Устройство для сборки деталей Советский патент 1985 года по МПК B23P19/12 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может найти широкое применение на заводах машиностроительной, приборостроительной, станкостроительной, автомобильной и других отраслей промышленности, где производят сборку деталей типа вал-втулка, например кронштейнов л, рычагов с осями, сердечников с катурк&Рти т. д.

Целью изобретенцячявляется расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения его .работоспособности при безразличном расположении оси сборки введением связи направляющих поверхностей центрирующего механизма и ориентатора и введением дополнительных элементов - подпружиненных упоров.

На чертеже представлено предлагаемое устройство.

Устройство для сборки деталей содержит центрирующий механизм 1 с передней и задней направляющими поверхностями, ориентатор I с направляющими поверхностями, ответными направляющим поверхностям механизма 1. На ориентаторе 2 выполнен захват 3 для снятия с лотка 4 одной собираемой детали 5, а на неподвижно закрепленном в пространстве лотке, на конце которого размещено приспособление 6, находится другая собираемая деталь 7. Задняя направляющая поверхность 8 центрирующего механизма 1 выполнена сложной формы с коническим участком для взаимодействия с подпружиненными кулачками 9 и плоским участком, между которым и ответным ему участком задней направляющей поверхности ориентатора 2 установлена пружина 10, усилие сжатия которой регулируется перемещением указанной направляющей поверхности ориентатора 2 выполненной, например, в виде гайки 11. Между приспособлением 6 и ориентатором 2 размещена пружина 12.

Устройство работает следующим образом. В левом крайнем положении захват 3 захватывает деталь 5.

При этом передние направляющие поверхности центрирующего механизма 1 и ориентатора 2 прижаты одна к другой посредством начального усилия пружины 10, в результате чего устройство расположено строго вдоль оси сборки. В результате перемещения центрирующего механизма 1 вправо

деталь 5 перемещается по направлению к детали 7. Если детали оказываются соосно расположенными, происходит их соединение. Однако в случае несоосного расположения детали 5 относительно детали 7 деталь 5 в первый момент касания торца детали 7 скользит по поверхности захвата 3 до тех пор, пока поверхность 8 центрирующего механизма 1 не вступит в контакт с кулачком 9. В результате этого взаимодействия ориентатор 2 качнется, так как в этот момент

пружина 10 сжата, а передние направляющие поверхности центрирующего механизма 1 и ориентатора 2 не контактируют одна с другой.

Таким образом, после переднего покачивания ориентатора 2 детали 5 и 7 занимают

соосное положение, необходимое для осуществления их соединения. Если этого не происходит, то через некоторый промежуток времени происходит повторное покачивание ориентатора 2 под воздействием поверхности 8 центрирующего механизма 1 на второй подпружиненный кулачок 9. После второго покачивания ориентатора 2 качественно изготовленные детали 5 и 7 собираются окончательно, а дальнейщим перемещением механизма 1 в правое крайнее положение захват 3 вырывается из отверстия детали 5. Для захвата очередной детали механизм 1 должен быть перемещен в левое крайнее положение, при котором захват 2 попадает в отверстие следующей детали 5.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ по авт. св. № 988521, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено упругим элементом, размещенным между направляющими поверхностями центрирующего механизма и ориентатора, на котором установлены подпружиненные упоры, предназначенные для взаимодействия с направляющей поверхностью центрирующего механизма. (Л о о СП о: