Устройство для погружения и вывода термопары из ковша Советский патент 1985 года по МПК B22D2/00 

Изобретение относится к металлургии, а именно к устройствам для погружения и вывода термопары из ковша.

Цель изобретения - упрощение конструкции путем уменьшения количества приводных двигателей.

На фиг. 1 изображено устройство для погружения и вывода термопары из ковша, общий вид; на фиг. 2 - привод поворота стрелы и поворота корпуса захватного механизма; на . фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. .5 - разрез В-В на фиг. 2.

Устройство для погружения и вывода термопары из ковша содержит колонну 1, на которой установлена стрела 2 с захватным механизмом ,3, имеющим зажимы 4 для захвата термопары 5 из стеллажа 6. Колонна 1 установлена на корпусе с приводом 7 вертикального перемещения стрелы 2, слежащим для погружения и вывода термопары 5 из ковша 8, и снабжена приводом 9 поворота стрелы 2 и поворота корпуса захватного механизма 3. Привод вертикального перемещения стрелы 2 содержит приводной двигатель 10 и реверсивньш червячн.о - цилиндрический редуктор 11. Привод поворота стрелы 2 и поворота корпуса захватного механизма 3 выполнен совмещеннык и содержит ведущую шестерню 12, кинематически связанную с приводньм двигателем 10, шестерни 13 и 14 с с.оосными зубчатыми секторами 15 и 1,6, коробку 17, трубу 18, гибкую связь 19 и средство поочередной фиксации зубчатьпс секторов 15 и 16 относительно стрелы 2, выполненное в виде шарнирно установленного на корпусе двуплечего рычага 20, содержащего на концах ролики 21 и 22. I

В шестерне 13 выполнен паз 23, в который укладывается гибкая связь 19 и жестко закрепляется с этой шестерней. Гибкая связь.19 проходит через обводящие ролики внутри трубы 18. к захватному механизму 3, где жестко крепится. При повороте шестерни 13 через гибкую связь движение передается захватному механизму 3, происходи его поворот и, следовательно, поворот термопары 5 до горизонтального положения. Шестерня 14 неподвижно закреплена на коробке 17 и при обкатвании ее ведущей шестерней 12 происходит поворот трубы 18 и, следовательно, стрелы 2 относительно колонны 1. Дпя того, чтобы ведущая ше стерня

12поочередно вращала шестерню 13

или 14, в шестернях выполнены зубчатые сектора 15 и 16 с вырезанными зубьями. Когда ведущая щестерня 12 находится в зоне сектора 15 (фиг. 4), то происходит обкатывание шестерни

14. Этот процесс происходит до тех пор, пока дугообразный паз 24, вьтйлненный на торцовой поверхности зубчатого сектора 15 шестерни 13, не упрется в штифт 25, установленный на

торцовой поверхности зубчатого сектора 16 щестерни 14 (фиг. 3). Достигнув зубчатого сектора 16, шестерня 14 выходит из зацепления с ведущей шестерней 12 и поворот стрелы 2 прекращается. При этом шестерня 13 входит в зацепление с ведущей шестерней 12 и осуществляется поворот захватного механизма 3 с закрепленной на нем термопарой 5.

На трубе 18 установлен двуплечий рычаг 20 с роликами 21 и 22, а на зубчатых секторах 15 и 16 шестерен

13и 14 вьтолнены беговые дорожки 26 и 27 с. фиксирующими выемками 28

и 29, по которьм катаются эти ролики. При повороте стрелы 2 ролик 22 находится на беговой дорожке 27 и обкатывает ее, а ролик 21 находится в выемке 28 дорожки 26 и фиксирует

шестерню 13 относительно ведущей шестерни 12 (фиг. 4). При переключении зацепления с шестерни 14 на шестерню 13 ролик 22 на беговой дорожке 27 фиксирует положение шестерни

14 относительно ведущей шестерни 12, а ролик 21 выходит из выемки 28 на беговой дорожке 26 и обкатывает ее, при этом фиксируется положение стрелы 2 относительно колонны 1.

Таким образом обеспечивается переключение привода с поворота стрелы 2 на поворот термопары 5. При изменении направления вращения приводного двигателя 10 процесс работы поворота стрелы и поворота корпуса захватного механизма происходит в обратной последовательности.

Устройство для погружения и вывода термопары из ковша работает следующим образом.

В исходном положении стрела 2 находится над стеллажом 6 со сменны-, ми термопарами 5, Последняя с помо311щью зажимов 4 закрепляется на захватном механизме стрелы 2. Для замера температуры жидкого металла в ковше 8 включают привод 7 вертикального перемещения стрелы, которая достигнув верхнего положения, включает привод 9 поворота .стрелы 2 и поворота корпуса захватного механизма 3. Термопара 5 поворачивается и после установки ее в вертикальном положении без дополнительного вклю6чения производят поворот стрелы до положения над ковшом 8, Затем термопару погружают в жидкий металл и после замера температуры выводят из металла. Погружение и вывод термопары осуществляют с помощью привода 7 вертикального перемещения термопары. Вращение стрелы в исходное положение осуществ- . ляют в обратной последовательности.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОГРУЖЕНИЯ И ВЫВОДА ТЕРМОПАРЫ ИЗ КОВША, содержащее корпус, колонну, на которой с возможностью вертикального перемещения и поворота установлена стрела с захватным механизмом, имеющим возможность поворота относительно, стрелы, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции путем уме::ьшения количества приводных двигателей, привод поворота стрелы и поворота корпуса захватного механизма вьшолнен совмещенным и содержит ведущую шестерню, кинематически связанную с приводным двигателем и установленную с возможностью зацепления с двумя соосными зубчатыми секторами, один из которых жестко связан с колонной и снабжен на торцовой поверхности штифтом, входящим в дугообразный паз, выполненный на торцовой поверхности другого зубчатого сектора, кинематически связанного с корпусом захватного механизма с помощью гибкой связи. 2. Устройство по п. 1, о т л ичающееся тем, что оно снабжено средством поочередной фиксации зубчатых секторов относительно стрелы, выпоошенным в виде шарнирно ус(Л тановленного на корпусе двуплечего рычага с роликами на концах, взаимос действующими с беговыми дорожками соответствующих зубчатых секторов, имеющими фиксирующие выемки. со о i:ib С Од

74