Устройство для сборки ферромагнитных деталей типа вал-втулка в магнитном поле Советский патент 1985 года по МПК B23P19/10 

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению, а именно к устройствам для автоматической сборки деталей типа вал-втулка.

Целью изобретения является расширение номенклатуры собираемых деталей, повышение надежности работы устройства и улучшение условий эксплуатации.

Цель достиг.аетея в вeдeниeм соосно продольной бси статора и механизма запрессовки стержня из немагнитного материала, что позволяет собирать детали типа втулка с произвольной внешней геометрией, исключить контакт собираемой детали с магнитопроводом статора.

На чертеже представлено устройство для сборки ферромагнитных деталей, обший вид в разрезе.

В корпусе 1 установлен статор асинхронного двигателя 2, внутри которого запрессована разрезная втулка-магнитопровод 3. В корпусе 1 вдоль оси статора 2 размещен немагнитный стержень 4, подпружиненный относительной корпуса статора и имеюш,ий возможность продольного перемещения. Кулачок 5 предназначен для управления стержнем 4 с помощью рычага 6, а пружина 7 служит для силового замыкания стержня 4 и рычага 6, а также прижима ролика 8, установленного на рычаге 6, к кулачку 5. Для подачи собираемых деталей, например вала 9 и втулки 10, и съема собранного изделия устройство снабжено механизмом транспортирования и удаления собираемых деталей. Рука 11 предназначена для транспортирования и ориентации вала 9 и съема собранного изделия. (Механизм транспортирования втулки 10 не показан). Пуансон 12, управляемый кулачком 13 с помощью ползуна 14, рычага 15 и пружины 16, служит

для запрессовки вала 9 во втулку 10. Корпус 1 имеет наковальню 17, воспринимающую усилие запрессовки.

Устройство работает следующим образом, сВтулка 10 перемещается механизмом

транспортирования в позицию над стержнем 4. Последний поднимается под действием кулачка 5 и входит в отверстие втулки 10, механизм освобождает втулку, которая подается на наковальню 17. Одновременно

0 путем подачи напряжения на обмотку статора создается вращающееся магнитное поле. Собираемая втулка начинает совершать сложное плоско-параллельное движение, обкатываясь вокруг стержня 4. Рука 11 механизма транспортирования подает

собираемый вал 9 в положение, соосное со стержнем 4 и под действием пуансона 12, управляемого кулачком 13, вал 9 посылается вниз до соприкосновения с втулкой 10. Благодаря сложному перемещению центра

Q втулки 10, происходит быстрое совмещение осей собираемых деталей. При последующем движении пуансона 12 происходит запрессовка вала 9 во втулку 10. Синхронно с перемещением вала 9 стержень 4 опускается вниз управляемым кулачком 5. Свободный конец вала 9 остается в руке 11 механизма удаления. После сборки рука 11 удаляет собранное изделие.

Внутренний диаметр магнитопровода статора выбирается из соотнощения

+ D3 -D4,

где DI - внутренний диаметр магнитопровода;

DS - наружный диаметр детали (втулки) Оз - внутренний диаметр детали (втулки) ; D4-диаметр стержня.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ФЕРРОМАГНИТНЫХ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ВАЛ-ВТУЛКА В МАГНИТНОМ ПОЛЕ, содержащее смонтированные на основании механизмы транспортирования собираемых деталей в зону сборки ,и удаления собранного изделия, механизм ориентирования собираемых деталей в виде статора асинхронного электродвигателя, создающего вращающее магнитное поле, и механизм запрессовки в виде приводного пуансона, отличающееся тем, что, с целью расщирения номенклатуры собираемых деталей, повыщения надежности работы устройства и улучщения условий эксплуатации, оно снабжено стержнем из немагнитного материала, корпус статора выполнен с отверстием, соосным с приводным пуансоном, а стержень установлен в указанном отверстии с возможностью осевого перемещения, подпружинен относительно корпуса и кинематически связан с пуансоном с возможностью однонаправленного синхронного перемещения. W /; со со ел а оо /7