Роликовый конвейер Советский патент 1988 года по МПК B65G13/00 

J2

с

оэ о ij

Од

16

14

нонлена с возможностью перемещения приводная горизонтальная платформа 5 с прорезями вдоль направления перемещения груза. На раме 1 установлен ряд грузонесущих роликов (Р) 28, контактирующих с непринодными фрикционными роликами 27, установленными на осях 32. При этом Р 27 имеют привод с гибким тяговым органом в виде цепей 23, охватывающим поворотные элементы 19. Один поворотный элемент установлен на осях 17, на которых установлены приводные фрикционные. Р 21,

ЗОД6

а другой - на раме . Каждый Р 27 установлен на платформе 5 посредством подпружиненного относительно нее штока и расположен между двумя смежными Р 28. На раме 1 неподвижно смонтиро-, ваны механизмы 40 натяжения цепей 23. При перемещении платформы 5 создается контакт Р 27,28 и 21, в результате чего все Р начинают вращаться. При отключении электродвигателя платформа 5 опускается, Р 28 вьюодятся из контакта с Р 27 и конвейер оста Иавливается. 5 ил.

Изобретенке относится к устройствам для транспортирования штучных грузов и м.б. прн {енено для межоперационного перемещения изделий. Цель изобретения - повышение надежности работы конвейера. Для этого на подвижной раме 1 закреплены вертикальные направляющие 2, в которых уста

Изобретение относится к устройствам для транспортирования штучных грузов и может быть применено для межоперационного перемещения изделий.

Цель изобретения - повышение на- дежности работы конвейера.

На фиг. 1 и 2 изображен роликовый конвейер, общий вид; на 3 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 4 - узел I на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг.2.

Роликовый конвейер содержит неподвижную раму 15 на которой закреплены вертикальные направляющие 2 и горизонтальная направляющая 3, имеющая заходную часть для ориентирования изделий 4. На вертикальных направляющих 2 установлена с возможностью перемещения по ним приводная горизонтальная платформа 5 с роликом 6 для пере- мещения по вертикальной направляющей. Привод пла-гформы выполнен в виде двух пневмоцилиндров 7 и 8, щарнирно прикрепленных внизу к неподвижной раме 1, а вверху - к подвижной платформе 5

На платформе 5 по краям конвейера смонтированы компенсирующие устройства. 9 и 10, выполненные в виде корпуса 11, опирающегося на упругие регулируемые опоры 12. Опора 12 содержит подпружиненный шток 13 с резьбой на концах, пропущенный через втулку 14. Для регулирования степени сжатия пружины 15 предусмотрены гайки 16. На осях 17 и 18 компенсиру ;)щих устройств 9 и 10 неподвижно смон.глрованы звез2.

дочки 19 и 20, каждая из которых является одним из поворотных элементов привода фрикционных роликов 21 и 22, также установленных на осях 17 и 18. При этом второй поворотный элемент привода размещен на неподвижной раме, а между собой поворотные элементы связаны тяговым органом в виде цепей 23 и 24, охватьшающих поворотные элементы. Привод содержит электродвигатель 25 и редуктор 26.

На неподвижной раме 1 установлен ряд фрикционных роликов 27, контактирующих с грузонесущими роликами 28, Грузонесущие ролики 28 установлены с возможностью вращения на осях 29, снабженных проточками 30 для фиксации их в вертикальном направлении. В проточки 30 вложены стопорные пластины 31, крепящиеся к раме 1. Каждый фрикционный ролик 27 выполнен самоориен- тирующимся и установлен с возможностью вращения на осях 32, неподвижно закрепленных на вилках 33 штокон 34, которые выполнены на концах резьбовыми. В приводной горизонтальной плат- форме 5 выполнены прорези 35 с на кладками 36 вдоль направления перемещения груза 4. Каждый фрикционный ролик 27 установлен на приводной горизонтальной платформе 5 посредством штока 34, расположенного в соответствующей прорези и подпружиненного относительно платформы 5 при помощи пружины 37. Каждый фрикционный ролик 27 расп «1ожен между двумя смежны3

ми грузонесутими роликами 28. Для регулирования степени сжатия пружины 3 предусмотрены ганки 38. Стопорение гаек 38 и 16 осутцествляется шплинтами 39.

На раме I неподвижно смонтированы натяжные устройства 40 и 41 для регулирования тяговых цепей 23 и 24 соответственно. Устройства 40 и 41 вьтол нены соответственно в виде подпружиненных рычагов 42 и 43, одними концами закрепленных на стойках 44 и 45 а на других концах снабженных натяж- ными роликами 46 и 47, установленными с возможностью вращения на соот- ветствующих рычагах 42 и 43. Стрелками показано направление вращения роликов 46 и 47.

В натяжных, роликах 46 и 47 выпол- нена профильная канавка 48 для обеспечения ориентации тяговых цепей 23 и 24.

По краям конвейера на раме 1 с возможностью вращения смонтированы холостые ролики 49 и 50 для консольного удлинения конвейера, к наружной Поверхности грузонесущих 27, фрикционных 28 и холостых 49 и 50 роликов приклеена резиновая прокладка 51 для улучшения сцепления.

На раме 1 смонтированы фотодатчик 52 и пневмоцилиндры 53 и 54 фиксации изделия 4.

Устройство работает следующим образом.

Приводом горизонтальная платформа 5 перемещается по направляющим 2, чтобы создался необходимый контакт приводных 21 и 22 и неприводных 27 фрикционных роликов с двумя соседними грузонесущими роликами 28. Затем гайки 16 и 38 стопорят птлинтами 39, устанавливая необходимую упругость опор 12 и вилок 33.

Изделие 4 устанавливается на холостой ролик 49 и ряд грузонесущих роликов 28. Включается электродвигатель 25, приводятся в движение цепи 23 и 24 и фрикционные ролики 21 и 22

Приводные фрикционные ролики 21 и 22, контактируя с двумя соседними грузонесущими 28 роликами, приводят их во вращение. Грузонесздций ролик 28, контактируя с очередным фрикционным роликом 27, приводит его во вращение, а он,в свою очередь,приводит во вращение очередной грузонесу- щий 28 ролик и т.д. В результате кон3046

-4

такта между грузочесущими 28 и фрикционными 27 роликами все грузонесу- щие ролики приведены во вращательное движение. Изделие 4 перемещается по грузонесущим роликам 28 до тех пор, пока изделие 4 не перекроет луч фотоэлектрического датчика 5.2. Фотодат чик 52 срабатывает и дает команду

пневмораспределителям (не показаны), подающим воздух в пневмоцилиндры 53 и 54 фиксации изделия 4. Штоки пнев- моцилиндров 53 и 54 вьщвигаются. Команда от фотодатчика 52 идет на отключение электродвигателя 25 конвейера и на перераспределение воздуха в пневмоцилиндрах 7 и 8. Горизонтальная платформа 5 опускается, ролики 28 вьшодятся из контакта с ролика--ми 27. Подается команда на отключение пневмоцилиндра 53, шток его убирается, а изделие 4 захватывается манипулятором (не показан) и переносится на позицизо сварки.

После сварки изделие 4 ставится на конвейер на прежнее место, огражденное щтоком пневмоцилиндра 53 от возможного надвижения следующего изделия 4. От конеч ного выключателя, расположенного на манипуляторе, подается команда на отключение пневмоцилиндра 53. Включается электродвигатель 25, и подается воздух в пневноцилинд- ры 7 и 8 для обеспечения контакта

грузонесущих 28 роликов с фрикционными 27. Конвейер перемещает следующее изделие до срабатьгеания фотодатчика 52, Цикл повторяется.

Формула изобретения

Роликовый конвейер, содержащий неподвижную раму с установленным на ,ней рядом грузонесущих роликов, кон- ;гактирующие с последними установленные на осях фрикционные ролики, при-:

,ВОД фрикционных рОПИКОВ с гибким ТЯГ

говым органом, охватывающим поворот- ные элементы, один из которых расположен на оси фрикционного ролика, механизм, натяжения тягового органа и механизм подъема фрикционных роликов отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы конвейера, он снабжен закрепленными на неподвижной раме вертикальными направляющими, а механизм подъема фрикционных роликов выполнен в виде установленной с возможностью переме

щения в вертикальных нагтравляющих Приводной горизонтальной платформой, причем в приводной горизонтальной платформе вьшолнены прорези вдоль направления перемещения груза, а каждый фрикционный ролик установлен на приводной горизонтальной платформе

4130466

посредством подпружиненнслч нее штока, расположенного в соответствующей прорези, и расположен между двумя смежными грузонесушими роликами, при этом другой поворотный элемент привода фрикционных роликов размещен на неподвижной раме.

фщ. 2

28

50

0us.5

фае. 5