Устройство для управления скоростью клети реверсивного стана холодной прокатки Советский патент 1986 года по МПК B21B37/46 

1

Изобретение относится к автоматизации станов холодной прокатки металлической полосы.

Цель, изобретения - сохранение целостности и профиля полосы при разгоне и замедлении стана путем темпа ускорения клети в функции выходной толщины и жесткости полосы. , ; чертеже .представлена блок- схема устройства.

f i л

,Устройство содёр}ф1Т пропорциональное звено 1 с ysjiOM 2 ограниче о

НИИ выходного сигнала, интегратор S, фазоинвертор 4, блок 5 нелинейности типа квадратор, вычитающий усилитель 6, блок 7 умножения, блок 8 нелинейности типа квадратный корень причем вход блока 5 нелинейности типа квадратор соединен с выходом датчика (не. показан) жесткости прокатываемой полосы, а выход - с одним из входов вычитающего усилителя 6, другой вход которого соединен с выходом источника опорного напряжения fне показан), выход вычитающего усилителя 6 соединен с одним из входов блока .7 умножения, другой вход которого соединен с выходом измерителя толщина: полосы (не показан), выход блока 7 умножения через блок 8 нелинейности типа квадратный корень соединен с входом узла 2 ограничения выходного сигнала, выход которого соединен с одним из входов пропорционального звена 1, фазоинвертора 4 и с выходом задатчика скорости (не ноказан) вход интегратора соединен с выходом пропорционального звена , а выход с входом регулятора скорости (не показан.

Устройство работает следующим образом.

026492

Регулирование темпа ускорения при разгоне и замедлении клети осуществляется изменением величины ограничения пропорционального звена

5 или изменением сигнала на входе интегратора 3.

При спаде статического момента двигателей рабочих валков (выход прокатываемой полосы из валков)

10 устройство, уменьшающее темп развертки при больших рассогласованиях мелсду текущей и задаваемой скоростями клети, выдает сигнал, уменьшающий темп развертки напряжения

15 на выходе интегратора 3.

Значение жесткости прокатываемой полосы подают на вход блока 5 нелинейности; где оно возводится в квадрат, который в вычитающем усили20 теле 6 вычитается из сигнала опорного напряжения, соответствующего . квадрату максимальной жесткости полосы, при котором сохраняется профиль прокатываемой полосы.

25 Выходной сигнал вычитающего усилителя 6 в блоке 7 умножается на отношение выходной толщины полосы к максимальной выходной толщине, при котором сохраняется профиль прокатывае3Q мой полосы. В блоке 8 производится извлечение корня квадратного из значения на выходе блока 7 умножения.

Так как выходная толщина и жесткость полосы устанавливаются в

эс начале пропуска перед разгоном стана, то разгон и замедление клети стана производится в данном пропуске с максимально технологически допустимым темпом ускорения в

40 функции толщины и жесткости полосы. Изобретение сокращает -число разрывов, так как учитывает факторы, более всего влияющие на целостность и качество профиля полосы при разгоне и замедлении стана.

Составитель A. Сергеев Редактор Н, Данкулич Техред 3.Палий Корректор Л. Патай

Заказ 8350/8Тираж 518Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4