Устройство для сборки запрессовкой Советский патент 1985 года по МПК B23P19/27 

1Изобретение относится к сборке, в частности прессовых соединений, и может быть использовано при автоматической сборке соединений с натя гом деталей типа валов с несколькими охватьгоающими деталями, например валов редукторов с зубчатым колесом и подшипниками, Цель изобретения - распшрение технологических возможностей и повы шение производительности путем обеспечения двусторонней сборки, На фиг. 1 представлено устройство для сборки запрессовкой, на фиг. -2 - вид А на фиг. 1. Устройство содержит смонтированньй на станине 1 механизм центрирования и запрессовки с центрирующими стержнями 2 и 3, подвижную призму 4 для базирования охватываемой детали 5, а также головку 6 для бази рования охватьшаюпщх деталей 7. Механизм центрирования и запрессовки вьтолнен в виде основного силового цилиндра 8, двух двуплечих рычагов 9 и 10 и одного одноплечего рычага 11, а также подвижной каретки 12 и дополнительного си лового- цилиндра 13, на штоке которого закреплен запрессовочный элемент 14, . Рычаг 9 одним концом шарнирно соединен со штоком цилиндра 8, а вт рым - с кареткой 12. Рычаг 10 шарнирно соединен с корпусом цилиндра 8. Для ограничения поворота рычага 10 служит упор 15. Рычаг 11 установлен на оси поворота рычага 10, подпружинен относительно станины пружиной 16 и шарнирно соединен с центрирующим стерж нем 3. Кроме того, на каретке 12 закреплен копир 17, а призма 4 подпружинена относительно станины 1 пружиной 18. Процесс сборки осуществляется в автоматическом цикле следующим образом. После подачи охватываемой детали 5 и охватывающих деталей 7 на позицию сборки в рабочую полость сь ::jBoro цилиндра 8 подается давление. При подаче давления в рабочую полость силового цилиндра В корпус последнего вместе с шарнирно соеди5ненным с ним концом двуплечего рычага 10 перемещается вправо, а шток с шарнирно соединенным с ним. концом рычага 9 перемешается влево. Соответственно свободный конец рычага 10 перемещается влево, позвояя рычагу 11 под действием пружины 16 также двигаться влево и перемещать центрирующий стержень 3 влево до тех пор, пока он не достигнет правого торца охватываемой детали 5, проходя через отверстия охватывающих деталей 7, где остановится на упоре 15. Одновременно с этим конец рычага 9, соединенный с кареткой 12, перемещается вправо, перемещая каретку 12 вместе с центрируюиц1м стержнем 2 вправо до тех пор, пока стержень 2 не достигнет левого торца охватываемой детали 5, установленной на призме 4, проходя при этом через отверстие левой охватьгвающей детали 7. В результате все собираемые детали будут сориентированы по одной оси вдоль линии сборки. При дальнейщем повьпиении давления в цилиндре 8 каретка 12 продолжает перемещаться вправо и передвигает зацентрированную охватываемую деталь 5 к головке 6, преодолевая усилие пружины 16. В этот момент при помощи копира 17, закрепленного на каретке 12, опускается призма 4, Освобождая зону сборки. Перемещение зацентрированной охватываемой детали 5 продолжается до окончательной запрессовки охватывающих деталей, находящихся в головке 6, на посадочные места вала. Одновременно с противоположной стороны охватываемой детали 5 осуществляется запрессовка левой охватывающей детали 7 при помощи запрессовочного элемента 14, который после этого автоматически возвращается в исходное положение. После запре.ссовки подается команда на подачу давления в возвратную полость цилиндра 8, в результате чего стержни 2 и 3 возвращаются в исходное положение. Автоматически головка 6 поворачивается на 180 для выгрузки собранного узла и возвращается в исходное положение для приема следующего комплекта деталей, и цикл сборки повторяется.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ЗАПРЕССОВКОЙ, содержащее смонтированные на станине механизм центрирования и запрессовки собираемых деталей с обращенными один к другому центрирующими стержнями, подвижную призму для базирования охватываемой детали, а также головку для базирования охватывающих деталей, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения производительности путем обеспечения двусторонней сборки, механизм центрирования и запрессовки вьшолнен в виде основного силового цилиндра, двух двуплечих и одного одноплечего рычагов, шарнирно установленных на станине, подвижной каретки. а также дополнительного силового цилиндра, на штоке которого закреплен запрессовочный элемент в виде втулки, при этом один двуплечий рычаг одним концом шарнирно соединен со штоком основного силового цилиндра, другим концом - с кареткой, другой двуплечий рычаг шарнирно соединен с корпусом основного силового цилиндра с возможностью ограниченного поворота, одноплечий рычаг -установлен на оси поворота упомянутого последнего двуплечего рычага с возможностью взаимодейстi вия с его свободным концом и подпружинен относительно станины, конец (Л одноплечего рычага шарнирно соединен с одним из центрирующих стержней, а дополнительный силовой цилиндр и второй центрирующий стержень з акреплены на каретке, причем запрессовочный элемент установлен на упомянутом втором центрирующем стержне, 2. Устройство по п. 1, о т л и00 чающееся тем, что оно снабжено копиром, установленным на подвижной каретке с возможностью 00 4 СЛ взаимодействия с подвижной призмой, подпружиненной относительно станины в направлении, перпендикулярном оси запрессовки.