образом.

Из транспортного положения приводом 6 звено 4 приподнимается на угол 40-45 . Приводом 5 звено 3 приподнимается на угол около 130 . Действуя

поочередно приводами 5,6 и 2, сопло подводят к нужной точке забоя на расстоянии 1 м от поверхности. Привода- то же, вид сверху в рабочем положении Ю ми 7 и 8 ориентируют сопло перпенди- и в транспортном положении (штрих- кулярно рабочей поверхности, произво- пунктирная линия).

Установка состоит из самоходной тележки 1, на которой смонтирован манипулятор, соединенньй с тележкой через пяту 2. Манипулятор включает первое звено стрелы 3 и второе звено стрелы 4, а также гидрораспределители 5 - 8 в виде винтовых полноповоротных механизмов со штоками. Винтовые полноповоротные механизмы выполнены аналогично и состоят из цилиндра 9, поршня 10, диафрагмы 11 с внутренней винтовой нарезкой, взаимодействующей с внешней нарезкой, выполненной на што- выполненным в виде шарнирной двух- ке 12. Диафрагма 11 жестко закреплена звенной стрелы с соплом на конце вто- внутри цилиндра 9. Приводы вмонтиро- Рого звена и цилиндрических гидродви- ваны соосно в шарнирные соединения гателей, соосно вмонтированных в шар- звеньев стрелы 3 и 4 и соединения пер- нирные сопряжения звеньев стрелы вого звена стрелы с пятой. Звено стре- 30 между собой и с пятой, о т л и ч а - лы 3 на штоке 13 установлено с экс- ю щ а я с я тем, что, с целью повы- центриситетом в вертикальной плоскости относительно продольной оси штока 12. Звено 4 на штоке 14 установлено с зксцентриситетом в вертикальной плоскости относительно продольной оси звена 3. Величина эксцентриситетов выбрана таким образом, чтобы звенья 3 и 4 могли поворачиваться на угол 360°, не задевая пяту 2 и друг друга. Второе звено 4 выполнено короче первого звена 3 не менее радиуса цилинддят набрызг.

Приводами 5 и 6 или 2 перемещают сопло вдоль контура выработки и при15 водами 7 и 8 подправляют ориентацию сопла, учитывая встречающиеся неровности. Приводами 5 и 6 можно перемещать сопло вдоль выработки, поворачивая пятой 2 по контуру после нанесе20 ния каждой продольной полосы.

Формула изобретения

Установка для вождения сопла, включающая самоходную тележку, соединенную через пяту с манипулятором.

шения маневренности манипулятора установки при уменьшении ее габаритов в транспортном положении, гидродвигате- 35 ли выполнены в виде винтовых полнопо- воротяых механизмов со штоками, а звенья стрелы жестко прикреплены к штокам с эксцентриситетом в вертикаль ной плоскости относительно продольных осей соединяемых элементов, при этом второе звено стрелы выполнено короче первого не менее, чем на величину радиуса цилиндра гидродвигателя сопряжения пяты с первым звеном.

40

ра гидродвигателя сопряжения пяты с первым звеном.

Установка работает следуюншм образом.

Из транспортного положения приводом 6 звено 4 приподнимается на угол 40-45 . Приводом 5 звено 3 приподнимается на угол около 130 . Действуя

поочередно приводами 5,6 и 2, сопло подводят к нужной точке забоя на расстоянии 1 м от поверхности. Привода- ми 7 и 8 ориентируют сопло перпенди- кулярно рабочей поверхности, произво-

выполненным в виде шарнирной двух- звенной стрелы с соплом на конце вто- Рого звена и цилиндрических гидродви- гателей, соосно вмонтированных в шар- нирные сопряжения звеньев стрелы 30 между собой и с пятой, о т л и ч а - ю щ а я с я тем, что, с целью повы-

дят набрызг.

Приводами 5 и 6 или 2 перемещают сопло вдоль контура выработки и при5 водами 7 и 8 подправляют ориентацию сопла, учитывая встречающиеся неровности. Приводами 5 и 6 можно перемещать сопло вдоль выработки, поворачивая пятой 2 по контуру после нанесе0 ния каждой продольной полосы.

Формула изобретения

Установка для вождения сопла, включающая самоходную тележку, соединенную через пяту с манипулятором.

выполненным в виде шарнирной двух- звенной стрелы с соплом на конце вто- Рого звена и цилиндрических гидродви- гателей, соосно вмонтированных в шар- нирные сопряжения звеньев стрелы между собой и с пятой, о т л и ч а - ю щ а я с я тем, что, с целью повы-

шения маневренности манипулятора установки при уменьшении ее габаритов в транспортном положении, гидродвигате- ли выполнены в виде винтовых полнопо- воротяых механизмов со штоками, а звенья стрелы жестко прикреплены к штокам с эксцентриситетом в вертикальной плоскости относительно продольных осей соединяемых элементов, при этом второе звено стрелы выполнено короче первого не менее, чем на величину радиуса цилиндра гидродвигателя сопряжения пяты с первым звеном.

Фи.г.2

ВНИИПИ Заказ 579/35 Тираж 455 Подписное Произв-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к горной промьшшенности и позволяет повысить маневренность манипулятора установки при уменьшении ее габа,ритов в транспортном положении. Установка включает самоходную, тележку 1, на которой смонтирован манипулятор, соединенный с ней через пяту. Манипулятор выполнен в виде шарнирной двухзвенной стрелы с соплом на конце второго звена. В шарнирные сопряжения звеньев между собой и с пятой соосно вмонтированы 1Ц1линдрические гидродвигатели (ГД) 5 и 6, выполненные в виде винтовых пол- нрповоротных механизмов со штоками 13 и 14. Первое звено установлено на штоке 13 с эксцентриситетом в вертикальной плоскости относительно продольной оси соединяемых элементов. Второе звено, установленное на штоке 14, выполнено короче первого не менее чем на величину радиуса цилийдра 9 ГД сопряжения пяты с первым звеном. Второе звено ГД 6 поднимается на угол 40-45 . Первое звено поднимается ГД 5 на угол 130 . Действуя поочередно ГД 5 и 6, сопло подводят к нужной точке забоя, а ГД 7 и 8 ориентируют сопло перпендикулярно рабочей поверхности и производят набрызг. 2 ил. S (Л iO 9 /2 13 / i / 7 7 .8 to i4 СО со D; 5 ./