Машина для штабелевания корзин, например с молочной продукцией Советский патент 1959 года по МПК B65G57/30 

Известны всевозможные устройства для механического подъема, переноса и штабелевания штучных грузов.

Описываемая машина предназначена для образования штабеля нз корзин, например с молочной продукцией, с применением в ней транспортера, подаюш-его корзины, и наклонного рольганга.

Ее особенность состоит в том, что она имеет штабелеукладчик, выполненный в виде этажера, связанного со штоками пневматических цилиндров и снабженного поворотными подпружиненными захватами для корзин, причем захваты имеют упорные замки, занирающие их в горизонтальном положении во время подъема корзин.

На фиг. 1 изображена машина, обший вид; на фиг. 2-то же, вид сверху; на фиг. 3 - захваты, вид в двух проекциях.

Этажер 1, выполненный из уголковой стали 2 и полосовой стали 5, связанных между собой полосами 4, скреплен со втулками 5. Последние вместе с этажером / неремеш;аются возвратно-постунательно в вертикальном направлении по направляющим стойкам 6, укрепленным в плите 7. Этажер несет упоры 8, в которые упираются штоки 9 пневмоцилиндров 10. На илите 7 монтировано из уголков гнездо 11 для корзин, соединенное нри номощи рольганга 12, транснортера 13 и направляюших 14 ДЛЯ корзин с нредыдушей по ходу технологического нроцесса машиной.

Этажер снабжен с обеих противоноложных сторон захватами 15 ДЛЯ корзин, поворотными ОКОЛО оси 16. Последняя укренлена на втулке 17, поворотной ОКОЛО оси 18, а эта ось жестко соединена с этажером 1. Для занора захватов в горизонтальном положении во время подъема корзин служат уиоры 19, а для возврата захватов в исходное положение - пружины 20.

№ 119831- 2 -

Под транспортером 13 монтирован поворотный рычаг 21 дл временного запора очередной корзины, подаваемой транспортером. Рычаг 21 шарнирно соединен со штоком 22 пневмопилнндра 23.

Машина работает следуюшим образом. Б исходном положении этажер / находится вверху и не нагружен корзинами, а рычаг 21 опуш;ен. Проходяш,ая по транспортеру 13 корзина воздействует на клапаны пневмоцилиндра 23, открывая доступ воздуха в нижнюю часть цилиндра. Шток 22, поднимаясь, поворачивает рычаг 21 по часовой стрелке, преграждая путь следуюпдей корзине.

Первая корзина, сойдя с транспортера, перемещается по наклонному рольгангу 12 и достигает гнезда 11, где она воздействует на рычаг (на чертеже не показан), который в свою очередь воздействует на клапан, открывающий доступ воздуха в верхнюю полость пневмоцилиндров 10. Этажер 1 начинает опускаться, а захваты 15, встречая корзину, поворачиваются против часовой стрелки. Пройдя верхний венец корзины, захваты под действием пружин 50возвращаются в горизонтальное положение, в котором фиксируются упорами 19. В крайнем нижнем положении этажер / воздействует на кланан, открывающий вход воздуху в нижнюю полость пневмоцилиндров 10 и выход из верхней полости. Зтажер 1 начинает подниматься, а захваты 15 захватывают с собой корзину.

В верхнем положении этажер воздействует на клапаны пневмоцилиндра 23, которые впускают воздух в верхнюю полость цилиндра и выпускают из нижней. Рычаг 21 новертывается против часовой стрелки, и очередная корзина свободно проходит по транспортеру 13. После этого вторая корзина, воздействуя на клапаны пневмоцилиндра 23, заставляет рычаг 21 вернуться в исходное полол-сепие, преградив путь следующей корзипе.

Вторая корзина самоустанавливается в гнезде // и вызывает опускание этажера / вместе с первой корзиной, которая устанавливается на корзину, находящуюся в гнезде 11. Захваты подходят под верхний венец второй корзины, и. при последующем подъеме этажера обе корзины поднимаются вверх.

Далее весь цикл движения повторяется до тех пор, пока этажер не наберет заданное количество корзин. Тогда верхняя корзина в нижнем положении этажера взаимодействует с рычагом (на чертеже не показан), который выключает подачу воздуха в машину, и последняя ост анавливается.

Уложенный щтабель выгружается из этажера на специальную тележку и отвозится по месту назначения.

Предмет изобретения

Машина для штабелевания корзин, например с молочной продук-цией, с применением в ней подаюшего корзины транспортера и наклонного рольганга, отличающаяся тем, что, с целью образования штабеля из корзин, она имеет щтабелеукладчик, выполненный в виде пневматических цилиндров со штоками, несущими на себе этажер, снабженный монтированными на консолях поворотными для корзин подпружиненными захватами, а последние имеют упорные замки для удержапия захватов в горизонтальном ноложении в период подъема корзин.

pg 1/

j

J

7 W

Ж

Фиг 2