МАНИПУЛЯТОР-ЛИСТОУКЛАДЧИК Советский патент 1971 года по МПК B21D43/22 

Изобретение относится к производству заготовительно-штамповочных работ в машиностроении, В частности к раскрою на гильотинных ножницах.

Известные устройства для подачи листов, содержащие поворотную раму с пневмоприсосами, не обеспечивают безопасности и удобства хранения листов, предварительной укладки ЛИСТОВ В штабель, приема листов со штабеля и отдачи его на рольганг, а также совмеш,ения оси листа с осью рольганга.

Предлагаемый манипулятор-листоукладчик устраняет указанные недостатки благодаря тому, что он снабжен накопителем листов, выполненным В виде наклоненной к вертикальной оси плоскости с запираюшим механизмом штабеля, состоящим из прижима, пружины и рычагов и связанным с поворотной рамой таким образом, что, когда последняя идет за листом, запираюший механизм открывает штабель и закрывает его, когда поворотная рама уносит лист. Кроме того, поворотная рама имеет проемы, равномерно распределенные но ее поверхности, совпадающие при опускании с секциями рольганга, расположенными на станине, и снабл ена подрамником, смонтированным В ее проемах, и дожимающими пневмоцилиндрами, щарнирно соединяющими поворотную раму с подрамником со стороны оси поворота. На подрамнике с нижней стороны

установлены пневмоцилиндры подъема листов с зубом на штоке, а сверху - пневмозахваты, плотно прилегающие к листу и обеспечивающие предварительный подъем и укладку листа на рольганг.

Па фиг. 1 изображен манипулятор-листоукладчик, ВИД спереди с разрезом по А-А па фиг. 3; на фиг. 2 - то же, разрез по Б-Б на фиг. 3; на фиг. 3 - то же, вид сверху по

стрелке В на фиг. 2.

Манипулятор-листоукладчик состоит из поворотной рамы J сварной из швеллеров, с проемами для входа и выхода секций рольганга на РОЛИКОВОЙ основе и секций рольганга 3 на шариковой основе и с проемами для размещения и монтажа в ней подрамника 4, несущего пневмозахваты 5.

Поворотная рама с помощью осп б крепится к станине 7 и может поворачиваться при

действии пневмоцилиндров 8 подъема на рычаги 9 подъема вокруг оси рамы до вертикального положения. Подрамник 4 благодаря устроенным В нем с обеих сторон вытянутым пазом 10 и пальцам У/ в поворотной раме при подъеме последней выходит из нее, а при опускании на станину - входит в нее. При этом пневмозахваты 5, прикрепленные к верхней плоскости подрамника, выходят из поворотной рамы для ВЗЯТИЯ листа из штабеля ной рамы заходят в нее и с ее помощью отдают лист рольгангам 2 и 3 при горизонтальном положении. Пазы подрамника наклонень в сторону оси рамы. Они располагаются параллельно один другому под углом 45° к плоскости подрамника. Паз находится на той же стороне, что и ось рамы, - открыт, т. е. имеет направление для входа пальца в паз и выхода из пего, а с противоположной стороны оси рамы паз глухой. Пазы обеспечивают подрамнику при вертикальном положении не только выход из поворотной рамы в сторону штабеля и свободное зависание глухим пазом на верхнем пальце поворотной рамы, но и значительное отклонение нижней части подрамника в сторону накопителя 13 благодаря наличию внизу открытого паза для схода с пальца. Подрамник и поворотная рама со стороны оси рамы соединены между собой дожимающими пневмоциливдрами 14, смонтированными снизу на поворотной раме и отклоняющими подрампик при вертикальном положении поворотной рамы к вертикальному накопителю. Дожимающие пневмоцилиндры, упираясь в поворотную раму с помощью подрамника, нажимают на разбросанные, скатившиеся и не отторцованные листы штабеля и уплотняют его внизу, когда производится штабелирование пакета, или же прижимают подрамник к щтабелю, когда производится поштучное взятие листа из штабеля. Пиевмоцилиндры 15 подъема листа с зубом 16 на щтоке 17 предн.азначены для отделения от штабеля и поднятия одного листа; они крепятся к подрамнику и вступают во взаимодействие, когда надо взять лист из щтабеля и отправить его на раскрой. Зуб 16, находясь ниже основания отторцованного щтабеля и выще плоскости пневмозахватов (когда поворотная рама вертикальна), захватывает лист и поднимает его на высоту, достаточную, чтобы при укладке листа на секции рольганга центр листа совместился с центром рольганга и центром гильотинных ножниц. Отправление листа рольгангом производится с помощью механизма, состоящего из электродвигателя 18 и редуктора 19, установленных сзади манипулятора-листоукладчика. Накопитель представляет собой плоскость, наклоненную под углом 7° к вертикали. Для устойчивости вертикального штабеля и безопасности работы накопитель снабжен заиирающим механизмом, состоящим из прижима 20, пружины 21 и рычагов 22. Работает макипулятор-листоукладчик еледующим образом. На поворотную раму с помощью крана подается пакет отрихтованных листов, при этом рама при помощи пневмоцилиндров подъема предварительно поднята ца 100-150 мм выше плоскости секций рольгангов 2 к 3 с тем, чтобы при расстроповке пакета пе портить рольгангов; затем с пульта управления (не указан) включаются пневмоцилипдры подъема, и поворотпая рама прдподъеме поворотной рамы на угол 17-20° листы пакета один но другому скатываются па опорную часть накопителя, прижимаясь к его углу. Когда поворотная рама достигает вертикального полол ;енпя, подрампик под собственпым весом сам выходит из рамы благодаря специально устроенным в подрамнике пазам вытянутой формы, в которые входят пальты поворотной рамы. Как только поворотная рама уйдет от вертикального ноложепия, по еще не достигнет щтабеля, в дожимающие пневмоцилиндры подается давление и щтокп пневмоцилиндров прижимают снизу щтабель к накопителю. Когда поворотная рама доходит до конца, подрамник оказывается прижатым пневмозахватами ко всей плоскости щтабеля и готов к захвату листа. Далее происходит сброс давления до умеренного во всех цилиндрах. Включаются пневмоцилиндры подъема листа, которые с помощью штока и зуба на его конце поднимают лист, а пневмозахваты берут лист из штабеля. Подается воздух в обратную сторону ниезмоцилиндров подъема, и как только поворотная рама с нодрамником и листом начилт опускаться на станину, воздух выпускается пз пневмоцилиндров нодъема; поворотная рал1а, подрамник и лист опускаются. При подходе к секциям рольгангов 2 и 3, когда поворотная рама находится под углом примерно 15° к горизонтали, нневмозахваты отключаются. Оп стивщись ниже секций рольгангов 2 и 3, поворотиая рама передает лист рольгангу, откуда он транспортируется к гильотинным иожпиЦам. На секциях рольганга 3 в конце станины 7 отрезанный лист поворачивается на необходимый угол. При взятии подрамником листа запнрающий механизм, сблокированный с поворотной рамой, с помощью рычага 22 отходит в сторону, не мещая раме. При уносе листа на рольганг пиевмоцилиндрами подъема и рычагами запирающий механизм закрывает щтабель. Затем подается опять давление в пневмоцилиндры подъема, и поворотная рама идет за следующим листом. Предмет изобретения 1. Манипулятор-листоукладчик, содержащий стапипу, поворотную раму, соединенную со станиной с помощью оси поворота и пневмоцилипдров подъема, смонтированных под станиной, приводной рольгапг и электропривод, отличающийся тем, что, с целью обеспечения безопасности и удобства храпения листов, он снабжен накопителем листов, вы полненным в виде наклоненной к вертикальной оси плоскости с запирающим механизмом щтабеля, состоящим из прижима, пружины п рычагов и связанным с поворотпой рамой. 2. Манипулятор-листоукладчик по п. 1, отной укладки листов в штабель, приема листа со штабеля и отдачи его на рольганг, поворотная рама имеет проемы, равномерно распределенные по ее поверхности, совпадающие при опускании с секциями рольганга, расположенными на станине, и снабжена подрамником, смонтированным в ее проемах, и дожимаюш;ими пневмоцилиндрами, шарнирно соединяюшими поворотную раму с подрамником со стороны оси поворота.

3. Манипулятор-листоукладчик по пп. 1 li 2, отличающийся тем, что, с целью совмещения оси листа с осью рольганга, а также захвата его из штабеля, на подрамнике с нижней стороны установлены пневмоцилиндры подъема листа с зубом на штоке, а сверху - пневмозахваты, плотно прилегающие к листу и обеспечивающие предварительный подъем и укладку листа на рольганг.

№ir

II

1+11 « и: j-T-i., -i.N; ii.i .,1,

liUurtLJij™ -® «