Роторное питающее устройство Советский патент 1986 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к станкостроению, а более конкретно к устройствам для автоматической загрузки рабочих позиций технологических машин штучными ориентированными изделиями из ферромагнитных и немагнитных материалов типа цилиндров с конусом, самозаклйнивающихся конических изделий, тел вращения с неременным сечением но длине, цилиндрических стаканов и т.п., а также изделий с легконовреждаемой поверхностью.I Целью изобретения является повышение надежности работы устройства путем обеспечения принудительной ориентации изделия. На фиг. 1 изображено роторное питающее устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, при ориентации изделия острым концом вверх; на фиг. 3 - то же, при ориентации изделия острым концом вниз; на фиг. 4 - то же, при ориентации изделия типа конических стаканов дном вниз; на фиг. 5 - то же, при ориентации изделий с легкоповреждающей поверхностью; на фиг. 6 - разрез А-А на фиг. 1. Роторное питающее устройство содержит жестко связанный с валом 1 барабан 2, по периферии которого концентрично оси расположены рабочие органы, выполненные в виде захватов 3, управляемых от ползунов (не показаны). Захваты 3 установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих отверстиях 4 барабана 2. В каждом направляющем отверстии 4 выполнен вертикальный приемник Д. Механизм принудительной ориентации 5 оснащен толкателем 6. выполненным, например, в виде диска, который входит в кольцевой паз 7, выполненный но периметру барабана 2 на его внутренней поверхности. При этом геометрическая ось вращения диска расположена в вертикальной плоскости. На боковой поверхности барабана 2 выполнены выпускные окна 8 для выгрузки изделий, число которых соответствует числу рабочих позиций ротора. Над каждым захватом 3 соосно в направляющих 4 установлен подпружиненный пружиной 9 щток 10, в торце которого выполнено центрирующее гнездо 1 под изделие 12, причем торцовая поверхность захватов 3 имеет ориентирующий элемент 13, выполненный либо в виде гнезда, либо в виде штыря. Щелевые ориентаторы 14 в устройстве образованы захватами 3 и подпружиненными штоками 10 в крайнем верхнем их положении. Для выдачи конических изделий 12 из устройства острым концом вниз щелевые ориентаторы 14 выполнены в выпускных окнах 8 в вертикальных плоскостях, параллельных геометрической оси барабана. Для выдачи конических изделий с легкоповреждаемой поверхностью, например из мягких материалов, в каждое окно для выгрузки изделий 8 (в перпендикулярной плоскости окну для выгрузки изделий 8) установлен механизм принудительной ориентации, толкатель 6 которого выполнен в виде шибера, связанного посредством штанги 15 с приводом возвратно-поступательного перемещения в виде стационарного кулачка 16, по которому обкатывается ролик 17. На наружной поверхности барабана 2 установлена жестко с ним связанная звездочка 18 цепного конвейера 19, приемные гнезда 20 которого размещены под выходными каналами наклонных лотков 21. Под барабаном 2 размещено устройство подачи 22, например, гнезда 23 цепного конвейера 24. Роторное питающее устройство работает следующим образом. Изделие 12 из устройства подачи 22, например, гнезда 23 цепного конвейера 24 при вращении приводного вала 1 забирается захватом 3 и принудительно, известным способом, подается в вертикальный приемник 1. выполненный в направляющем отверстии 4. При этом верхний конец изделия 12 входит в гнездо 11 подпружиненного штока 10 (например, коническое для остроконечных изделий) и центрируется вдоль оси приемника Д. Таким образом, оно оказывается одновременно охваченным с двух сторон: с одной стороны захватом 3, а с другой - подпружиненным штоком 10, т.е. последние образуют как бы трафарет, раздвижной вдоль оси изделия. При дальнейшем совместном перемещении вверх с зажатым с двух сторон изделием 12 подпружиненный шток 10 открывает окно 8 для выгрузки изделий, при это.м захват 3 занимает положение, при котором его верхняя кромка несколько выше основания окна 8 для выгрузки изделий. В результате изделий 12 точно фиксируется в приемнике Д против выпускного окна 8 для выгрузки изделий и перекрывает сквозной боковой паз 7. При дальнейшем вращении барабана 2 вертикально зафиксированное в приемнике Д изделие 12 подходит к стационарному механизму принудительной ориентации 5, толкатель 6 которого, например диск, взаимодействует через кольцевой паз 7 с изделием 12. При этом, в случае необходимости ориентирования конических изделий 12 утолщенным концом вниз, острый конец его (не зависимо от первоначальной ориентации в трафарете - вверх или вниз) удерживается в гнезде II подпружиненного штока 10 либо в гнезде 13 захвата 3, а утолщенный конец - не удерживается и или сталкивается с захвата 3 в выпускное окно 8 для выгрузки изделий, или принудительно разворачивается в окне 8 для выгрузки изделий толкателем 6 с опорой изделия 12 острым концом в гнездо 13 захвата 3. При этом поддействием пружины 9 верхний шток 10 устремляется вниз (в исходное нижнее положение) , и тем самым принудительно осуществляет разворот и разгон изделия 12 (при опоре острым концом в захвате 3), т.е. таким образом сокращается время принудительной ориентации. При ориентации остроконечных изделий 12 острым концом вниз прием, фиксация и взаимодействие захваченного изделия 12 с толкателем 6 аналогично описанному. При этом острый конец изделия не удерживается ориентирующими элементами подпружиненного щтока 10 и захвата 3 и попадает в лоток 21 через один из зауженных пазов щелевого ориентатора 14, выполненного в окне 8 для выгрузки изделий, тогда как утолщенная часть удерживается стенками другого зауженного паза щелевого ориентатора до полного разворота изделия 12 толкателем 6, т.е. осуществляется принудительная ориентированная выдача изделия острым концом вниз. Процесс ориентации цилиндрических и т.п. стаканов дном вниз аналогичен изложенному для изделий с острым концом, с той лищь разницей, что удерживающий (в процессе разворота) ориентирующий элемент 13 размещен внутри изделия 12 с возможностью разворота последнего при ориентации. В случае ориентированной поштучной выдачи из устройства легкоповреждаемых немагнитных конических изделий в каждой позиции перед окном 8 для выгрузки изделий установлен механизм принудительной ориентации, причем его толкатель 6, выполненный в виде щибера, перед подачей изделий 12 в приемник Д взводится стационарным кулачком 16, а после подачи изделия в приемник Д - выдает ориентированное изделие через выпускное окно 8 с заданной (кулачком 16) плавностью, обеспечивающей неповреждаемость изделия 12. Во всех приведенных вариантах питания ориентированное изделие 12 через выход ной канал наклонного лотка 21 принудительно выдается в приемное гнездо 20 цепного конвейера 19, например, импульсом сжатого воздуха, и цикл выдачи ориентированного изделия снова повторяется с каждым оборотом роторного питающего устройства. Формула изобретения 1.Роторное питающее устройство, содержащее смонтированный на валу ротора барабан, по периферии которого установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении захваты и механизм принудительной ориентации изделий, причем в барабане соосно захватам выполнены направляющие отверстия и окна для выгрузки изделий, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе устройства, оно снабжено смонтированными в барабане над окнами для выгрузки изделий соосно захватам подпружиненными штоками, в торцах которых выполнено центрирующее гнездо под изделия, а на внутренней поверхности барабана выполнен кольцевой паз перпендикулярно осям направляющих отверстий, при этом механизм принудительной ориентации изделий установлен в указанном кольцевом пазу. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм принудительной ориентации изделий установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в радиальном направлении относительно оси барабана.

Фиг.

Изобретение относится к области станкостроения, а более конкретно к устройствам для автоматической загрузки рабочих позиций технологических машин штучными ориентированными изделиями типа тел вращения с переменным сечением по длине, а также изделий с легкоповреждаемой поверхностью и позволяет повысить надежность работы устройства путем принудительной ориентации изделия при его кантовании. Устройство содержит жестко связанный с валом 1 барабан 2, по периферии которого расположены захваты 3 и механизм принудительной ориентации, при этом в барабане 2 соосно захватам выполнены направляющие отверстия 4 и смонтированы подпружиненные штоки 10 над окном 8 для выгрузки изделий 12. При вращении барабана 2 изделия 12 захватом 3 подаются в направляющие отверстия 4 и поджимаются к подпружиненному щтоку 10 для совпадения изделия 12 с окном 8 для выгрузки изделий, а затем изделие сталкивается с плоскостей подпружиненного щтока 10 и захвата 3 механизмом принудительной ориентации в окно 8 для вырузки изделий, в S котором изделия разворачиваются и подаются в конвейер 19. 1 з.п. ф-лы, 6 ил. (П ю О5 О5 О о: